機械原理試題及答案1

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1、一、（10分）選擇題：1．某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，那么該機構(gòu)。A．至少含有三個桿組；B．至少含有一個Ⅲ級桿組；C．含有三個原動件2．四桿機構(gòu)具有急回特性時，其行程速比系數(shù)。A．K＝0；B．0＜K＜1；C．K＞13．以滑塊為主動件的曲柄滑塊機構(gòu)死點位置。A．有一個；B．有二個；C．沒有4．設計凸輪機構(gòu)時，若最大壓力角超過許用值，應。A．增大基圓半徑；B．減小基圓半徑；C．增大滾子半徑5．漸開線斜齒圓柱齒輪參數(shù)為標準值。A．端面；B．法向；C．軸面6．漸開線齒輪上處的圓稱為分度圓。A．齒厚等于齒槽寬；B．齒頂高等于齒根高C．具有標準模數(shù)和標準壓力角7．若用齒條插刀加工α=20°

2、，ha*=1，z=15的漸開線，一定會產(chǎn)生根切。A．標準直齒輪；B．標準斜齒輪；C．變位直齒輪8．若要傳遞兩平行軸之間的運動，且要求兩軸轉(zhuǎn)向相同，宜采用。A．外嚙合齒輪傳動；B．內(nèi)嚙合齒輪傳動；C．齒輪齒條傳動9．若要實現(xiàn)周期性間歇轉(zhuǎn)動，且希望轉(zhuǎn)角大小可調(diào)，可選取機構(gòu)。A．槽輪；B．不完全齒輪；C．棘輪。10．對于單自由度的機構(gòu)系統(tǒng)，假想用一個移動構(gòu)件等效，其等效質(zhì)量按等效前后相等的條件進行計算。A．動能B．瞬時功率C．轉(zhuǎn)動慣量二、（10分）計算下圖所示平面機構(gòu)的自由度，若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束請明確指出，并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動。三、（10分）圖

3、示為對心直動平底從動桿盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪為一偏心圓盤，幾何中心為O2，圓盤半徑為R，轉(zhuǎn)動中心為O1，偏心距為e，凸輪以等角速度ω順時針方向轉(zhuǎn)動。試：1）在圖上畫出凸輪的基圓，并標明基圓半徑r0，；2）在圖中標明從動桿的行程h；3）在圖中標出凸輪的推程運動角δ0和回程運動角δ0′；4）標出凸輪機構(gòu)圖示位置的壓力角α；；5）若凸輪按圖示方向轉(zhuǎn)過90°，其壓力角大小是否會變化？四、（12分）下圖所示機構(gòu)中，設已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度順時針方向轉(zhuǎn)動。試：1）用矢量方程圖解法求圖示位置時構(gòu)件3的速度。（要求列出其速度方程，畫出速度多邊形，并標明v3的大小和方向）

4、2）用矢量方程圖解法求圖示位置時構(gòu)件3的加速度。（要求列出其加速度方程，畫出加速度多邊形，并標明a3的大小和方向）五、（15分）圖示為破碎機的機構(gòu)示意圖?，F(xiàn)要求行程速比系數(shù)K=1.4，鄂板長度lCD=300mm，鄂板擺角ψ=35°，固定鉸鏈A與D間的距離lAD=188mm。試：1）求曲柄AB、連桿BC的長度lAB和lBC；2）鄂板由C1D擺至C2D為工作行程時，問曲柄AB的合理轉(zhuǎn)向；3)作圖表示該機構(gòu)最小傳動角時的位置并標明γmin。六、（12分）已知圖示輪系中各輪齒數(shù)為Z1=16,Z2=24,Z4=25,Z5=20,Z7=50。試問：1）該輪系為何種輪系？2）若齒輪

5、1，2，3，4均為模數(shù)相同的標準齒輪，Z3=?;3）傳動比i17＝？并判斷ω7與ω1是同向還是反向？七、（17分）直齒圓柱齒輪減速器中有一對齒輪，參數(shù)為Z1=18，Z2=114，m=8mm,α=20°ha*=1,c*=0.25，x1=0,中心距a=528mm。現(xiàn)因小齒輪嚴重磨損擬報廢，大齒輪準備修復使用，箱體不更換。經(jīng)測量，大齒輪重切修復后其齒厚和齒頂圓半徑都比原來減小了。試回答下列問題：1、原齒輪傳動屬于何種類型？其中小齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒距p、齒厚s、齒槽寬e各為多少？2、重新設計的小齒輪應采用何種變位？上述所求的各

6、項幾何尺寸是否發(fā)生變化？怎樣變化？3、修復后的齒輪傳動屬于何種類型？此時齒輪傳動的嚙合角和節(jié)圓與原齒輪傳動相比有無變化？八、簡答題：1．(4分)下圖為某凸輪機構(gòu)推桿推程的速度曲線圖，試：說明此種運動規(guī)律的名稱，并說明該過程中是否會產(chǎn)生沖擊，在何位置產(chǎn)生何種沖擊。2．(4分)在右圖所示四桿機構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓。若不考慮構(gòu)件的質(zhì)量，當構(gòu)件1主動時，試在題圖上畫出瞬時作用在連桿B、C處的反力方向，并說明M1和M3各為何種力矩？3．(6分)下圖為一機構(gòu)設計方案草圖。設計者的意圖是，動力由構(gòu)件AB輸入，通過幾個從動件帶動輸出構(gòu)件作往復移動。問該方案能否實現(xiàn)設計意

7、圖？若有錯誤，請在原方案的基礎上進行修改，或重新構(gòu)思一種機構(gòu)，以實現(xiàn)設計意圖，并以運動簡圖的形式進行表達。BCBAB/CABCA二、1、E和F處為復合鉸鏈、D處為局部自由度、I或J處為虛約束因機構(gòu)原動件數(shù)為1與自由度數(shù)相等，故機構(gòu)具有確定運動。三、基圓半徑r0、行程h、推程角δ0、回程角δ0′及壓力角α如圖示。若凸輪轉(zhuǎn)過90°，因是平底從動桿壓力角為常數(shù)α還是0°四、1）速度方程：v3大小方向如圖所示2）加速度方程：a3大小方向如圖所示五、1)機構(gòu)的極位夾角為：圖解法設計：μl=0.0075m/mm量取長度，計算得：曲柄長：連桿長：2）曲柄的合理轉(zhuǎn)向