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《飛思卡爾智能車競(jìng)賽光電平衡組——技術(shù)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、擬建中的阜陽市中國(guó)XXXX國(guó)際服裝城依托中國(guó)XX國(guó)際服裝城，擬建成為皖西北地區(qū)規(guī)格最高、規(guī)模最大、商務(wù)及功能最優(yōu)的現(xiàn)代化、國(guó)際化服裝專業(yè)市場(chǎng)，建設(shè)規(guī)模占地約128畝，建筑面積約25萬平方米，項(xiàng)目總投資約5億元人民幣。經(jīng)過1--2年的開發(fā)建設(shè)，能達(dá)到正常運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)XX.XX國(guó)際服裝城將吸納全國(guó)和世界各地的經(jīng)銷商、代理商企業(yè)物流總部等500—1000家，預(yù)計(jì)年交易額實(shí)現(xiàn)68億元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)稅收8000—10000萬元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1.68億元人民幣，實(shí)現(xiàn)就業(yè)和創(chuàng)業(yè)人員約2萬以上。第八屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)：在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高效益和降低消耗的基礎(chǔ)上，“十一
2、五”期市GDP年均增長(zhǎng)12%以上（現(xiàn)14%以上），2010年達(dá)到650億元以上，人均GDP力爭(zhēng)1000美元；財(cái)政收入達(dá)到80億元；規(guī)模以上工業(yè)銷售達(dá)到550億以上；全社會(huì)固定資產(chǎn)投資年均長(zhǎng)20%，五年累計(jì)1000億元；社會(huì)消費(fèi)品銷售額260億元，年均增長(zhǎng)20%，外貿(mào)進(jìn)口總額2.5億美元，年均增長(zhǎng)15%；五年累計(jì)招商引資突破500億元，力爭(zhēng)達(dá)到600億元擬建中的阜陽市中國(guó)XXXX國(guó)際服裝城依托中國(guó)XX國(guó)際服裝城，擬建成為皖西北地區(qū)規(guī)格最高、規(guī)模最大、商務(wù)及功能最優(yōu)的現(xiàn)代化、國(guó)際化服裝專業(yè)市場(chǎng)，建設(shè)規(guī)模占地約128畝，建筑面積約25萬平方米，項(xiàng)目總投資約5億元人民幣。經(jīng)過1--2年的開發(fā)建設(shè)，能
3、達(dá)到正常運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)XX.XX國(guó)際服裝城將吸納全國(guó)和世界各地的經(jīng)銷商、代理商企業(yè)物流總部等500—1000家，預(yù)計(jì)年交易額實(shí)現(xiàn)68億元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)稅收8000—10000萬元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1.68億元人民幣，實(shí)現(xiàn)就業(yè)和創(chuàng)業(yè)人員約2萬以上。關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說明本人完全了解第八屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定，即：參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人，比賽組委會(huì)和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁上收錄并公開參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及參賽模型車的視頻、圖像資料，并將相關(guān)內(nèi)容編纂收錄在組委會(huì)出版論文集中。參賽隊(duì)員簽名：帶隊(duì)教師簽名：日期
4、：經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)：在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高效益和降低消耗的基礎(chǔ)上，“十一五”期市GDP年均增長(zhǎng)12%以上（現(xiàn)14%以上），2010年達(dá)到650億元以上，人均GDP力爭(zhēng)1000美元；財(cái)政收入達(dá)到80億元；規(guī)模以上工業(yè)銷售達(dá)到550億以上；全社會(huì)固定資產(chǎn)投資年均長(zhǎng)20%，五年累計(jì)1000億元；社會(huì)消費(fèi)品銷售額260億元，年均增長(zhǎng)20%，外貿(mào)進(jìn)口總額2.5億美元，年均增長(zhǎng)15%；五年累計(jì)招商引資突破500億元，力爭(zhēng)達(dá)到600億元擬建中的阜陽市中國(guó)XXXX國(guó)際服裝城依托中國(guó)XX國(guó)際服裝城，擬建成為皖西北地區(qū)規(guī)格最高、規(guī)模最大、商務(wù)及功能最優(yōu)的現(xiàn)代化、國(guó)際化服裝專業(yè)市場(chǎng)，建設(shè)規(guī)模占地約128畝，建筑面積約25萬平方
5、米，項(xiàng)目總投資約5億元人民幣。經(jīng)過1--2年的開發(fā)建設(shè)，能達(dá)到正常運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)XX.XX國(guó)際服裝城將吸納全國(guó)和世界各地的經(jīng)銷商、代理商企業(yè)物流總部等500—1000家，預(yù)計(jì)年交易額實(shí)現(xiàn)68億元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)稅收8000—10000萬元人民幣，每年實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1.68億元人民幣，實(shí)現(xiàn)就業(yè)和創(chuàng)業(yè)人員約2萬以上。摘要本文以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車比賽為背景，在“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵(lì)探索，追求卓越”的指導(dǎo)思想下，自主設(shè)計(jì)并制作出基于電磁引導(dǎo)的智能車系統(tǒng)，而且在此基礎(chǔ)上研究了一套切實(shí)可行的路徑取優(yōu)方案。并且其超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力有望在未來得以大范圍的應(yīng)用。本系統(tǒng)主要由MC9S12XS12
6、8控制核心、電源管理單元、路徑識(shí)別電路、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)控制單元和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成，以飛思卡爾公司的16位單片機(jī)S12為控制核心，路徑識(shí)別和車速的檢測(cè)相結(jié)合，通過對(duì)不同方位的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析來控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使智能車系統(tǒng)達(dá)到所需的穩(wěn)定性及快速性要求。本文詳細(xì)的介紹了智能汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和理論分析以及模型車的控制算法設(shè)計(jì)。本智能車采用了適合智能精確控制的PID算法，首先對(duì)系統(tǒng)的模型進(jìn)行了分析，從而選擇合適的算法，其次，根據(jù)不同方位傳感器特性而設(shè)計(jì)出的傳感器模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)要說明，然后介紹了所使用的數(shù)據(jù)擬合和路徑取優(yōu)的算法。關(guān)鍵詞：智能汽車，PID控
7、制，傳感器，直流電機(jī)，路徑取優(yōu)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)：在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高效益和降低消耗的基礎(chǔ)上，“十一五”期市GDP年均增長(zhǎng)12%以上（現(xiàn)14%以上），2010年達(dá)到650億元以上，人均GDP力爭(zhēng)1000美元；財(cái)政收入達(dá)到80億元；規(guī)模以上工業(yè)銷售達(dá)到550億以上；全社會(huì)固定資產(chǎn)投資年均長(zhǎng)20%，五年累計(jì)1000億元；社會(huì)消費(fèi)品銷售額260億元，年均增長(zhǎng)20%，外貿(mào)進(jìn)口總額2.5億美元，年均增長(zhǎng)15%；五年累計(jì)招商引資突破5
