華北五省機器人比賽規(guī)則

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1、2013年華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機器人大賽競賽規(guī)則大賽組委會2013-6-20目錄FIRA仿真組（5：5，11：11）比賽規(guī)則3舞蹈機器人（個人賽，雙人賽）比賽規(guī)則7舞蹈機器人（八人賽）比賽規(guī)則9機器人創(chuàng)意設(shè)計賽比賽規(guī)則11中型組機器人足球賽規(guī)則12類人機器人田徑賽（長跑，短跑，障礙跑）規(guī)則131.短跑比賽（Dash）132.長跑比賽（Marathon）133.避障跑比賽（ObstacleRun）13機器人武術(shù)擂臺賽規(guī)則14類人機器人對抗賽（拳擊，擊劍）規(guī)則17一．拳擊比賽17二．擊劍比賽17

2、類人機器人足球挑戰(zhàn)賽19類人機器人球類賽（點球，投籃，高爾夫）規(guī)則201.點球比賽（PenaltyKick）202.投籃比賽（Basketball）203.高爾夫球（golf）2020FIRA仿真組（5：5，11：11）比賽規(guī)則1.電腦要求：硬件：硬件名稱規(guī)格CPUP41.6G或更高內(nèi)存256M或更大顯卡GeForce4MX440或更高硬盤10M硬盤剩余空間操作系統(tǒng)：Windows2000，WindowsXP或更高。比賽平臺：FIRASimuroSot5vs5仿真平臺下載網(wǎng)址：http://www.

3、fira.net/FIRASimuroSot11vs11仿真平臺下載網(wǎng)址：http://www.fira.net/2.人員要求：裁判員一名，負(fù)責(zé)比賽時特殊情況的判別和處理。記分員一名，負(fù)責(zé)對比賽記錄比分，由于平臺對進球比分統(tǒng)計有誤，幫必須由人手工統(tǒng)計。3比賽規(guī)則：規(guī)則0：一般規(guī)則比賽目的（a）用以發(fā)展足球機器人基本的動作算法與比賽策略。(b)為每個隊提供了比賽訓(xùn)練與策略學(xué)習(xí)的環(huán)境。(c)用以測試每隊比賽策略的可行性與進步。基本原理(a)用計算機圖形來模擬場地、機器人與球。(b)用運動學(xué)與動力學(xué)來模擬

4、機器人與球的運動。(c)首先將各隊的比賽策略輸入到客戶端程序，再將客戶端連到服務(wù)器。接下來是比賽準(zhǔn)備，包括系統(tǒng)啟動與各隊機器人的位置。最后，比賽開始。裁判的作用(a)控制比賽的開始，暫停與結(jié)束。(b)對犯規(guī)進行處罰。規(guī)則1：場地（1）場地尺寸（圖1.1）賽場為黑色長方形場地，尺寸為1130pixelx788pixel，有5個像素寬的淡藍(lán)色圍墻。在場地四角固定四個42pixel×42pixel的等腰三角形以避免球進入角落。20圖1.1（2）場地標(biāo)記（圖1.2）比賽場地標(biāo)記如圖1.2所示。中圈半徑是12

5、3pixel。作為門區(qū)的一部分的圓弧沿球門線長123pixel，垂直于球門線28pixel。主要直線/圓弧（中線、門區(qū)邊界線和中圈）均為灰色，4pixel寬。爭球時機器人的站位（圓）標(biāo)記為藍(lán)紫色。圖1.2（3）球門球門寬246pixel，沒有橫梁和網(wǎng)。（4）門線與門區(qū)門線是恰好位于球門前長246pixel的直線。門區(qū)包括位于球門前尺寸為426pixel20×90pixel的長方形區(qū)域以及附屬的弧形區(qū)域，弧形區(qū)域平行于球門線長度為123pixel，垂直于球門線高度為28pixel。（5）球用桔黃色的高

6、爾夫球作比賽用球，直徑5pixel。（6）機器人機器人為10pixel×10pixel的正方形。每個機器人著賽前選定的隊服。（7）場地位置場地位于屏幕中央。（8）控制菜單控制菜單在場地上面。（9）時鐘時鐘位于控制菜單左邊。（10）記分牌記分牌在控制菜單右邊。規(guī)則2：比賽次序（1）準(zhǔn)備各隊將自己的客戶端程序輸入客戶端電腦并運行，將自己的客戶端連接到服務(wù)器。（2）開始當(dāng)裁判按下服務(wù)器菜單的“start”比賽開始，按下“break”比賽中斷，按下“stop”比賽終止。按動鍵盤上的“Esc”鍵回到Windo

7、ws。規(guī)則3：比賽時間比賽分兩個半場，每半場5分鐘，中場休息10分鐘。在換人、更換場上受傷的機器人、暫?；蚱渌匾闆r下，計時員應(yīng)暫停計時。如果一支球隊在中場休息時間沒有準(zhǔn)備好，不能繼續(xù)開始下半場比賽，休息時間可以延長5分鐘。若在延時之后球隊仍未準(zhǔn)備好繼續(xù)比賽，則將取消其比賽資格。規(guī)則4：記分方法(1)獲勝者當(dāng)整個球越過門線時即破門得分，此時該球隊計分牌就自動加1。根據(jù)記分牌數(shù)據(jù)大小決定獲勝隊。（2）平局處理下半場比賽結(jié)束后，若雙方打成平局，則通過突然死亡法決定獲勝者。休息5分鐘后，進入加時賽，加時

8、最大周期為3分鐘，其間先得分的球隊為獲勝者。如果追加3分鐘后仍是平局，則通過點球決定獲勝者。每個球隊可射3次點球。在這時只有一個踢球員和一個守門員上場比賽。守門員在自己的球門區(qū)內(nèi)，踢球員和球的位置同規(guī)則7。裁判吹哨后，允許守門員走出球門區(qū)。如果3次點球后仍是打成平局，則一次一次地增加點球次數(shù)，直到?jīng)Q定獲勝者為止。所有點球均由一個機器人踢。裁判員吹哨后，點球即可開始。規(guī)則5：犯規(guī)下列情況視為犯規(guī)：（1）20與對方球隊的機器人相撞，不論是否是故意的，如果裁判員認(rèn)定這種沖撞