醫(yī)療技術(shù) 影像導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用ppt課件

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1、影像導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用南陽(yáng)醫(yī)專(zhuān)劉榮志近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的外科觀念受到極大的挑戰(zhàn)。微侵襲概念已深入到外科診斷與治療的各個(gè)領(lǐng)域。影像學(xué)、放射外科和立體定向技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，衍生出多種新型的治療手段。前言如：腦血管造影定向技術(shù)、磁共振定向技術(shù)、內(nèi)窺鏡立體定向術(shù)等。立體定向放射外科概念的引入和發(fā)展，尤其是伽瑪?shù)丁刀和質(zhì)子束放射系統(tǒng)的應(yīng)用，使微創(chuàng)或無(wú)創(chuàng)的概念得到進(jìn)一步的深化。通過(guò)無(wú)框架式立體定向系統(tǒng)引導(dǎo)外科手術(shù)在三維空間定位，精確設(shè)計(jì)手術(shù)進(jìn)路，模擬最安全的手術(shù)方法，極大地提高了手術(shù)的安全性和準(zhǔn)確性，已成為外科手術(shù)發(fā)展的主要方向之一。鼻內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展

2、已使一些顱底手術(shù)發(fā)生了變化，如鼻內(nèi)窺鏡下垂體瘤切除術(shù)、腦脊液鼻漏修補(bǔ)術(shù)、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術(shù)等，不僅手術(shù)徑路簡(jiǎn)單、創(chuàng)傷小、視野清晰、而且并發(fā)癥少。已成為眾多耳鼻咽喉、神經(jīng)外科醫(yī)師接受并采納。影像導(dǎo)航技術(shù)的基本概念影像手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)（imagimgoperationnavigationsystem）是利用特殊設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)軟件，將病人術(shù)前CT或MRI圖像進(jìn)行三維重建（3－D－reconstruction），并通過(guò)術(shù)中定位系統(tǒng)，對(duì)手術(shù)器械在術(shù)野中的位置進(jìn)行精確定位，術(shù)者參照顯示在計(jì)算機(jī)監(jiān)視器上的三維影像（水平位、矢狀位、冠狀位）觀察到手術(shù)器械的實(shí)際位置。影像導(dǎo)航系統(tǒng)

3、可與具有導(dǎo)航功能的手術(shù)顯微鏡或內(nèi)窺鏡相駁接，將手術(shù)視野擴(kuò)展到顯微鏡及內(nèi)鏡視野之外，使術(shù)者在術(shù)野中進(jìn)行手術(shù)操作的同時(shí)，能顧及到術(shù)野周?chē)闹匾M織結(jié)構(gòu)，如：顱底、眼眶、神經(jīng)、血管等。并可隨手術(shù)的不斷進(jìn)展，影像導(dǎo)航系統(tǒng)可提供連續(xù)的手術(shù)器械定位，使手術(shù)安全、徹底、減少手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生。影像導(dǎo)航手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：降低術(shù)中并發(fā)癥、縮短手術(shù)時(shí)間、提高手術(shù)療效，某種程度上可改變手術(shù)徑路、擴(kuò)大微侵襲手術(shù)的范圍，使一些大手術(shù)改在腔內(nèi)進(jìn)行，同時(shí)能提高觀摩示教，是很好的教學(xué)工具。應(yīng)用影像導(dǎo)航系統(tǒng)，術(shù)者可獲取以下重要信息：準(zhǔn)確定出術(shù)野所處的三維空間的位置。顯示術(shù)野鄰近的結(jié)構(gòu)。

4、指出靶灶定位與目前手術(shù)部位空間關(guān)系。幫助設(shè)計(jì)理想的手術(shù)入路。顯示手術(shù)進(jìn)程中可能遇到的結(jié)構(gòu)。顯示重要結(jié)構(gòu)的位置。術(shù)中顯示靶灶范圍的大小。主要不足之處：術(shù)中軟組織的改變，不能顯示在影像上，可能會(huì)造成手術(shù)誤差。往往需要病人進(jìn)行重復(fù)的影像學(xué)檢查。依賴系統(tǒng)還是依賴術(shù)者對(duì)解剖理解的取舍，有時(shí)術(shù)者會(huì)遇到選擇取舍依據(jù)系統(tǒng)還是對(duì)解剖的理解。系統(tǒng)及附件的費(fèi)用高。目前，我國(guó)上海宋志堅(jiān)博士研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成功，費(fèi)用只有國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)1/3。影像導(dǎo)航系統(tǒng)的臨床應(yīng)用可應(yīng)用于幾年所有的內(nèi)窺鏡鼻竇外科手術(shù)中（選擇性），包括復(fù)雜的鼻竇炎、鼻息肉手術(shù)、鼻腔及鼻竇腫瘤取出術(shù)。前顱底手術(shù)：經(jīng)蝶

