無線遙控紅外避障小車的制作

《無線遙控紅外避障小車的制作》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、萬方數(shù)據(jù)煙臺(tái)南山學(xué)院電子工程學(xué)院盂凡新劉曉明侯憲倫[摘要]無線遙控缸外避障小車由紅外避障系統(tǒng)、無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電動(dòng)小車五部分構(gòu)成小車在運(yùn)行過程中．可以用遙控器甘小車進(jìn)行任意控制：前進(jìn)、倒退左轉(zhuǎn)彎．右轉(zhuǎn)穹等．若遇到障礙物．小車還套自動(dòng)避開[關(guān)鍵詞]無線連柱紅外避障智能車電干制作1紅外避障系統(tǒng)在午前方．安裝r紅外發(fā)9f與}[外接收電路．在午前進(jìn)ff,J過稃th若遇到障礙物．}J：外線被反射，經(jīng)紅外接收電路．將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使小車一側(cè)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，而封側(cè)lb動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)逮不變．從而改坐

2、運(yùn)行打向．達(dá)到避障的日的。1l紅外發(fā)射電路罔¨紅外發(fā)射電路原理罔H。．(：：和兩個(gè)非門構(gòu)成r1、多惜振蕩器，H，為隔離電阻．它產(chǎn)牛的方波頻率為38Kllz．如罔I2／aJ所示．E從'-j¨9腳輸人；Rhr．．柙其他兩個(gè)推fj也構(gòu)成r一十多峙振蕩器，R，為隔離電阻．它產(chǎn)，t一十低頻方波信掣“．如l刳I2(h)所?。鼜摹痡門?腳輸人，利川與門的』『：關(guān)特一阽，低頻^波信號(hào)對(duì)38KHz-：^顓^(qū)波f占呼進(jìn)行數(shù)字振幅調(diào)制．即振幅鍵控一，從3腳輸m已酬渡信號(hào)．如

3、；鏨

4、I2fr)所不L捌披經(jīng)限流電陽(yáng)11。往／、一飯管∽

5、的肚極，被放大昕驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光一韞管發(fā)m紅外線，叫將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)發(fā)胄『?左．R．為集電飯負(fù)載．改變其m值可“政變紅外發(fā)光二飯管的發(fā)光功率，從?能改變小4：避障的靈敏度(a)F=38州z載波『]廠]廠]廠](b)調(diào)制信號(hào)』0I山山0㈣(c)已調(diào)渡H12數(shù)字振幅調(diào)制CD4069足一個(gè)?、非fI集成電路．-l『用它措建多I皆振蕩器電路也￡叮HJCI)4(¨l，它是一1、叫與非fI電路．抒把兩個(gè)輸人端接在起，CD401l就變成r網(wǎng)I目】桀成電路741．S08足一個(gè)四與『J電路．．fill它搭建振幅鍵控電路和下殳避障

6、情號(hào)榨制電路。12紅外接收電蹄紅外線接收采用HS(HJ38B紅外r體化接收頭”．1腳為解調(diào)信號(hào)輸卅端．2腳接地．3腳接電源；1遇到障礙物日f，光敏_二極管將接收到的紅外線轉(zhuǎn)化成LU信廿．遵世輸入電路送人放大電路．解嗣電路把調(diào)制到38KIIzl自i頻載波I：的低蜘^波f齊號(hào)取m纖一檻管放大后m集電微輸jh．即】腳輸}I{沒柯遇刮障解物nf．接收頭接收不到紅外線，解刪r

7、_【路無輸出．■極管vT處1：截lE狀態(tài)．從1腳輸jJj高電平±J：外信號(hào)接收放大電路如㈣14所d；．枉沒有遇到障礙物時(shí)，紅外-體化接收★1腳為高

8、屯位．饑飽和導(dǎo)通．0．截止．電源vcr：經(jīng)n，、R。塒電容cl充電．往電容上亢得電源電m．與門2腳為高電f電，使與f】處丁打7F狀態(tài)，來白車載接收模塊的D3fji號(hào)能】

9、c61利通過．從Ⅲ實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的無線控制。1遇到障礙時(shí)，紅外一體化接收★l腳輸m方渡，低電半到來時(shí)．Q：截止，q飽和導(dǎo)通，電容(1經(jīng)．?dāng)\管D2、』板管Q、迅速破電，與門2腳變?yōu)榈碗娖剑畬⑴cf1封鎖；高電半到來時(shí)．m然lJ、截lL，Q，52飽和導(dǎo)通，電塬vcc經(jīng)R．、R。時(shí)電容rl充電．兒『}iJ：充電B}

10、1lJI常數(shù)人，亢電很慢．存F一個(gè)低電平

11、刮來時(shí)，Vr2義飽和導(dǎo)坷．fl上允得的少恥電荷叉被迅譴放掉．與門1腳還是低電俐?．，盤之．趟到障礙物時(shí)．接收又1腳輸?的打渡信號(hào)將與門天閉．來自車載接收模塊的D3信號(hào)上t鎖．使，J、下一側(cè)的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)．fH另側(cè)Lb動(dòng)機(jī)4、受影響，繼續(xù)正轉(zhuǎn)．從l町改變行進(jìn)方向．達(dá)到避障的日的。罔I3紅外信號(hào)的接收、放大電路2無線遙控系統(tǒng)陔系統(tǒng)采用由2262／2272集JJI}IU路鰣成的無線遙控系統(tǒng)．分山手持發(fā)日t模塊和1謝接收模塊2I于持發(fā)射模塊l刳2J為下持發(fā)射模塊nq外形，其山部“編碼芯片2262為核心；”1沒有按鍵按F時(shí)

12、．小接通電源．無高頻信號(hào)發(fā)射m去，當(dāng)有按鍵按卜時(shí)．高頻發(fā)射電路起振，發(fā)射m等幅高頻信號(hào)，舊22乍哉接收艇蚨22乍載接收模塊閉22為年載接收模塊．眥解碼，糾；SC2272為恢心．陔模塊共有71、引腳與外電路相連，它把接收刮的島l岫價(jià)0，址ir放大解淵，挾得數(shù)刪價(jià)號(hào)．從潑模塊的DO．13lD2．m舊個(gè)rjf帷4輸ff{，其余i個(gè)0f腳分別址電源Vcc(5x,‘)、地線l：NI)嗣l解p“J設(shè)fff『】l^輸H{端V’r．與解碼有效11t．VT引腳變?yōu)楦唠娂?，使外接n勺IE【JIN躒231．作^式手持發(fā)射艇塊按鍵^，

13、B，(：D。11載接收模塊叫1、數(shù)據(jù)輸m端D0、1)1．IJ2，D3的關(guān)系Ⅻ曩2】所“；浚模塊有鎖存／點(diǎn)動(dòng)州種輸?廳，℃．乖電蹄采州鎖存f作方式，即拄下A鍵．D2引腳輸㈨≈電f．n接1F^鍵．D2引腳輸出低電平，再按一r．、鍵，眥一川腳衛(wèi)輸ⅢI：j也平．情】而復(fù)婿；雎他一個(gè)鍵也足這樣．井n他們之_11】吼小影口時(shí)f下轉(zhuǎn)第53負(fù))萬方數(shù)據(jù)．Bernstein型算子與數(shù)據(jù)擬舍問題沈陽(yáng)工業(yè)大