GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理(一)

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1、GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理第一部分GPS相關(guān)知識(shí)觀測(cè)值的類型偽距C/A碼偽距P(Y)碼偽距載波相位L1載波的相位L2載波的相位多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)）L1載波的多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)）L2載波的多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)）GPS相關(guān)知識(shí)>觀測(cè)值的類型偽距測(cè)量方法通過(guò)測(cè)距碼測(cè)定。測(cè)定信號(hào)的傳播時(shí)間，從而獲得衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離。優(yōu)點(diǎn)可直接測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離不存在模糊度的問(wèn)題抗干擾能力強(qiáng)缺點(diǎn)精度低應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ш?、低精度測(cè)量等GPS相關(guān)知識(shí)>偽距C/A碼（測(cè)距時(shí)有模糊度）P碼載波相位測(cè)量方法通過(guò)載波測(cè)定。測(cè)定載波的相位，從而獲得衛(wèi)星到接收機(jī)

2、之間的距離。優(yōu)點(diǎn)精度高缺點(diǎn)存在模糊度問(wèn)題，無(wú)法直接測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離抗干擾能力弱應(yīng)用領(lǐng)域測(cè)繪GPS相關(guān)知識(shí)>載波相位整周模糊度整周計(jì)數(shù)不足一周的部分載波相位觀測(cè)值基本原理X通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行距離交會(huì)是GPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)1接收機(jī)通過(guò)測(cè)定信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)測(cè)定衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離2GPS信號(hào)穿過(guò)地球的電離層和對(duì)流層時(shí)，會(huì)產(chǎn)生信號(hào)延遲53為了測(cè)定信號(hào)的傳播時(shí)間，GPS需要有高精度的鐘4要進(jìn)行定位，用戶除了要知道到衛(wèi)星的距離外，還需要知道衛(wèi)星的位置GPS相關(guān)知識(shí)>GPS定位基本原理GPS測(cè)量定位的主要誤差源與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘

3、差相對(duì)論效應(yīng)與傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對(duì)流層延遲多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機(jī)天線相位中心的偏差和變化接收機(jī)鐘差接收機(jī)內(nèi)部噪聲GPS相關(guān)知識(shí)>GPS測(cè)量定位的主要誤差源GPS測(cè)量定位的主要誤差源根據(jù)所采用的觀測(cè)值分類偽距測(cè)量觀測(cè)值：偽距特點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，定位精度低，只有米級(jí)。應(yīng)用領(lǐng)域：一般用于導(dǎo)航、GIS數(shù)據(jù)采集等，如RTD。載波相位測(cè)量觀測(cè)值：載波相位特點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，定位精度高，可達(dá)厘米–亞毫米級(jí)。應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛地用于測(cè)繪等，如靜態(tài)測(cè)量、RTK等。GPS相關(guān)知識(shí)>GPS測(cè)量定位的類型根據(jù)定位模式分類絕對(duì)定位/單點(diǎn)

4、定位定位模式：?jiǎn)螜C(jī)定位，確定絕對(duì)坐標(biāo)。特點(diǎn)：定位作業(yè)簡(jiǎn)單，定位精度低，只有米級(jí)到數(shù)十米應(yīng)用領(lǐng)域：用于低精度導(dǎo)航。相對(duì)定位定位模式：多機(jī)同步觀測(cè)，確定各機(jī)之間的相對(duì)位置（基線向量）。特點(diǎn)：定位作業(yè)復(fù)雜，定位精度高，可達(dá)厘米–亞毫米級(jí)。應(yīng)用領(lǐng)域：用于高精度導(dǎo)航、測(cè)繪等。GPS相關(guān)知識(shí)>GPS測(cè)量定位的類型根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間分類實(shí)時(shí)定位獲取結(jié)果的時(shí)間：實(shí)時(shí)。特點(diǎn)：相對(duì)定位時(shí)需要專門(mén)的數(shù)據(jù)鏈，作業(yè)范圍有一定限制，定位結(jié)果的可靠性略低。應(yīng)用領(lǐng)域：用于導(dǎo)航、工程放樣、資源勘探等，如RTK、RTD等。后處理定位獲取結(jié)果的時(shí)間：事后。特點(diǎn)：定

5、位結(jié)果可靠性高。應(yīng)用領(lǐng)域：用于測(cè)繪等，如靜態(tài)定位、快速靜態(tài)定位。GPS相關(guān)知識(shí)>GPS測(cè)量定位的類型根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類動(dòng)態(tài)定位接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：相對(duì)于地固系運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：作業(yè)效率高，定位結(jié)果的可靠性略低。應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于工程施工放樣、資源勘探、海洋測(cè)繪、航空攝影遙感、GIS數(shù)據(jù)采集、測(cè)圖等。靜態(tài)定位接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：相對(duì)于地固系靜止。特點(diǎn)：定位精度和可靠性高。應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于建立控制網(wǎng)、形變及變形監(jiān)測(cè)等。GPS相關(guān)知識(shí)>GPS測(cè)量定位的類型