gps測(cè)量數(shù)據(jù)處理講義

《gps測(cè)量數(shù)據(jù)處理講義》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、第8章GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理DataProcess8.1概述數(shù)據(jù)處理的任務(wù)數(shù)據(jù)處理的理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理的流程軟件介紹1、數(shù)據(jù)處理的任務(wù)數(shù)據(jù)處理的任務(wù)：由GPS接收機(jī)采集的觀測(cè)值，通過數(shù)據(jù)處理，獲得GPS網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)本章的研究對(duì)象：GPS控制網(wǎng)，靜態(tài)觀測(cè)Time(0)Time(i)2、數(shù)據(jù)處理的理論基礎(chǔ)相對(duì)定位的原理和數(shù)學(xué)模型測(cè)量平差的理論（間接平差）坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的分流和處理：3、數(shù)據(jù)處理的流程數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸預(yù)處理基線解算實(shí)時(shí)定位GPS網(wǎng)平差4、軟件介紹精密后處理軟件GAMIT、GIPSY、BERNES商用軟件T

2、rimble：TGOAshtech：SolutionJavad:PCCDU…其它國(guó)內(nèi)GPS有關(guān)高校、公司自行開發(fā)8.2基線解算基線解算的原理基線解算的質(zhì)量控制基線解算的影響因素分析1.基線解算的原理觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值其它數(shù)據(jù)測(cè)站信息（儀器類型，天線類型，天線高信息等）星歷（精密星歷或廣播星歷）結(jié)果基線向量（?X,?Y,?Z）精度評(píng)定圖2.3.18站星雙差(1)基線解算原理：相對(duì)定位直接解算基線向量(對(duì)于兩個(gè)測(cè)站、一顆衛(wèi)星)最小二乘法解算一個(gè)歷元：對(duì)于兩個(gè)測(cè)站、m顆衛(wèi)星，(2)考慮整周模糊度？？采用最小二乘法不能直接

3、解算出模糊度的整數(shù)結(jié)果模糊度解算的意義初始化影響最終基線解算的精度100次試驗(yàn)2.2km基線雙頻相位數(shù)據(jù)7顆衛(wèi)星浮點(diǎn)解/實(shí)數(shù)解固定解/整數(shù)解2.基線解算的流程數(shù)據(jù)導(dǎo)入（觀測(cè)值、星歷、氣象元素、測(cè)站信息等）數(shù)據(jù)預(yù)處理（周跳探測(cè)與修復(fù)、形成差分觀測(cè)值）組成觀測(cè)方程（待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等）平差解算（待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等）是否存在劣質(zhì)觀測(cè)值或小周跳剔除或修復(fù)是否能否確定整周模糊度參數(shù)否是確定基線向量的固定解確定基線向量的浮動(dòng)解3.周跳的探測(cè)與應(yīng)對(duì)方法周跳探測(cè)方法高次差/多項(xiàng)式擬合Geometry-free組合

4、其它特別的方法應(yīng)對(duì)方法修復(fù)標(biāo)記，引入新的模糊度參數(shù)接收機(jī)同步誤差?；€解算的雙差數(shù)學(xué)模型*函數(shù)模型雙差觀測(cè)值觀測(cè)方程（簡(jiǎn)化）隨機(jī)模型相位觀測(cè)值，單位m。注：這里選定i為參考星模糊度問題（雙差）①整周未知數(shù)的確定的方法偽距法多普勒法（消去法）走走停停法（StopandGo）參數(shù)法（搜索法）經(jīng)典方法FARALAMBDA...GPS數(shù)據(jù)處理>GPS基線解算>基線解算的基本原理>模糊度問題（雙差）①4.基線解算的軟件操作流程軟件操作流程圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)備（GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)、衛(wèi)星星歷、人工觀測(cè)數(shù)據(jù)、先驗(yàn)數(shù)據(jù)等）處理控制參數(shù)設(shè)置（星歷類型、截止高度角

