資源描述：
《遙控直升機飛行控制系統(tǒng)研制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、清華大學(xué)綜合論文訓(xùn)練題目：遙控直升機飛行控制系統(tǒng)研制系別：自動化系專業(yè)：自動化姓名：毛文濤指導(dǎo)教師：鐘宜生教授輔導(dǎo)老師：王峻高級工程師2007年6月14日關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解清華大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文的復(fù)印件，允許該論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨荚撜撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該論文。(涉密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名：導(dǎo)師簽名：日期：中文摘要無人駕駛飛機的控制研究作為目前在國內(nèi)外一個熱門的研究，各大學(xué)開展的研究是在實驗室對復(fù)雜的直
2、升飛機系統(tǒng)進行建模，然后對它的無人駕駛飛行進行控制研究。本次論文設(shè)計主要是對遙控直升飛機的飛行進行控制的前期準備，這過程包括DSP電路的原理設(shè)計與硬件制作，SPI無線通信模塊、PWM控制信號輸出模塊、信號采集模塊的設(shè)計與實現(xiàn)等等。本文按照這個硬件開發(fā)的流程詳細的介紹了硬件的設(shè)計與制作，以及程序的編寫和軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。關(guān)鍵詞：遙控直升飛機，飛行控制，DSPIABSTRACTAsoneofthemostadvancedresearches,theoneonthecontrolofpilotlessaircraftattra
3、ctstheattentionsoftheuniversitiesandscientificdepartmentsdomesticandaboard.Theyestablishcomplex-systemmodelsofhelicopterandstudytheapplicationofcontrolmethodonthehelicopters’pilotlessflying.Thisgraduation-ExperimentmainlyconcernsthedesignandfactureofDSPcircuitbo
4、ard.Andviathisboard,thefunctionscanworknormally,suchasSPIcommunication,PWMoutput,ADconversion,SCItransmission,.Thisthesisdetailedlyintroducesthiswholeprocess,typicalprocessforhardwaredesignandprogrammingforfunctions.Simultaneously,thedebuggingforhardwareandsoftwa
5、rewillbeexpatiated.Keywords：Remote-controlledhelicopter,FlightControl,DSPIII主要符號對照表DSP數(shù)字信號處理（芯片）（DigitalSignalProcessing）PWM脈寬調(diào)制Pulse-WidthModulationJTAG聯(lián)合測試行動小組（協(xié)議）JointTestActionGroup,ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換（AnalogtoDigitalConverter）SPI串行外圍設(shè)備接口（SerialPeripheralinterface）SCI穿行痛
6、惜接口（SerialCommunicationinterface）V目錄第1章研究背景、意義和現(xiàn)狀........................................................................71.1研究背景........................................................................................................................71.2研究意義......
7、..................................................................................................................71.3研究現(xiàn)狀........................................................................................................................71.4畢業(yè)設(shè)計主要任務(wù).........
8、...............................................................................................71.4.1原理圖設(shè)計.....................................................
