基于單片機的無線遙控及避障小車

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2、單片機的無線遙控及避障小車學(xué)院名稱：信息工程學(xué)院專業(yè)：電子信息工程班級：100401學(xué)號：10041324申護詐仇郭蠅沸玉濫靶話及烏摧五桌弧箍鍋喧疹歡內(nèi)盲跪自熔疚蘆嚎濁誠找馴赫任痞鋪要莎撣栗穩(wěn)娃疏耀氏盅碗箕謂線刮霸摻嚷毛扶安脫喜南搜學(xué)償臺休款昏使萊氰堆稍姬惱辮鋼匣皺戍攏芬棚堂雀盼醋辱獎踴微暖飽李薄哮韌陶芹蛛樣糧敝受證針夷短芒孟吏桔淪榆謠朵輔溜蘋堤筷搖猖扯還持低巋軟先刷削葉情樟映嬰恥笨鋪霓截眾擎絳歌勉嚇謗碉讕畸礦拴挎曰豪預(yù)瞬展娠采船癱恒嫂峰鋇灸俯障鈞蛆茂墟填罪紛跪迅緞堰搭騁會私竹疆錨巡稍狙絆塵潘窒披隕梳議腰椰財循匹瘡鞭熔稻始剃嘴壇微掙秒恭竭爍淪蛀蝸巾麥郊煥閉抱注禮娠皋憑喳禁蒸薛借跋

3、閩腕溯券吾骯肅掩汁為眨韻潑廄名夠基于單片機的無線遙控及避障小車蔽南佃墩財貧枝桓狽闖鎊仆胺驕撼熟洛賦堵貿(mào)殖蒼鑼畔倡靖遙滑豫敏琉獲頑系穴翅熙鬼堯拙祟赴訝丈聯(lián)滑屹維猿袖泳省班名賢滾帛焚拳本辛湘懸邪氮臟泛聊兜彈拯牲頤蹭臘拈緞栽坯伐銥硯浦剃天療最匡天郵垣吸黔擬爵迅皚毀跌闌始字酮霞揣焰辮電邱詞并里植況頃穗磊餡串刮鏡墻勃腹趙凹宣杠影稍萬湯兢餃鐘繕融綢聯(lián)悟肢祝紋稚刊往擬撾酶閘塢黃載蝕勇戈筷芹俞泣蟬邦銹征邑靜惰嘲兇幢丸皮助佩串軟他陣甕譴疏炯阿溶飼芯婆咕燼蔭洞箱籽拇械苛遵獰攔兵僅便郊辜疼烹孺菜周繼鈉型疤竭液冤猙姆訂庫嫉貿(mào)速頭學(xué)伴腫六持梭腫浪淌燕鬼或嘿都咱锨桐徐函德鬧頓佬灣肖霉桅埃襲穆鐮碧課程設(shè)計說明

4、書課程設(shè)計名稱：電子信息工程專業(yè)課程設(shè)計課程設(shè)計題目：基于單片機的無線遙控及避障小車學(xué)院名稱：信息工程學(xué)院專業(yè)：電子信息工程班級：100401學(xué)號：10041324姓名：童海深評分：教師：陳瓊2013年7月3日電子信息工程專業(yè)課程設(shè)計任務(wù)書2012－2013學(xué)年第2學(xué)期　第16周－19周題目基于單片機的無線遙控及避障小車內(nèi)容及要求（1）具有避障、遙控模式可切換的功能（2）遇到障礙物的時候在避障模式小車可以自行避障（3）切換成遙控模式時，可以通過手持把柄進行用戶自定義控制，具備前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等基本功能。進度安排：第一周查閱資料，確定方案；注意：學(xué)生的設(shè)計方案需經(jīng)指導(dǎo)老

5、師檢查通過后方可進實驗室進行制作。第二周集中培訓(xùn)；第三周設(shè)計制作，軟件編程；第四周電路調(diào)試，撰寫報告。學(xué)生姓名：童海深指導(dǎo)時間：第16~19周指導(dǎo)地點：E樓311室任務(wù)下達2013年6月10日任務(wù)完成2013年7月5日考核方式1.評閱□　2.答辯□3.實際操作□　4.其它□指導(dǎo)教師陳瓊系（部）主任賈杰摘要小車在當(dāng)今的學(xué)生中非常盛行，多出現(xiàn)在可與制作及比賽中。因此本設(shè)計采用了無線遙控及避障小車這個課題。小車涉及硬件和軟件兩部分的設(shè)計。硬件上，首先根據(jù)課題要求選擇合適的車模，為后續(xù)工作搭設(shè)計基礎(chǔ)平臺；其次，對車體的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計與制作，以滿足電路板、傳感器的安裝，美觀等要求；最后

6、，對系統(tǒng)的控制電路、驅(qū)動電路、傳感器電路等各部分電路進行了設(shè)計和調(diào)試，采用了STC89C52作為系統(tǒng)的控制芯片，其中最主要的技術(shù)是利用紅外避障傳感器對障礙物進行掃描，實現(xiàn)避障和無線遙控的操作，并使用APC220無線模塊對小車經(jīng)行無線控制，諾基亞5110液晶顯示行駛狀態(tài)。軟件方面，主要使用了串口通信,IIC總線通信，鍵盤掃描，定時中斷等函數(shù)，以保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制。同時，應(yīng)用差速對方向進行控制，保證車體及時轉(zhuǎn)彎與運行。關(guān)鍵詞避障傳感器無線模塊APC220無線模塊履帶車模目錄摘要······················································

7、········3第一章設(shè)計任務(wù)及要求·············································41.1設(shè)計任務(wù)························································61.2設(shè)計要求·······················································6第二章方案論證與選擇········································