1機(jī)械原理試題及答案

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1、模擬練習(xí)5——洪靈1、傳動(dòng)角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越好。2、外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為：。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。2、簡(jiǎn)述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力，這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會(huì)引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明？答：（1）不同。（2）

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動(dòng)角=0度時(shí)，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論如何增大驅(qū)動(dòng)力，也無(wú)法使其運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力大于等于驅(qū)動(dòng)力的有效分力。4、棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合，而且棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不

3、能改變。5、簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。三、計(jì)算題（共45分）1、機(jī)構(gòu)自由度。（10分）1234ABC其中A、B、C處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；A處有一個(gè)移動(dòng)副；即；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：7模擬練習(xí)5——洪靈3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）AP12BCP34P24P2312314P14∞c’c'’?見(jiàn)圖該機(jī)構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：（1）P12、P23、P34可直接判斷獲得，分別在A、B、C點(diǎn)處。（2）構(gòu)件1、

4、4組成移動(dòng)副，所以P14在垂直導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（3）求P13？構(gòu)件1、3非直接接觸，采用三心定理。lP13在構(gòu)件1、2、3形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上lP13同時(shí)也在構(gòu)件1、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線c’c’’上l所以P13在直線AB與直線c’c’’的交點(diǎn)處，當(dāng)AB垂直BC時(shí)，AB//c’c’’，此時(shí)，P13在垂直BC的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（4）求P24？構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。lP24在構(gòu)件1、2、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上lP24同時(shí)也在構(gòu)件2、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的

5、直線上，即直線BC上l所以P24在直線AB與直線BC的交點(diǎn)處，即B點(diǎn)。4、圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答：齒輪1、2、2’、3、4組成行星輪系部分；齒輪4、5、6組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：（1）定軸輪系部分：7模擬練習(xí)5——洪靈（2）由圖中可知：（3）由式1、2、3式聯(lián)立可得：（方向同1、6）四、設(shè)計(jì)題（10分）試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊

6、的行程H=60mm，偏距25mm。解：7模擬練習(xí)5——洪靈曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角作圖步驟：1）作2）作3）以交點(diǎn)O為圓心，過(guò)C1、C2作圓。則曲柄的軸心A應(yīng)在圓弧上。4）作一直線與C1C2平行，其間的距離等于偏距e，則此直線與上述圓弧的交點(diǎn)即為曲柄軸心A的位置。5）當(dāng)A點(diǎn)確定后，曲柄和連桿的長(zhǎng)度a、b也就確定了6）作機(jī)構(gòu)AB’C’位置，圖中量得試題21、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。2、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為0度。7模擬練習(xí)5——洪靈二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）4、何謂在四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)？答：在四桿機(jī)構(gòu)

7、中，“死點(diǎn)”指以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則連桿和曲柄處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0°，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。5、簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高2）傳動(dòng)比恒定3）結(jié)構(gòu)緊湊4）可靠、命長(zhǎng)缺點(diǎn)：1）制造、安裝精度要求較高2）不適于大中心距傳動(dòng)3）使用維護(hù)費(fèi)用較高。三、計(jì)算題（共45分）2、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）AP12BC圖3-1b)P34P24P132314P14

8、∞P23∞A’xyy’zz’3、已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其模數(shù)，中心距，傳動(dòng)比，試計(jì)算該齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸（各輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚）。（10分）答：a)該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：7模擬練習(xí)5——洪靈得：a)兩輪的分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒厚：4、標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