資源描述：
《黃西波畢業(yè)設(shè)計外文翻譯 - 副本1》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、海軍大連艦艇學(xué)院本科生畢業(yè)論文（外文翻譯）譯文名稱：自適應(yīng)控制專業(yè)：自動化班次：2010級20隊學(xué)員：李久強指導(dǎo)教員：劉淑波評閱人：完成時間：2014年04月08日VisualBasiclanguageandarithmetic自適應(yīng)控制根據(jù)韋氏大詞典，自適應(yīng)表示“通過改變自身來順從新的或已改變的外部環(huán)境”?！白赃m應(yīng)系統(tǒng)”和“自適應(yīng)控制”的概念早在20世紀50年代就已經(jīng)被提出來了。早在20世紀50年代對高性能的飛行器自動駕駛儀的設(shè)計是自動控制積極研究的一塊主要方面。飛行器在一個寬泛的范圍內(nèi)以高速度和高海拔駕駛，它的動力系統(tǒng)模型會時刻進行復(fù)雜的非線性變化?？?/p>
2、慮到飛行器操作要點與指定的飛行速度（馬赫數(shù)）和海拔，復(fù)雜的動力系統(tǒng)可以近似簡化為如（1.1.1）的線性模型。x˙=Ax+Bu,x(0)=x0y=Cx+Du……………………………………………………………(1.1.1)例如，對于一個線性飛行系統(tǒng)模型的可操作點i有如下模型：x˙=Aix+Biu,x(0)=x0y=Cx+Diu………………………………………………………….(1.2.1)Ai,Bi,Ci和Di是可操作點i的功能函數(shù)。隨著飛行器進入不同的飛行環(huán)境，可操作點與之對應(yīng)的Ai,Bi,Ci和Di也會有所不同。因為輸出響應(yīng)y(t)攜帶狀態(tài)x的參數(shù)信息，一個復(fù)雜的
3、反饋控制器應(yīng)該能通過對y(t)和適應(yīng)方式的處理學(xué)會參數(shù)調(diào)整從而進行適應(yīng)。這個論據(jù)是自適應(yīng)控制的反饋控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)包括一個反饋回路和可調(diào)增益如圖1.3所示的控制器。通過改變控制器的增益響應(yīng)的變化在植物和擾動動態(tài)區(qū)分一個方案從另一個。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic魯棒控制一個恒定的增益反饋控制器可以被設(shè)計來處理參數(shù)的變化，這種變化是在一定范圍內(nèi)。這種控制器的框圖如圖1.4所示，G（s）是植物的傳遞函數(shù)和C（S）是控制器的傳遞函數(shù)。Y*與y的傳遞函數(shù)是其中C（S）是這樣選擇的
4、，閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，盡管參數(shù)變化或不確定性，G（s）和Y≈Y*在感興趣的頻率范圍。這后者的條件下，可如果我們選擇用C實現(xiàn)的（S）這樣的環(huán)路增益
5、C（JW）G（JW）
6、盡可能大的Y頻譜*提供，當然，大的環(huán)路增益不違反閉環(huán)穩(wěn)定性的要求。跟蹤和穩(wěn)定的目標可以通過C語言設(shè)計實現(xiàn)了（S）提供的變化在G（s）是在一定范圍內(nèi)。魯棒控制更多的細節(jié)將在8章給出了。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic魯棒控制是不被認為是一個自適應(yīng)系統(tǒng)，盡管它可以處理參數(shù)和動態(tài)不確定性的某些類別。1.2.2增益調(diào)度讓我們考慮一
7、下飛機模型（1.2.1）在每個工作點i，I=1,2，……，N，參數(shù)AI，BI，CI，Di是已知的。對于一個給定的工作點的i，一個恒定增益反饋控制器θi，可以滿足相應(yīng)的線性模型的性能要求。這導(dǎo)致了一個控制器，說C（θ），一組收益{θ1，θ2，……，θi，……，θn｝n操作點覆。對于一個操作點i來說，檢測控制器的增益可以改變，從預(yù)先計算的θ適當值增益集。不同的工作點間，導(dǎo)致重要的參數(shù)變化之間的轉(zhuǎn)換可能是由插值或增加操作點的數(shù)量。這兩個要素，在實施這種方法是必不可少的一個查找表來存儲θi和輔助測量，在工作點的變化以及相關(guān)的價值。這種方法被稱為增益調(diào)度，如圖1.5
8、所示。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic增益調(diào)度程序包括一個查找表和檢測工作點的選擇θi從表中的對應(yīng)值適當?shù)倪壿?。在飛機的情況下，輔助測量的馬赫數(shù)和動態(tài)壓力。使用這種方法的設(shè)備參數(shù)的變化可以通過改變控制器的增益作為輔助測量功能補償。增益調(diào)度的優(yōu)點是，控制器的增益可以改變盡快輔助測量參數(shù)變化的響應(yīng)頻繁和快速變化的控制器的增益，但是，可能會導(dǎo)致不穩(wěn)定；因此，有一個限制，如何經(jīng)常和速度控制器的增益可以改變。一個增益調(diào)度的缺點是，調(diào)整和控制器增益的機理是預(yù)先計算的，因此，不提供反饋來彌補錯誤的計
9、劃。不可預(yù)測的變化可能會導(dǎo)致性能的下降甚至完全失效。增益調(diào)度的另一個缺點是操作點的數(shù)量的增加會導(dǎo)致設(shè)計和實施成本的增加。盡管有其局限性，增益調(diào)度是在飛行控制系統(tǒng)的參數(shù)變化的另一種流行的方法處。1.2.3的直接和間接自適應(yīng)控制第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic一種自適應(yīng)控制器的在線參數(shù)估計相結(jié)合而形成的，它提供了未知參數(shù)的估計在每一個瞬間，有一個控制律的動機是從已知參數(shù)的情況下。方法的參數(shù)估計，也被稱為書中的自適應(yīng)律，結(jié)合控制法產(chǎn)生了兩種不同的方法。在第一種方法中，被稱為間接自適應(yīng)控制，工
10、廠參數(shù)進行在線估計，并用于計算控制器參數(shù)。這種方法也被稱為顯式自適
