資源描述:
《直升機(jī)飛行控制(楊一棟) 上》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、目錄第一章直升機(jī)的基本工作原理1.1緒言1.1.1直升機(jī)發(fā)展概況1.1.2直升機(jī)的分類1.1.3直升機(jī)的控制1.1.4主動控制技術(shù)在直升機(jī)控制中的應(yīng)用1.2直升機(jī)旋翼氣動特性1.2.1直升機(jī)的組成1.2.2旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.2.3旋翼的類型1.2.4旋翼基本參數(shù)1.2.5旋翼基本空氣動力特性1.3槳葉的揮舞運(yùn)動1.3.1垂直飛行的均勻揮舞1.3.2前飛時(shí)的周期揮舞1.3.3揮舞系數(shù)的物理解釋1.4直升機(jī)的操縱原理1.4.1直升機(jī)穩(wěn)定與操縱基本概念1.4.2直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)1.4.3直升機(jī)的操縱特點(diǎn)第二章直升機(jī)飛行動力學(xué)2.1坐標(biāo)系及運(yùn)動參量2.1.1坐標(biāo)系2.1.2作用于直升機(jī)上的氣動力2.
2、2直升機(jī)的平衡動力學(xué)2.2.1直升機(jī)的平衡方程2.2.2直升機(jī)懸停時(shí)的平衡2.2.3直升機(jī)平飛時(shí)的平衡2.3直升機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性2.3.1直升機(jī)的縱向靜穩(wěn)定性2.3.2航向靜穩(wěn)定性2.3.3橫滾靜穩(wěn)定912.3.4直升機(jī)的阻尼特性2.3.5直升機(jī)的操縱性2.4直升機(jī)運(yùn)動方程2.4.1全量運(yùn)動方程2.4.2小擾動線性化方程2.4.3自然直升機(jī)性能分析2.5 小型無人直升機(jī)動力學(xué)建模及物理特性分析2.5.1直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)結(jié)構(gòu)2.5.2數(shù)學(xué)模型的建立2.5.3增穩(wěn)動力學(xué)的狀態(tài)空間模型2.5.4小型直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)第三章直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)3.1直升機(jī)結(jié)構(gòu)圖數(shù)學(xué)模型3.2增穩(wěn)與控制增
3、穩(wěn)系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)方法3.2.1增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理3.2.2增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法3.3典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3.1具有漏泄積分器的增穩(wěn)系統(tǒng)3.3.2具有姿態(tài)角微分信息的控制增穩(wěn)系統(tǒng)3.3.3一種重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)3.3.4有前后兩旋翼的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)3.3.5具有高度自動化水平的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)3.3.6具有模型跟蹤的控制增穩(wěn)系統(tǒng)第四章直升機(jī)顯模型跟蹤控制系統(tǒng)4.1顯模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1.1基本MFCS工作機(jī)理4.1.2顯模型的設(shè)計(jì)4.1.3控制陣的設(shè)計(jì)4.2系統(tǒng)的控制及解耦性能4.3系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化4.3.1控制陣的增益陣R的選取4.3.2G4陣的選
4、取4.3.3G1,G2,G5陣的選取914.3.4顯模型帶寬的選取4.3.5采樣周期的選取4.4性能評估4.4.1跟蹤性能4.4.2解耦性能4.4.3魯棒性4.5具有非線性特性的顯模型跟蹤系統(tǒng)的控制策略4.6基于MFCS直升機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎4.6.1直升機(jī)航向協(xié)調(diào)控制模態(tài)結(jié)構(gòu)配置4.6.2航向協(xié)調(diào)控制的動特性響應(yīng)第五章直升機(jī)自動控制系統(tǒng)5.1直升機(jī)自動飛行控制一般結(jié)構(gòu)5.2各類自動飛行模態(tài)一般控制律5.2.1三軸姿態(tài)保持模態(tài)5.2.2空速保持模態(tài)5.2.3地速保持模態(tài)5.2.4自動懸停模態(tài)5.2.5氣壓高度保持模態(tài)5.2.6航向保持模態(tài)5.2.7自動區(qū)域?qū)Ш侥B(tài)5.2.8對目標(biāo)的自動航向修正模態(tài)5
5、.2.9垂直速度保持模態(tài)5.2.10自動飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5.3基于MFCS的自動飛行模態(tài)設(shè)計(jì)5.3.1外回路結(jié)構(gòu)配置5.3.2傳遞矩陣T的確定5.3.3外回路控制律設(shè)計(jì)5.3.4性能驗(yàn)證及分析5.3.5抗氣流擾動特性性能5.4直升機(jī)自動過渡飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.4.1高度的自動過渡5.4.2速度的自動過渡915.4.3按指數(shù)規(guī)律拉平5.4.4自動過渡的高度與速度控制系統(tǒng)5.4.5自動過渡控制系統(tǒng)的性能第六章直升機(jī)現(xiàn)代飛行控制技術(shù)6.1引言6.2高增益控制陣解耦的顯模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.2.1高增益顯模型跟蹤系統(tǒng)6.2.2控制陣解耦的內(nèi)回路結(jié)構(gòu)6.2.3設(shè)計(jì)舉例6.2.4數(shù)字仿真驗(yàn)證6.2.5
6、外回路設(shè)計(jì)6.3隱模型解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.3.1引言6.3.2隱模型解耦控制的結(jié)構(gòu)配置6.3.3狀態(tài)反饋陣和前饋補(bǔ)償陣的設(shè)計(jì)6.3.4內(nèi)回路設(shè)計(jì)的仿真驗(yàn)證6.3.5隱模型解耦控制外回路設(shè)計(jì)6.4回路成形控制設(shè)計(jì)6.4.1回路成形控制的基本結(jié)構(gòu)配置及設(shè)計(jì)方法6.4.2內(nèi)回路的設(shè)計(jì)指標(biāo)6.4.3外回路設(shè)計(jì)技術(shù)6.4.4回路成形內(nèi)回路設(shè)計(jì)舉例第七章直升機(jī)的光傳操縱7.1光傳飛行控制系統(tǒng)概述7.1.1光傳操縱系統(tǒng)概述7.1.2光傳操縱系統(tǒng)總體配置7.2光傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)7.2.1光傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵組件7.2.2光纖數(shù)據(jù)總線7.3光纖多路復(fù)用技術(shù)7.3.1空分復(fù)用(SDM)7.3.2時(shí)分復(fù)用(TD
7、M)917.3.3波分復(fù)用(WDM)7.3.4時(shí)分波分聯(lián)合復(fù)用7.4直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)7.4.1直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置7.4.2直升機(jī)顯模型光傳操縱系統(tǒng)驗(yàn)證前言講了幾次“直升機(jī)飛行控制”的課,完成了一些直升機(jī)飛行控制的研究任務(wù),研究了國內(nèi)外有關(guān)直升機(jī)控制的技術(shù)文獻(xiàn),因此寫就了這本書。其實(shí)寫這本書有個(gè)目的,有一種興趣,想把固定翼飛行器的飛行控制教學(xué)方法移植到對直升機(jī)的飛行控制教學(xué)中。因?yàn)殡m然直升機(jī)由于旋翼起