5、垂體腫物切除術(shù)、腦脊液鼻漏修補(bǔ)術(shù)、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術(shù)（鼻咽腫瘤切除術(shù)）等。在部分耳科及側(cè)顱底外科手術(shù)中的應(yīng)用。影像導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用程序術(shù)前CT掃描戴頭架，調(diào)整合適后記錄頭架的左、右及額側(cè)的有關(guān)數(shù)據(jù)。在頭架上安裝Mark（6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)）。平臥位，要求頭位居中，左、右兩側(cè)Mark在同一水平上，行鼻竇水平位CT掃描。CT掃描的有關(guān)參數(shù)：螺旋CT掃描，100mA，掃描野260～280。層距2mm，層厚3mm，連續(xù)水平掃描。陣矩512×512。如術(shù)中采用Z-Touch注冊(cè)，CT掃描時(shí)無(wú)需戴頭架，可直接行無(wú)Mark標(biāo)記掃描，條件同上。注意事項(xiàng)：頭架固定要可靠，女性病人要注

6、意因頭發(fā)引起的固定架移位。肥胖病人要注意皮膚移位。準(zhǔn)確記錄頭架左、右及額側(cè)的數(shù)據(jù)。無(wú)論是用頭架定位或Mark標(biāo)記，均需在術(shù)前一周內(nèi)行CT掃描。BrainLab影像導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是自動(dòng)配準(zhǔn)的方法（所謂配準(zhǔn)是在患者實(shí)體與三維重新圖像之間建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。）在術(shù)前CT掃描時(shí)，患者戴上特定頭架，術(shù)中需將頭架戴在相同的位置。該頭架能被計(jì)算機(jī)識(shí)別而自動(dòng)配準(zhǔn)。配準(zhǔn)在影像導(dǎo)航手術(shù)中占有非常重要的地位。因與手術(shù)導(dǎo)航時(shí)的精確度直接相關(guān)。配準(zhǔn)時(shí)所選的標(biāo)記點(diǎn)至少要4個(gè)，最好達(dá)6－10個(gè)，所選的點(diǎn)越多，配準(zhǔn)的精度越高，平均誤差率越低。術(shù)前數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：將CT工作站病人的數(shù)據(jù)輸出，用

7、8mm磁帶（1Q/PQ格式）記錄并輸送至影像導(dǎo)航工作站，輸入頭架Mark的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行三維重建。術(shù)前可根據(jù)輸入的病變部位的信息，進(jìn)行手術(shù)徑路的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)完畢后，將數(shù)據(jù)輸出，存儲(chǔ)在Zip盤(pán)上，至影像導(dǎo)航機(jī)上備用。術(shù)中的處理：病人采用全麻或局麻。戴同一頭架，并按術(shù)前CT掃描時(shí)的頭架位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。消毒、鋪單后在頭架上安裝紅外線反射小球。病人注冊(cè)（如術(shù)前CT掃描時(shí)不戴頭架，無(wú)Mark標(biāo)記，用激光Z-Touch注冊(cè)）。手術(shù)器械，吸引器，Hommer等的注冊(cè)。注冊(cè)完畢即可開(kāi)始手術(shù)，術(shù)中可將手術(shù)過(guò)程連續(xù)記錄，或關(guān)鍵部位攝像。目前，在我國(guó)影像導(dǎo)航技術(shù)已有了初步臨床

8、應(yīng)用的報(bào)告。但對(duì)其療效的評(píng)估尚未有明確的標(biāo)準(zhǔn)，利用影像導(dǎo)航技術(shù)，可以評(píng)估導(dǎo)航裝置