華北五省機(jī)器人比賽規(guī)則

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1、2013年華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽競(jìng)賽規(guī)則大賽組委會(huì)2013-6-20目錄FIRA仿真組（5：5，11：11）比賽規(guī)則3舞蹈機(jī)器人（個(gè)人賽，雙人賽）比賽規(guī)則7舞蹈機(jī)器人（八人賽）比賽規(guī)則9機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽比賽規(guī)則11中型組機(jī)器人足球賽規(guī)則12類人機(jī)器人田徑賽（長(zhǎng)跑，短跑，障礙跑）規(guī)則131.短跑比賽（Dash）132.長(zhǎng)跑比賽（Marathon）133.避障跑比賽（ObstacleRun）13機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則14類人機(jī)器人對(duì)抗賽（拳擊，擊劍）規(guī)則17一．拳擊比賽17二．擊劍比賽17類人機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽

2、19類人機(jī)器人球類賽（點(diǎn)球，投籃，高爾夫）規(guī)則201.點(diǎn)球比賽（PenaltyKick）202.投籃比賽（Basketball）203.高爾夫球（golf）2020FIRA仿真組（5：5，11：11）比賽規(guī)則1.電腦要求：硬件：硬件名稱規(guī)格CPUP41.6G或更高內(nèi)存256M或更大顯卡GeForce4MX440或更高硬盤10M硬盤剩余空間操作系統(tǒng)：Windows2000，WindowsXP或更高。比賽平臺(tái)：FIRASimuroSot5vs5仿真平臺(tái)下載網(wǎng)址：http://www.fira.net/FIRASimuroS

3、ot11vs11仿真平臺(tái)下載網(wǎng)址：http://www.fira.net/2.人員要求：裁判員一名，負(fù)責(zé)比賽時(shí)特殊情況的判別和處理。記分員一名，負(fù)責(zé)對(duì)比賽記錄比分，由于平臺(tái)對(duì)進(jìn)球比分統(tǒng)計(jì)有誤，幫必須由人手工統(tǒng)計(jì)。3比賽規(guī)則：規(guī)則0：一般規(guī)則比賽目的（a）用以發(fā)展足球機(jī)器人基本的動(dòng)作算法與比賽策略。(b)為每個(gè)隊(duì)提供了比賽訓(xùn)練與策略學(xué)習(xí)的環(huán)境。(c)用以測(cè)試每隊(duì)比賽策略的可行性與進(jìn)步。基本原理(a)用計(jì)算機(jī)圖形來(lái)模擬場(chǎng)地、機(jī)器人與球。(b)用運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)來(lái)模擬機(jī)器人與球的運(yùn)動(dòng)。(c)首先將各隊(duì)的比賽策略輸入到客戶端程序

4、，再將客戶端連到服務(wù)器。接下來(lái)是比賽準(zhǔn)備，包括系統(tǒng)啟動(dòng)與各隊(duì)機(jī)器人的位置。最后，比賽開始。裁判的作用(a)控制比賽的開始，暫停與結(jié)束。(b)對(duì)犯規(guī)進(jìn)行處罰。規(guī)則1：場(chǎng)地（1）場(chǎng)地尺寸（圖1.1）賽場(chǎng)為黑色長(zhǎng)方形場(chǎng)地，尺寸為1130pixelx788pixel，有5個(gè)像素寬的淡藍(lán)色圍墻。在場(chǎng)地四角固定四個(gè)42pixel×42pixel的等腰三角形以避免球進(jìn)入角落。20圖1.1（2）場(chǎng)地標(biāo)記（圖1.2）比賽場(chǎng)地標(biāo)記如圖1.2所示。中圈半徑是123pixel。作為門區(qū)的一部分的圓弧沿球門線長(zhǎng)123pixel，垂直于球門線28

5、pixel。主要直線/圓?。ㄖ芯€、門區(qū)邊界線和中圈）均為灰色，4pixel寬。爭(zhēng)球時(shí)機(jī)器人的站位（圓）標(biāo)記為藍(lán)紫色。圖1.2（3）球門球門寬246pixel，沒(méi)有橫梁和網(wǎng)。（4）門線與門區(qū)門線是恰好位于球門前長(zhǎng)246pixel的直線。門區(qū)包括位于球門前尺寸為426pixel20×90pixel的長(zhǎng)方形區(qū)域以及附屬的弧形區(qū)域，弧形區(qū)域平行于球門線長(zhǎng)度為123pixel，垂直于球門線高度為28pixel。（5）球用桔黃色的高爾夫球作比賽用球，直徑5pixel。（6）機(jī)器人機(jī)器人為10pixel×10pixel的正方形。每個(gè)

6、機(jī)器人著賽前選定的隊(duì)服。（7）場(chǎng)地位置場(chǎng)地位于屏幕中央。（8）控制菜單控制菜單在場(chǎng)地上面。（9）時(shí)鐘時(shí)鐘位于控制菜單左邊。（10）記分牌記分牌在控制菜單右邊。規(guī)則2：比賽次序（1）準(zhǔn)備各隊(duì)將自己的客戶端程序輸入客戶端電腦并運(yùn)行，將自己的客戶端連接到服務(wù)器。（2）開始當(dāng)裁判按下服務(wù)器菜單的“start”比賽開始，按下“break”比賽中斷，按下“stop”比賽終止。按動(dòng)鍵盤上的“Esc”鍵回到Windows。規(guī)則3：比賽時(shí)間比賽分兩個(gè)半場(chǎng)，每半場(chǎng)5分鐘，中場(chǎng)休息10分鐘。在換人、更換場(chǎng)上受傷的機(jī)器人、暫?；蚱渌匾闆r下

7、，計(jì)時(shí)員應(yīng)暫停計(jì)時(shí)。如果一支球隊(duì)在中場(chǎng)休息時(shí)間沒(méi)有準(zhǔn)備好，不能繼續(xù)開始下半場(chǎng)比賽，休息時(shí)間可以延長(zhǎng)5分鐘。若在延時(shí)之后球隊(duì)仍未準(zhǔn)備好繼續(xù)比賽，則將取消其比賽資格。規(guī)則4：記分方法(1)獲勝者當(dāng)整個(gè)球越過(guò)門線時(shí)即破門得分，此時(shí)該球隊(duì)計(jì)分牌就自動(dòng)加1。根據(jù)記分牌數(shù)據(jù)大小決定獲勝隊(duì)。（2）平局處理下半場(chǎng)比賽結(jié)束后，若雙方打成平局，則通過(guò)突然死亡法決定獲勝者。休息5分鐘后，進(jìn)入加時(shí)賽，加時(shí)最大周期為3分鐘，其間先得分的球隊(duì)為獲勝者。如果追加3分鐘后仍是平局，則通過(guò)點(diǎn)球決定獲勝者。每個(gè)球隊(duì)可射3次點(diǎn)球。在這時(shí)只有一個(gè)踢球員和一個(gè)

8、守門員上場(chǎng)比賽。守門員在自己的球門區(qū)內(nèi)，踢球員和球的位置同規(guī)則7。裁判吹哨后，允許守門員走出球門區(qū)。如果3次點(diǎn)球后仍是打成平局，則一次一次地增加點(diǎn)球次數(shù)，直到?jīng)Q定獲勝者為止。所有點(diǎn)球均由一個(gè)機(jī)器人踢。裁判員吹哨后，點(diǎn)球即可開始。規(guī)則5：犯規(guī)下列情況視為犯規(guī)：（1）20與對(duì)方球隊(duì)的機(jī)器人相撞，不論是否是故意的，如果裁判員認(rèn)定這種沖撞