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1、固連雙相機多視圖重建測量方法設計*收稿日期：2017-基金項目：國家自然科學基金資助項目（11272347），國家重大科學儀器設備開發(fā)專項資助項目（2013YQ140517）；作者簡介：丁少聞（1989-），男，浙江義烏人，博士研究生，E-mail：dswen0611@126.com張小虎（通信作者），男，研究員，博士生導師，Email：zhangxiaohu@vip.163.com丁少聞1,2，張小虎1,2，王潔1,2，施忠臣1,2(1.國防科技大學航天科學與工程學院，湖南長沙410073)(2.國防科技大學圖像測量與
2、視覺導航湖南省重點實驗室，湖南長沙410073)摘要：大范圍場景光學非接觸式測量在工程中具有廣泛的應用需求，常規(guī)基于單相機的多視圖重建測量方法需要在場景中加入尺度基準，圖像采集過程復雜、對圖像重合度要求高。為此本文提出一種利用固連雙目相機進行多視圖重建的方法，既繼承多視圖重建中測量范圍大的優(yōu)勢，同時無需尺度基準，圖像采集過程更簡單易實現(xiàn)，數(shù)據(jù)優(yōu)化過程中還額外增加了雙相機固連約束條件。具體實現(xiàn)過程中，首先標定獲取安裝在固定桿上的兩相機的內參數(shù)及固連關系，然后使用雙相機對待測量區(qū)域采集圖像并雙目交會獲取每一時刻的空間點云。計
3、算相鄰時刻點云所在坐標系的轉換關系，通過傳遞將所有時刻圖像對應相機位姿以及交會點云統(tǒng)一在指定坐標系下，由光束法平差優(yōu)化相機位姿及點云坐標，由重建點云坐標即可計算待測尺寸參數(shù)及形變信息。經(jīng)實驗驗證，在5米范圍內，其測量誤差最大3mm，均值1mm。該方法可以滿足大尺寸物體、大范圍場景的測量需求，算法穩(wěn)定可靠。關鍵詞：多視圖重建；固連雙相機；大尺寸物體測量中圖分類號：P234.1文獻標識碼：AMulti-viewReconstructionMeasurementDesignBasedonBinocularCameraDingS
4、hao-wen1,2,ZhangXiao-hu1,2,WangJie1,2，ShiZhong-chen1,2(1.CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073;)(2.HunanProvincialKeyLaboratoryofImageMeasurementandVisionNavigation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Chang
5、sha410073;)Abstract:Opticalnon-contactmeasurementoflarge-scalesceneshaswideapplicationrequirementsinEngineering,themulti-viewreconstructionbasedonsinglecameraneedstoarrangescaledatumintothemeasurementarea,imageacquisitionprocessiscomplex,andrequiresahighoverlapra
6、tiobetweenadjacentimages.Inthispaper,amethodofmulti-viewreconstructionusingbinocularcamerasispresented,thismethodnotonlyinheritstheadvantagesoflargemeasurementrangeinmulti-viewreconstruction,butalsodoesnotneedtoarrangescaledatum,andtheimageacquisitionprocessissim
7、pler.Besides，doublecameraconstraintisaddedintheprocessofdataoptimization.Specificmethodsareasfollows,firstlytheinternalparametersandsolidconnectionoftwocamerasinstalledonthefixedrodareobtainedaccordingtocameracalibration.Thenweusethebinocularcamerastoacquiretheim
8、agesoftheareatobemeasuredandgetthespatialpointcloudbybinocularintersection.Calculatethetransformationrelationofthecoordinatesystemofpointcloudinadjacenttimebyt
