黃西波畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯1

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1、海軍大連艦艇學(xué)院本科生畢業(yè)論文（外文翻譯）譯文名稱：自適應(yīng)控制專業(yè)：自動(dòng)化班次：2010級20隊(duì)學(xué)員：李久強(qiáng)指導(dǎo)教員：劉淑波評閱人：完成時(shí)間：2014年04月08日VisualBasiclanguageandarithmetic自適應(yīng)控制根據(jù)韋氏大詞典，自適應(yīng)表示“通過改變自身來順從新的或已改變的外部環(huán)境”。“自適應(yīng)系統(tǒng)”和“自適應(yīng)控制”的概念早在20世紀(jì)50年代就已經(jīng)被提出來了。早在20世紀(jì)50年代對高性能的飛行器自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)是自動(dòng)控制積極研究的一塊主要方面。飛行器在一個(gè)寬泛的范圍內(nèi)以高速度和高海拔駕駛，它的動(dòng)力系統(tǒng)模型會(huì)時(shí)刻進(jìn)行復(fù)雜

2、的非線性變化。考慮到飛行器操作要點(diǎn)與指定的飛行速度（馬赫數(shù)）和海拔，復(fù)雜的動(dòng)力系統(tǒng)可以近似簡化為如（1.1.1）的線性模型。x˙=Ax+Bu,x(0)=x0y=Cx+Du……………………………………………………………(1.1.1)例如，對于一個(gè)線性飛行系統(tǒng)模型的可操作點(diǎn)i有如下模型：x˙=Aix+Biu,x(0)=x0y=Cx+Diu………………………………………………………….(1.2.1)Ai,Bi,Ci和Di是可操作點(diǎn)i的功能函數(shù)。隨著飛行器進(jìn)入不同的飛行環(huán)境，可操作點(diǎn)與之對應(yīng)的Ai,Bi,Ci和Di也會(huì)有所不同。因?yàn)檩敵鲰憫?yīng)y(t)

3、攜帶狀態(tài)x的參數(shù)信息，一個(gè)復(fù)雜的反饋控制器應(yīng)該能通過對y(t)和適應(yīng)方式的處理學(xué)會(huì)參數(shù)調(diào)整從而進(jìn)行適應(yīng)。這個(gè)論據(jù)是自適應(yīng)控制的反饋控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。控制器的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)反饋回路和可調(diào)增益如圖1.3所示的控制器。通過改變控制器的增益響應(yīng)的變化在植物和擾動(dòng)動(dòng)態(tài)區(qū)分一個(gè)方案從另一個(gè)。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic魯棒控制一個(gè)恒定的增益反饋控制器可以被設(shè)計(jì)來處理參數(shù)的變化，這種變化是在一定范圍內(nèi)。這種控制器的框圖如圖1.4所示，G（s）是植物的傳遞函數(shù)和C（S）是控制器的傳遞函

4、數(shù)。Y*與y的傳遞函數(shù)是其中C（S）是這樣選擇的，閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，盡管參數(shù)變化或不確定性，G（s）和Y≈Y*在感興趣的頻率范圍。這后者的條件下，可如果我們選擇用C實(shí)現(xiàn)的（S）這樣的環(huán)路增益

5、C（JW）G（JW）

6、盡可能大的Y頻譜*提供，當(dāng)然，大的環(huán)路增益不違反閉環(huán)穩(wěn)定性的要求。跟蹤和穩(wěn)定的目標(biāo)可以通過C語言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了（S）提供的變化在G（s）是在一定范圍內(nèi)。魯棒控制更多的細(xì)節(jié)將在8章給出了。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic魯棒控制是不被認(rèn)為是一個(gè)自適應(yīng)系統(tǒng)，盡管它可以

7、處理參數(shù)和動(dòng)態(tài)不確定性的某些類別。1.2.2增益調(diào)度讓我們考慮一下飛機(jī)模型（1.2.1）在每個(gè)工作點(diǎn)i，I=1,2，……，N，參數(shù)AI，BI，CI，Di是已知的。對于一個(gè)給定的工作點(diǎn)的i，一個(gè)恒定增益反饋控制器θi，可以滿足相應(yīng)的線性模型的性能要求。這導(dǎo)致了一個(gè)控制器，說C（θ），一組收益{θ1，θ2，……，θi，……，θn｝n操作點(diǎn)覆。對于一個(gè)操作點(diǎn)i來說，檢測控制器的增益可以改變，從預(yù)先計(jì)算的θ適當(dāng)值增益集。不同的工作點(diǎn)間，導(dǎo)致重要的參數(shù)變化之間的轉(zhuǎn)換可能是由插值或增加操作點(diǎn)的數(shù)量。這兩個(gè)要素，在實(shí)施這種方法是必不可少的一個(gè)查找表來存儲(chǔ)

8、θi和輔助測量，在工作點(diǎn)的變化以及相關(guān)的價(jià)值。這種方法被稱為增益調(diào)度，如圖1.5所示。第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic增益調(diào)度程序包括一個(gè)查找表和檢測工作點(diǎn)的選擇θi從表中的對應(yīng)值適當(dāng)?shù)倪壿?。在飛機(jī)的情況下，輔助測量的馬赫數(shù)和動(dòng)態(tài)壓力。使用這種方法的設(shè)備參數(shù)的變化可以通過改變控制器的增益作為輔助測量功能補(bǔ)償。增益調(diào)度的優(yōu)點(diǎn)是，控制器的增益可以改變盡快輔助測量參數(shù)變化的響應(yīng)頻繁和快速變化的控制器的增益，但是，可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定；因此，有一個(gè)限制，如何經(jīng)常和速度控制器的增益可

9、以改變。一個(gè)增益調(diào)度的缺點(diǎn)是，調(diào)整和控制器增益的機(jī)理是預(yù)先計(jì)算的，因此，不提供反饋來彌補(bǔ)錯(cuò)誤的計(jì)劃。不可預(yù)測的變化可能會(huì)導(dǎo)致性能的下降甚至完全失效。增益調(diào)度的另一個(gè)缺點(diǎn)是操作點(diǎn)的數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)和實(shí)施成本的增加。盡管有其局限性，增益調(diào)度是在飛行控制系統(tǒng)的參數(shù)變化的另一種流行的方法處。1.2.3的直接和間接自適應(yīng)控制第9頁海軍大連艦艇學(xué)院本科生外文翻譯原文VisualBasiclanguageandarithmetic一種自適應(yīng)控制器的在線參數(shù)估計(jì)相結(jié)合而形成的，它提供了未知參數(shù)的估計(jì)在每一個(gè)瞬間，有一個(gè)控制律的動(dòng)機(jī)是從已知參數(shù)的情況下。

10、方法的參數(shù)估計(jì)，也被稱為書中的自適應(yīng)律，結(jié)合控制法產(chǎn)生了兩種不同的方法。在第一種方法中，被稱為間接自適應(yīng)控制，工廠參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)，并用于計(jì)算控制器參數(shù)。這種方法也被稱為顯式自適