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《一種基于連續(xù)跟蹤的前視紅外基準(zhǔn)圖制備方法研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第34卷2017年第1期上海AER()SPACE航天SHANGHAI37文章編號(hào)：10061630(2017)01003706一種基于連續(xù)跟蹤的前視紅外基準(zhǔn)圖制備方法研究劉云峰1’2～，楊小岡4，鄭剛4，唐小佩4，黃自力2，彭先蓉1(1．中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所，四川成都610209；2．中國(guó)兵器工業(yè)第209研究所，四川成都61004i；3．火箭軍駐成都地區(qū)軍事代表室，四川成都610036；4．火箭軍工程大學(xué)，陜西西安710025)摘要：針對(duì)飛行器前視紅外連續(xù)跟蹤導(dǎo)航任務(wù)，對(duì)一種實(shí)用的匹配區(qū)選取與基準(zhǔn)圖生成方法進(jìn)行了研究。分析了連續(xù)跟蹤導(dǎo)航基本原理，以圖像方差、連續(xù)特征
2、檢測(cè)和Frieden灰度熵為分析指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種粗選與精選結(jié)合的匹配區(qū)選取方法。以線特征作為連續(xù)跟蹤匹配區(qū)選取參數(shù)之一，利用實(shí)時(shí)圖大小方格逐行掃描的方式，以圖像方差為指標(biāo)進(jìn)行粗選，選取合適的區(qū)域進(jìn)行直線特征檢測(cè)；用Hough變換直線檢測(cè)進(jìn)行二次精選，用Frieden灰度熵進(jìn)行穩(wěn)定性分析，以確定可用于連續(xù)跟蹤匹配區(qū)，得到跟蹤導(dǎo)引線，并給出其定義及其參數(shù)組成。對(duì)某航拍圖用所提方法獲得了具備連續(xù)特征的前視紅外連續(xù)跟蹤導(dǎo)航基準(zhǔn)圖，驗(yàn)證了該方法在連續(xù)跟蹤匹配區(qū)選取中的有效性、實(shí)用性和適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：前視紅外；視覺(jué)導(dǎo)航；匹配區(qū)選?。粓D像方差；特征檢測(cè)；灰度熵；導(dǎo)引線；基準(zhǔn)圖生成中圖
3、分類(lèi)號(hào)：TP317．4文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：10．19328／{．cnki．1006—1630．2017．01．006AnApproachforReferenceImagePreparationBasedonContinuousTrackingofForwardLookingInfraredLIUYun—fen91’2～，YANGXiao—gan94，ZHENGGan94，TANGXiao—pei4。HUANGZi—li2．PENGXian—ron91(1．InstituteofOIpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences
4、，Chengdu610209，Sichuan．China：2．No．209InstituteofChinaNorthIndustriesGroupCorporation，Chengdu61004l，Sichuan，China；3．MilitaryRepresentativesOfficeofRocketForceinChengdu，Chengdu610036，Sichuan，China；4．TheRocketForceEngineeringUniversity，xi’an710025，Shaanxi。China)Abstract：Apracticalmatchingar
5、easelectionandreferenceimagepreparationapproachwasproposedaimingatcontinuoustrackingnavigationtaskforforwardlookinginfrared(FLIR)aircraftinthispaper．Thebasicprincipleofcontinuoustrackingnavigationwasanalyzed．Basedontheanalysisofimagevariance，continuousfeaturedetectionandfriedengraylevele
6、ntropy，amatchingareaselectionapproachwasdesignedbycombiningroughselectionandfineselection．Thelinecharacteristicwasusedasoneofselectedparametersofcontinuoustrackingmatchingarea．Theregionwasselectedfirstbyvarianceusingreal—timemapgridsizeprogressivescanmode．Theappropriateregionwasdetermine
7、dforlinedetection．TheregionwasselectedfinelybylineardetectionofHoughtransform．TheregionstabilitywasanalyzedbyFriedengraylevelentropy．Sothematchingareaforcontinuoustrackingwasdetermined．Thetrackguidelinewasobtainedandthedefinitionandparametersweregiven．Thereferenceimagefor
