資源描述:
《飛思卡爾智能車競(jìng)賽光電組技術(shù)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、第九屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽光電組技術(shù)報(bào)告學(xué)校:中北大學(xué)伍名稱:ARES賽隊(duì)員:賀彥興王志強(qiáng)雷鴻隊(duì)教師:閆曉燕甄國(guó)涌33關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說(shuō)明書本人完全了解第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定,即:參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人,比賽組委會(huì)和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁(yè)上收錄并公開參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及參賽模型車的視頻、圖像資料,并將相關(guān)內(nèi)容編纂收錄在組委會(huì)出版論文集中。參賽隊(duì)員簽名:帶隊(duì)教師簽名:日期:2014-09-15日33摘要本文介紹了第九屆“飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生
2、智能車大賽光電組中北大學(xué)參賽隊(duì)伍整個(gè)系統(tǒng)核心采用飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XS128MAA,利用TSL1401線性CCD對(duì)賽道的行掃描采集信息來(lái)引導(dǎo)智能小車的前進(jìn)方向。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括前輪定位、方向轉(zhuǎn)角調(diào)整,重心設(shè)計(jì)器件布局設(shè)計(jì)等。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括線性CCD傳感器安裝調(diào)整,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,電源管理等模塊的設(shè)計(jì)。軟件上以經(jīng)典的PID算法為主,輔以小規(guī)Bang-Bang算法來(lái)控制智能車的轉(zhuǎn)向和速度。在智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中使用AltiumDesigner設(shè)計(jì)制作pcb電路板,CodeWarriorIDE作為軟件開發(fā)平臺(tái),Nokia5110屏用來(lái)顯示各實(shí)
3、時(shí)參數(shù)信息并利用藍(lán)牙通信模塊和串口模塊輔助調(diào)試。關(guān)鍵字:智能車攝像頭控制器算法。33目錄1緒論...................................................................................................11.1競(jìng)賽背景.........................................................................................11.2國(guó)內(nèi)外智能車輛發(fā)展?fàn)顩r...................
4、...........................................11.3智能車大賽簡(jiǎn)介.............................................................................21.4第九屆比賽規(guī)則簡(jiǎn)介.....................................................................22智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)總述.....................................................
5、...................22.1機(jī)械系統(tǒng)概述.................................................................................32.2硬件系統(tǒng)概述.................................................................................52.3軟件系統(tǒng)概述..................................................................
6、................63智能車機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................................................................73.1智能車的整體結(jié)構(gòu).........................................................................73.2前輪定位.....................................................................................
7、....73.3智能車后輪減速齒輪機(jī)構(gòu)調(diào)整.....................................................83.4傳感器的安裝.................................................................................84智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).......................................................................84.1XS128芯片介紹.................
8、.............................................................