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《遠(yuǎn)距離前視紅外多目標(biāo)跟蹤方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、分類號密級UDC注1學(xué)位論文遠(yuǎn)距離前視紅外多目標(biāo)跟蹤方法研究（題名和副題名）吳大（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名彭真明教授成都電子科技大學(xué)（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學(xué)位級別碩士專業(yè)名稱信號與信息處理論文提交日期2012.04論文答辯日期2012.05學(xué)位授予單位和日期答辯委員會主席電子科技大學(xué)評閱人2012年月日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或
2、其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要摘要本論文以前視紅外圖像序列作為研究對象，在深入分析紅外成像機理和遠(yuǎn)距離目
3、標(biāo)圖像特點的基礎(chǔ)上，對紅外圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測方法、多目標(biāo)跟蹤理論和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了深入研究，將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤方法應(yīng)用于紅外多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)基于圖像序列的紅外多目標(biāo)跟蹤。本論文主要研究內(nèi)容及貢獻：1．深入分析了紅外成像機理和紅外圖像特征，針對紅外圖像低信噪比、低對比度和目標(biāo)信息少等特點，采用中值濾波和鄰域平均濾波方法對圖像去噪，通過直方圖均衡化方法對圖像進行增強，便于后面的目標(biāo)檢測和跟蹤。2．針對紅外圖像背景均勻連續(xù)分布、目標(biāo)局部區(qū)域灰度值大且不與背景相關(guān)等特征，研究了背景抑制技術(shù)，并對幾種背景抑制技術(shù)進行仿真實驗，抑制圖像背景、突出目標(biāo)信息。3
4、．研究了多目標(biāo)跟蹤理論，包括目標(biāo)航跡起始、跟蹤門設(shè)計、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤維持，重點研究了卡爾曼濾波方法和幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，并對幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法用于目標(biāo)跟蹤進行理論仿真以及性能分析，驗證了幾種方法都能實現(xiàn)雜波環(huán)境中目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。4．將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法引入紅外多目標(biāo)跟蹤，并根據(jù)前視紅外圖像序列的基本特征和實際跟蹤環(huán)境，改進了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤相結(jié)合用于紅外多目標(biāo)跟蹤，實現(xiàn)紅外目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。關(guān)鍵詞：紅外圖像序列，多目標(biāo)跟蹤，聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，多假設(shè)跟蹤，卡爾曼濾波IABSTRACTABSTRACTInthisthesis,forwa
5、rdlookinginfrared(FLIR)imagesequencesareusedastheobjectofresearch.Thebasicmechanismsoftheinfraredimagingandtargetfeaturehavebeenanalyzed,thenalotofresearchesontheinfraredimagepreprocessing,targetdetection,multipletargettrackingtheoryandthealgorithmofdataassociationhasbeendone.Lastlyjo
6、intprobabilisticdataassociationandmultiplehypothesistrackingwereusedininfraredimagesequencesandthetrackingofmultipletargetswasimplemented.Themainlyresearchesandinnovationsasfollows:1．Afteranalysisoftheinfraredimagingfeatures,whichhaslowsignaltonoise,lowcontrastandlessinformationoftarg
7、et.Inordertomaketargetprominentandeasytodetectandtracking,medianfilterandmeanfilterwasusedtodenoisingandhistogramequalizationtechniquewasadoptedtoimprovecontrast.2．Baseonthecharacteristicsofinfraredimagebackground,whichhasalargeareawhichhascontinuousanduniformdistribution,andtargethas
8、highg
