圖像分割閾值選取技術(shù)綜述

圖像分割閾值選取技術(shù)綜述

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1、圖像分割閾值選取技術(shù)綜述中科院成都計算所劉平?2004-2-26摘要圖像分割是圖像處理與計算機(jī)視覺領(lǐng)域低層次視覺中最為基礎(chǔ)和重要的領(lǐng)域之一,它是對圖像進(jìn)行視覺分析和模式識別的基本前提.閾值法是一種傳統(tǒng)的圖像分割方法,因其實現(xiàn)簡單、計算量小、性能較穩(wěn)定而成為圖像分割中最基本和應(yīng)用最廣泛的分割技術(shù).已被應(yīng)用于很多的領(lǐng)域。本文是在閱讀大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對閾值分割技術(shù)稍做總結(jié),分三個大類綜述閾值選取方法,然后對閾值化算法的評估做簡要介紹。關(guān)鍵詞圖像分割閾值選取全局閾值局部閾值直方圖?二值化1.引言所謂圖像分割是指根據(jù)灰度、彩色、空間紋理

2、、幾何形狀等特征把圖像劃分成若干個互不相交的區(qū)域,使得這些特征在同一區(qū)域內(nèi),表現(xiàn)出一致性或相似性,而在不同區(qū)域間表現(xiàn)出明顯的不同[37].簡單的講,就是在一幅圖像中,把目標(biāo)從背景中分離出來,以便于進(jìn)一步處理。圖像分割是圖像處理與計算機(jī)視覺領(lǐng)域低層次視覺中最為基礎(chǔ)和重要的領(lǐng)域之一,它是對圖像進(jìn)行視覺分析和模式識別的基本前提.同時它也是一個經(jīng)典難題,到目前為止既不存在一種通用的圖像分割方法,也不存在一種判斷是否分割成功的客觀標(biāo)準(zhǔn)。閾值法是一種傳統(tǒng)的圖像分割方法,因其實現(xiàn)簡單、計算量小、性能較穩(wěn)定而成為圖像分割中最基本和應(yīng)用最廣泛的分割技術(shù).已

3、被應(yīng)用于很多的領(lǐng)域,例如,在紅外技術(shù)應(yīng)用中,紅外無損檢測中紅外熱圖像的分割,紅外成像跟蹤系統(tǒng)中目標(biāo)的分割;在遙感應(yīng)用中,合成孔徑雷達(dá)圖像中目標(biāo)的分割等;在醫(yī)學(xué)應(yīng)用中,血液細(xì)胞圖像的分割,磁共振圖像的分割;在農(nóng)業(yè)工程應(yīng)用中,水果品質(zhì)無損檢測過程中水果圖像與背景的分割。在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器視覺運用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測等等。在這些應(yīng)用中,分割是對圖像進(jìn)一步分析、識別的前提,分割的準(zhǔn)確性將直接影響后續(xù)任務(wù)的有效性,其中閾值的選取是圖像閾值分割方法中的關(guān)鍵技術(shù)。2.閾值分割的基本概念圖像閾值化分割是一種最常用,同時也是最簡單的圖像分割方法,它特別適用于目標(biāo)

4、和背景占據(jù)不同灰度級范圍的圖像[1]。它不僅可以極大的壓縮數(shù)據(jù)量,而且也大大簡化了分析和處理步驟,因此在很多情況下,是進(jìn)行圖像分析、特征提取與模式識別之前的必要的圖像預(yù)處理過程。圖像閾值化的目的是要按照灰度級,對像素集合進(jìn)行一個劃分,得到的每個子集形成一個與現(xiàn)實景物相對應(yīng)的區(qū)域,各個區(qū)域內(nèi)部具有一致的屬性,而相鄰區(qū)域布局有這種一致屬性。這樣的劃分可以通過從灰度級出發(fā)選取一個或多個閾值來實現(xiàn)。閾值分割法是一種基于區(qū)域的圖像分割技術(shù),其基本原理是:通過設(shè)定不同的特征閾值,把圖像像素點分為若干類.常用的特征包括:直接來自原始圖像的灰度或彩色特征

5、;由原始灰度或彩色值變換得到的特征.設(shè)原始圖像為f(x,y),按照一定的準(zhǔn)則在f(x,y)中找到特征值T,將圖像分割為兩個部分,分割后的圖像為若?。篵0=0(黑),b1=1(白),即為我們通常所說的圖像二值化。??????(原始圖像)??(閾值分割后的二值化圖像)一般意義下,閾值運算可以看作是對圖像中某點的灰度、該點的某種局部特性以及該點在圖像中的位置的一種函數(shù),這種閾值函數(shù)可記作??T(x,y,N(x,y),f(x,y))式中,f(x,y)是點(x,y)的灰度值;N(x,y)是點(x,y)的局部鄰域特性.根據(jù)對T的不同約束,可以得到3種

6、不同類型的閾值[37],即??點相關(guān)的全局閾值T=T(f(x,y))?(只與點的灰度值有關(guān))區(qū)域相關(guān)的全局閾值T=T(N(x,y),f(x,y))?(與點的灰度值和該點的局部鄰域特征有關(guān))??局部閾值或動態(tài)閾值T=T(x,y,N(x,y),f(x,y))(與點的位置、該點的灰度值和該點鄰域特征有關(guān))圖像閾值化這個看似簡單的問題,在過去的四十年里受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,產(chǎn)生了數(shù)以百計的閾值選取方法[2-9],但是遺憾的是,如同其他圖像分割算法一樣,沒有一個現(xiàn)有方法對各種各樣的圖像都能得到令人滿意的結(jié)果,甚至也沒有一個理論指導(dǎo)我們選擇特定方

7、法處理特定圖像。所有這些閾值化方法,根據(jù)使用的是圖像的局部信息還是整體信息,可以分為上下文無關(guān)(non-contextual)方法(也叫做基于點(point-dependent)的方法)和上下文相關(guān)(contextual)方法(也叫做基于區(qū)域(region-dependent)的方法);根據(jù)對全圖使用統(tǒng)一閾值還是對不同區(qū)域使用不同閾值,可以分為全局閾值方法(globalthresholding)和局部閾值方法(localthresholding,也叫做自適應(yīng)閾值方法adaptivethresholding);另外,還可以分為雙閾值方法(b

8、ileverthresholding)和多閾值方法(multithresholding)本文分三大類對閾值選取技術(shù)進(jìn)行綜述:1)基于點的全局閾值方法;2)基于區(qū)域的全局閾值方法3)局部閾值方法

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