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1、鄭州大學現(xiàn)代遠程教育畢業(yè)設計題 目:雙坐標十字滑臺控制系統(tǒng)設計（單片機）入學年月2013年春學生姓名郭向偉學號13088187086專業(yè)機電一體化學習中心石雞中心指導教師成績 完成時間2015年01月4日目錄一、機械部分1設計目的...................................32設計任務...................................33設計要求...................................34設計步驟...................................35工作量.............
2、........................36工作臺的結構及參數(shù)設計.....................47步進電機選擇...............................88減速器的參數(shù)設計...........................119聯(lián)軸器的選擇...............................14二、雙坐標十字滑臺控制系統(tǒng)設計1設計目的.....................................................................142設計任務........................
3、..............................................153設計步驟.....................................................................164工作量..........................................................................165數(shù)控編程及電氣控制部分設計過程........................166程序清單.............................................
4、...............18三．參考資料........................................................22四．心得體會.......................................................22雙坐標十字滑臺控制系統(tǒng)設計一．機械部分1.設計目的1.1加深理解和掌握《機電一體化》、《計算機接口設計》、《計算機控制技術》、《數(shù)控技術》等課程的基本知識，提高學生綜合運用所學知識的能力。1.2培養(yǎng)學生根據(jù)設計課題的需要，選用參考書，查閱有關工程手冊的技術數(shù)據(jù)、圖標和文獻資料的能力。2.設計任務2.1組
5、號1.工作臺長X寬（mm）：390X290。工作臺工作重量：1800N2.2工作臺行程：△Z=工作臺長-100△Y=工作臺寬-1002.3脈沖當量：0.005—0.008mm/p3.設計要求3.1工作臺進給運動采用滾珠絲杠螺母傳動；3.2滾珠絲杠支承方式為雙推—簡支型；3.3驅動電機為反應式步進電動機；3.4步進電機與滾珠絲杠間采用齒輪降速、要求消除齒輪傳動的間隙。4.設計步驟4.1總體方案的選擇與確定；4.2設計方案論證后查閱資料。5.工作量5.1零號裝備圖一張；5.2設計說明書一個（30頁以上）。6.工作臺結構及參數(shù)設計6.1數(shù)控工作臺采用步進電機驅動的開環(huán)控位結構，其單項驅動系統(tǒng)
6、結構簡圖如圖1-1所示。6.2滾珠絲杠設計下絲杠設計滾珠絲杠時，已知工作條件是：工作載荷F=900+400=1300（N）使用壽命L，h=10000（h），絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）L=0.31（m）、絲杠的轉速n（平均轉速n=100r/min或最大轉速r/min），以及滾道硬度58-63HRC和運轉精度。6.2.1計算載荷FcFc=KF*KH*KAFM=1.21.01.01150=1380N查表2-6取KF=1.2、查表2-7取KH=1.0、查表2-4取D級精度、查表2-8取KA=1.0。6.2.2計算額定動載荷，計算值Ca’Ca‘==1380=5125.3N6.2.3根據(jù)C
7、a‘選擇滾珠絲杠副，假設選用Fc型號，按滾珠絲杠副的額定動載荷等于或稍大于Ca‘的原則，查表2-9選以下型號規(guī)格：NN考慮各種因素選用，由表2-9得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑：導程：P=4mm螺旋角：滾珠直徑：d=2.381mm按表2-1中尺寸公式計算：滾道半徑：R=0.521d=1.238mm偏心距：e=(R-d/2)mm6.2.4穩(wěn)定性驗算6.2.4.1絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷Fcr（N），按下式計算：Fcr=式中，E為絲杠材料的彈
