漿果采摘機的設(shè)計

漿果采摘機的設(shè)計

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1、摘要現(xiàn)在農(nóng)業(yè)采摘已采用專業(yè)化、集約化和規(guī)模化采摘,農(nóng)業(yè)采摘機成為當(dāng)今世界最具活力的新興農(nóng)業(yè)機械之一和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械的亮點。結(jié)合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需要,針對漿果采摘機農(nóng)業(yè)機械市場的特點,對漿果采摘機進行了研究、開發(fā),設(shè)計研制出一種可自動完成對漿果的采摘及收獲的機械。課題從漿果采摘機原動部分及傳動部分的設(shè)計、工作部分的設(shè)計、液壓系統(tǒng)的設(shè)計等多方面詳細(xì)介紹了研究過程與方法,并給出了安裝及維護的注意事項。本設(shè)計以拖拉機作為原動機,通過拖拉機的拖拽,實現(xiàn)了漿果采摘機的行駛功能,液壓馬達(dá)為動力源,采用四連桿機構(gòu)實現(xiàn)了采摘機的采摘功能。針對不同的農(nóng)業(yè)地況,車體設(shè)計成可升降的結(jié)構(gòu)。

2、關(guān)鍵詞:漿果采摘機;結(jié)構(gòu)設(shè)計;理論計算28AbstractNowagriculturalpickinghasadoptedspecialized,intensiveandlarge-scaleagriculturepicking,pickingmachinebecomestheworld'smostdynamicemergingagriculturalmachineryandmodernagriculturalmachinerywindow.WithChina'sagriculturalproductionactualneed,accordingtoberrypi

3、ckingmachineagriculturalmachinerymarketcharacteristics,theberrypickingmachineundertookresearch,development,designanddevelopaautomaticcompletionoftheberrypickingandharvestingmachinery.Theberrypickingmachinedrivingpartandatransmissionpartofthedesign,partofthedesignwork,thedesignofhydrau

4、licsystemandotheraspectsdetailedintroducesthestudyprocessandmethod,andgivestheinstallationandmaintenanceofthemattersneedingattention.Thedesignoftractorasmotive,thetractordrag,realizesthedrivingfunctionofberrypickingmachine,hydraulicmotorasapowersource,fourconnectingrodmechanismisadopt

5、edtorealizepickingmachinepickingfunction.Inviewofthedifferentagriculturalcondition,bodyisdesignedintoaliftingstructure.Keywords:Berrypickingmachine;Structuredesign;Theoreticalcalculation28目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1選題的意義11.2采摘機概述11.2.1國內(nèi)外發(fā)展情況11.2.2采摘機的簡介21.2.3采摘機的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域2第2章總體方案設(shè)計42.1總

6、體方案確定42.1.1旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)42.1.2擺動式結(jié)構(gòu)52.2方案介紹及選擇52.2.1旋轉(zhuǎn)式采摘介紹52.2.2擺動式采摘介紹52.2.3采摘方案選擇6第3章采摘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算73.1參數(shù)初定73.1.1車體框架尺寸初定73.1.2接果板總長初定73.1.3擺架機構(gòu)尺寸初定73.2框架的材料選擇及重量計算73.3傳輸帶鏈輪的設(shè)計83.3.1初選鏈輪齒數(shù)83.3.2確定計算功率83.3.4計算單排鏈所能傳遞的功率及鏈節(jié)距8283.3.5確定鏈實際長度及中心距83.3.6計算鏈速93.3.7計算作用在軸上的壓軸力93.3.8按靜強度校核鏈條93.3.9潤滑方式的

7、選擇103.3.10鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計103.4擺架的設(shè)計103.5軸的設(shè)計及計算103.5.1選定車輪軸徑123.5.2車輪軸的校核143.5.3液壓支柱支撐軸校核163.6軸承壽命計算16第4章液壓系統(tǒng)設(shè)計184.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求184.2液壓系統(tǒng)的基本回路184.3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)204.3.1初選工作壓力204.3.2計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸214.3.3液壓缸工作流量的確定224.3.4確定液壓缸的安裝方式224.3.5繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖22第5章漿果采摘機的安裝與維護255.1安裝注意事項255.2維護中的注意事項25結(jié)論26致謝27參考文

8、獻(xiàn)2828

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