智能清潔機器人設(shè)計報告書

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1、目錄設(shè)計大綱1.1、設(shè)計目的：1.2、具體的設(shè)計要求和設(shè)計依據(jù)：1.3、設(shè)計任務：市場調(diào)研2.1、市場調(diào)研計劃書2.2、市場調(diào)研問題的設(shè)計2.3、調(diào)研報告資料的整理調(diào)研分析3.1、市場前景的分析3.2、現(xiàn)有產(chǎn)品的評價3.3、產(chǎn)品設(shè)計的環(huán)境分析3.4、現(xiàn)有產(chǎn)品的分析市場定位4.1、功能定位4.2、技術(shù)定位4.3、產(chǎn)品設(shè)計定位設(shè)計方案5.1、設(shè)計草圖5.2、最終方案設(shè)計總結(jié)Chapterone設(shè)計大綱1.1、設(shè)計目的：面向目前家庭所用的智能清潔機器人設(shè)計。關(guān)注家庭的細節(jié)生活品味，通過對智能清潔機器人的造型設(shè)計，讓操作不再那么枯燥乏

2、味，溫馨地融入家庭環(huán)境中?？梢詭砀淇斓娜藱C交互體驗，造型本身的語言就有很多值得探討的問題。1.2、具體的設(shè)計要求和設(shè)計依據(jù)：1.智能清潔機器人的設(shè)計不必受現(xiàn)有形式的束縛，可以在對未來人們生活方式的展望中任意發(fā)散思維，設(shè)計方案要有新意。2.可從新使用方式、結(jié)構(gòu)形式、造型變化、新材料的運用等多方面作為切入點進行設(shè)計。3.清掃路徑規(guī)劃。機器人能否合理的規(guī)劃地面的清掃路徑，在清掃到墻角或家具腿等障礙物時能否盡最大能力清掃，清掃后有無死角等。4.多房間清掃以及限制區(qū)域功能。一般家庭都有多個房間，機器人清潔時是否有計劃的覆蓋到全部的房

3、間，同時如果有一些區(qū)域不希望被清潔，是否有方便的辦法對區(qū)域進行限制。5.一次充電的清掃面積。一次充電后的清掃面積有多大，是否適合您家庭的面積。6.清掃速度/充電速度。單位面積的清掃時間，充滿電需要的時間。7.清潔時的噪聲。清潔時是否會產(chǎn)生噪音，噪音為多少分貝。尤其對于以”吸”為主要清潔方式的機器來說，此項很重要，因為往往它們工作時的聲音都較大。8.機身規(guī)格。如高度是否可以鉆進常用的家具下。第4頁共40頁9.細節(jié)上的使用體驗。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能夠自動返回充電等等。1.3、設(shè)計任務：1、進行產(chǎn)品造型改變，增加產(chǎn)品

4、功能性、親和力。2、隨著現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求不僅僅是功能上的滿足，更追求精神和情感上的滿足，是指在產(chǎn)品使用過程中與產(chǎn)品的信息的溝通互動以及獲得的體驗，即是情感化設(shè)計。比如通過產(chǎn)品造型上的創(chuàng)新，給人一種新的生活體驗。3、情趣性，可通過設(shè)計過程中對一些如仿生元素的融合以及傳統(tǒng)元素的添加實現(xiàn)對產(chǎn)品的附加價值的提升。例如通過一個有趣的外型或有趣的操作方式，為使用者增添樂趣。4、協(xié)調(diào)性，這不僅要求外形的設(shè)計要與周圍的使用環(huán)境相和諧，同時要求智能清潔機器人的使用要與消費群體的生活方式，價值觀念精神需求相一致，這也是未來設(shè)計的趨

5、勢。第4頁共40頁ChaptertWO市場調(diào)研2.1、信息檢索階段在這個階段主要完成以下幾個方面的任務：1、對現(xiàn)有產(chǎn)品的功能、造型、色彩外觀進行調(diào)查，該階段主要調(diào)研手段為網(wǎng)上調(diào)研或通過書籍雜志搜集資料。2、通過對相關(guān)專業(yè)書籍和信息的整理了解產(chǎn)品的工作原理和生產(chǎn)技術(shù)，確保設(shè)計出來的產(chǎn)品不與現(xiàn)實脫節(jié)。2.2、市場調(diào)研階段時間：2014年05月5-20日目的：在該階段主要通過問卷和詢問觀察獲得市場和產(chǎn)品信息2.3、設(shè)計調(diào)查的內(nèi)容：1、上網(wǎng)查看相關(guān)書籍和圖片以及通過網(wǎng)上購物網(wǎng)站淘寶、京東相關(guān)產(chǎn)品市場銷售分析，著重研究對現(xiàn)有的產(chǎn)品功能、

6、形態(tài)、到顏色搭配以及制作材料，使用壽命進行調(diào)查。2、著重對暢銷產(chǎn)品進行分析，了解消費者的需求，提取其優(yōu)秀設(shè)計元素。3、通過對產(chǎn)品使用過程的觀察，和對部分產(chǎn)品的親自操作中體驗產(chǎn)品設(shè)計中的優(yōu)缺點，并找出解決問題的方法。4、通過對消費者的觀察和詢問進行分析，以了解未來10年的生活方式，掌握最新的消費需求和發(fā)展動態(tài)。2.4、市場調(diào)研分析：第11頁共40頁1.國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的研究：地面清潔機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機和產(chǎn)品。吸塵機器人的發(fā)展，帶動了家庭服務機器

7、人行業(yè)的發(fā)展，也促進了移動機器人技術(shù)、圖像和語音識別、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)結(jié)合國內(nèi)外的文獻將清掃機器人及其自動充電技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀闡述如下。2.國外產(chǎn)品研究狀況：對于機器人大家可能不會太陌生，工業(yè)機器人在很多領(lǐng)域都得到了比較廣泛的應用，但是對于家庭機器人我們所了解的卻相當?shù)纳?，而日本，歐美等國家的研究則比較領(lǐng)先，有的都已經(jīng)投入市場，在實際中投入使用。在日本，東日本鐵路公司、Shink電器公司和Howa工業(yè)有限公司聯(lián)合研制了車站地面清掃機器人，機器人可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃人自帶容器中。該

8、機器人可采用“磁導引方式”、“示教方式”或“墻面復制方式”控制。東日本路公司、富士工業(yè)有限公司Subaru實驗室和JR東方設(shè)施管理有限公司聯(lián)合研制了車站地面擦洗機器人。20世紀90年代，美國就推出了地面清潔機器人RoboScrub，該機器人配有激光導航系統(tǒng)，采用超聲波測距和避