5、、周跳修復(fù)方法…）軟件處理基線結(jié)果質(zhì)量檢驗(yàn)結(jié)束合格不合格GPS數(shù)據(jù)處理>GPS基線解算>基線解算的軟件操作流程>軟件操作流程圖（1）基線解算觀測(cè)值載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值其它數(shù)據(jù)測(cè)站信息（儀器類型，天線類型，天線高信息等）星歷（精密星歷或廣播星歷）結(jié)果基線向量（?X,?Y,?Z）精度評(píng)定圖2.3.18站星雙差基線解算結(jié)果的內(nèi)容①解的類型（三差解，雙差解，固定解，浮動(dòng)解等）不同系統(tǒng)下的輸入、輸出坐標(biāo)接收機(jī)的相關(guān)信息（如序列號(hào)等）坐標(biāo)分量估值的標(biāo)準(zhǔn)偏差所有坐標(biāo)參數(shù)（包括整周未知數(shù)參數(shù)等），的相關(guān)矩陣或方差-協(xié)方差陣衛(wèi)星幾何形狀的信

6、息（如RDOP值等）信號(hào)跟蹤記錄（數(shù)據(jù)記錄時(shí)間、衛(wèi)星、通道、信號(hào)質(zhì)量等）GPS數(shù)據(jù)處理>GPS基線解算>基線解算的軟件操作流程>基線解算結(jié)果的內(nèi)容①基線解算結(jié)果的內(nèi)容②數(shù)據(jù)刪除率，采樣率，數(shù)據(jù)剔除準(zhǔn)則星歷內(nèi)容綜述，健康標(biāo)志信息進(jìn)行的數(shù)據(jù)預(yù)處理措施（如對(duì)流層模型）觀測(cè)值改正數(shù)（殘差Residual）結(jié)果統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果整周未知數(shù)的確定結(jié)果解的質(zhì)量綜述GPS數(shù)據(jù)處理>GPS基線解算>基線解算的軟件操作流程>基線解算結(jié)果的內(nèi)容②（2）質(zhì)量評(píng)定(1)單位權(quán)方差因子(2)觀測(cè)值的RMS(3)RATIO(4)同步環(huán)閉合差(5)異步環(huán)閉合差(6)

7、重復(fù)基線較差相對(duì)指標(biāo)半相對(duì)，半絕對(duì)指標(biāo)絕對(duì)指標(biāo)（3）質(zhì)量改善刪衛(wèi)星；截時(shí)段；改變截止高度角；改變其他控制參數(shù)；—數(shù)據(jù)刪除的標(biāo)準(zhǔn)：編輯因子—RATIO的閾值—大氣折射延遲改正方法或模型基線解算結(jié)果的作用是后續(xù)數(shù)據(jù)處理的觀測(cè)值（GPS基線向量網(wǎng)平差的觀測(cè)值）為進(jìn)行基線向量解算結(jié)果質(zhì)量控制提供素依據(jù)GPS數(shù)據(jù)處理>GPS基線解算>基線解算的軟件操作流程>基線解算結(jié)果的作用5.基線解算階段的質(zhì)量控制5.1概述①基線解算階段質(zhì)量控制的目的為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析提供合格的基線向量結(jié)果?；€解算階段質(zhì)量控制的內(nèi)容質(zhì)量評(píng)定通過一系列的指標(biāo)，對(duì)基線

8、向量結(jié)果的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量差（不合格的基線）。質(zhì)量改善通過數(shù)據(jù)處理手段，提高基線向量結(jié)果的質(zhì)量。概述②衡量基線向量結(jié)果質(zhì)量的方法原則全面性：多角度、多方面：精度、可靠性科學(xué)性：具有嚴(yán)格的理論根據(jù)可操作性：易于使用指導(dǎo)性：對(duì)工作具有指導(dǎo)作用評(píng)定指標(biāo)相對(duì)指標(biāo)–