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《機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計(jì)姓名：王明志學(xué)號：0811282034班級：機(jī)電081指導(dǎo)老師：張智明目錄中文摘要一：設(shè)計(jì)的目的二：設(shè)計(jì)任務(wù)三：總體方案的確定四：機(jī)械部件的設(shè)計(jì)與選型1.滾珠絲桿副的選型與計(jì)算2.電機(jī)的選型與計(jì)算3.軸承的選擇與計(jì)算4.聯(lián)軸器的選擇5.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌選擇、計(jì)算與驗(yàn)算6.密封于潤滑五：機(jī)械控制系統(tǒng)原理及電路控制設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求2.方案分析3.單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接口方法4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用六：設(shè)計(jì)結(jié)論七：個(gè)人總結(jié)八：附錄（所有零件的三維造型、二維工程圖、三維裝配造型
2、圖、二維裝配圖）九：參考文獻(xiàn)中文摘要模塊化的小幅面平板式單坐標(biāo)畫筆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作平臺、滾珠絲杠副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件組成。其外觀形式如圖1-1所示。其中，伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺仔導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺在X方向的直線移動(dòng)，調(diào)動(dòng)畫筆的高度從而實(shí)現(xiàn)直線的生成。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專門的微機(jī)控制系統(tǒng)。一：
3、設(shè)計(jì)的目的1）運(yùn)用并鞏固所學(xué)機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)知識；熟悉典型數(shù)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2）通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法與選用原則。齒輪同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。3）通過對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法。4）培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思路。5）
4、鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。"二：設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目：小幅面平板式繪圖儀畫筆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)
5、訓(xùn)設(shè)計(jì)內(nèi)容：平板式繪圖儀畫筆驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、筆架裝置、機(jī)架及紙張放置平臺，電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路等部分組成。本課程設(shè)計(jì)許完成上述各部分的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求：1、畫筆移動(dòng)精度0.1mm/0.2mm/0.5mm2、繪圖幅面：A4/A5/A6/A73、畫筆尺寸如圖：4、機(jī)架用板金/鑄鋁/注塑件5、外殼采用注塑件6、傳動(dòng)系統(tǒng)采用：同步齒形帶/鋼絲/其他7、X、Y電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)8、用Pro/E做出所有零件的三維造型及二維工程圖9、用Pro/E做出三維裝配造型圖，并生成符合國際的二維裝配圖10、書寫設(shè)計(jì)說
6、明書11、設(shè)計(jì)上交內(nèi)容：包含8、9項(xiàng)的磁盤、二維裝配圖的打印圖紙、兩個(gè)典型零件的二維圖紙、設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)步驟：1、理解并確定設(shè)計(jì)要求2、確定整體傳動(dòng)方案3、選擇步進(jìn)電機(jī)并選擇或設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路4、各部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)5、繪圖6、寫說明書三：總體方案的確定（1）導(dǎo)軌副的選用??)t-P'`0^!`/V"~*V連接器論壇
7、康博連接在線要設(shè)計(jì)的X-Y工作臺是用來配套輕型的畫筆的，需要承受的載荷非常小，但脈沖當(dāng)量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便
8、等優(yōu)點(diǎn)。:c$l9`??q2
9、)x8v以連接器為載體的大型交流討論社區(qū)，打破地區(qū)和公司界限，獨(dú)具一格，卓有成效?。?）絲杠螺母副的選用??&f5w6P9^9c6v.q伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，要滿足±0.1mm的定位精度，滑動(dòng)絲杠副無能為力，只有選擇滾珠絲杠副才能達(dá)到。滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高，預(yù)緊后可消除反向間隙。)N4q0B???.z2t(C2V.j:G以連接器為載體的大型交流討論社區(qū)，打破地區(qū)和公司界限，獨(dú)具一格，卓有成效?。?）伺服
10、電動(dòng)機(jī)的選用??
11、電子行業(yè)“自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)論壇”
12、自動(dòng)化及生技門戶論壇
13、中國泰科
14、中國莫仕
15、中國安費(fèi)諾
16、中國連接器門戶
17、HDMI
18、SATA
19、USB
20、FPC
21、BTB
22、BATTERY
23、CARD
24、SFP
25、OPTICS
26、CABLE#w3M"d8L,b/A1g)g8`任務(wù)書規(guī)定的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm，定位精度也未達(dá)到微米級，最快移動(dòng)速度也不高。因此，本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)等，可以選用性能好一些的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以降低成本，提高性價(jià)比。#v.I)Z5
27、u#
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29、0p,X連接器論壇
30、康博連接（4）聯(lián)軸器的選用??以連接器為載體的大型交流討論社區(qū)，打破地區(qū)和公司界限，獨(dú)具一格，卓有成效！(a8M'U0R2C:{'K由于系統(tǒng)的對中性要求較高，因此決定選用剛性聯(lián)軸器，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)．考慮到工作載荷不大，擬選用套筒聯(lián)軸器，其具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、徑向尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。:p'v3K4h1e7swww.combolink.cn（5）檢測裝置的選用連接器,connector,t
