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《adams建模與仿真教程1》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第1章ADAMS軟件基本操作ADAMS簡(jiǎn)介：(AutomaticDynamicAnalysisofMechanlcalSystems)是美國(guó)MDI公司(MechanicalDynamicslnc．)開(kāi)發(fā)的非常著名的虛擬樣機(jī)分析軟件。包括最基本的解題程序模塊：ADAMS/View(基本環(huán)境)ADAMS／Solver(求解器)和ADAMS/PostProcessor(后處理)。另外還有一些特殊場(chǎng)合應(yīng)用的附加程序模塊。附加程序模塊ADAMS／Car(轎車(chē)模塊)、ADAMS／Rail(機(jī)車(chē)模塊)、ADAMS／D
2、river(駕駛員模塊)、ADAMS/Tire(輪胎模塊)、ADAMS/Linear(線性模塊)、ADAMS／FLex(柔性模塊)、ADAMS／Contro1s(控制模塊)、ADAMS／FEA(有限元模塊)、ADAMS／Hydralics(液壓模塊)、ADAMS/Exchange(接口模塊)、Mechanism/Pro(與Pro／Engineer的接口模塊)、ADAMS／Animation(高速動(dòng)畫(huà)模塊)等。自ADAMS9.0版本開(kāi)始．ADAMS／View采用了Windows風(fēng)格的操作界面和各種操作習(xí)慣
3、，使得ADAMS／View9.0版以后的程序操作界面非常友好。ADAMS/View程序模塊ADAMS/View提供了一個(gè)直接面向用戶的基本操作對(duì)話環(huán)境和虛擬樣機(jī)分析的前處理功能，其中包括：樣機(jī)的建模和各種建模工具、樣機(jī)模型數(shù)據(jù)的輸入與編輯、與求解器和后處理等程序的自動(dòng)連接、虛擬樣機(jī)分析參數(shù)的設(shè)置、各種數(shù)據(jù)的輸入和輸出、同其它應(yīng)用程序的接口等。ADAMS/Solver程序模塊ADAMS／So1ver是求解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的程序.完成樣機(jī)分析的準(zhǔn)備工作以后，ADAMS/View程序可以自動(dòng)地調(diào)用A
4、DAMS／So1ver模塊，求解樣機(jī)模型的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，完成仿真分析以后再自動(dòng)地返回ADAMS/View操作界面。因此，—般用戶可以將ADAMS／Solver的操作視為一個(gè)“黑匣子”，只需熟悉ADAMS/View的操作，即可完成建模和整個(gè)分析過(guò)程。ADAMS/PostProcessor程序模塊ADAMS通過(guò)調(diào)用后處理模塊ADAMS／PostProcessor來(lái)完成仿真分析結(jié)果的后處理。ADAMS／PostProcessor模塊具有相當(dāng)強(qiáng)的后處理功能：（五個(gè)可以）回放仿真結(jié)果；直接繪制繪制各
5、種分析曲線；對(duì)仿真分析曲線進(jìn)行一些數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)算；輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制試驗(yàn)曲線，并同仿真結(jié)果進(jìn)行比較；進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯。1．1ADAMS/View界面1.1.1ADAMS/View啟動(dòng)1.1.2ADAMS/View界面組成1.1.1ADAMS/View啟動(dòng)雙擊桌面上的圖標(biāo)或選擇Program子菜單，再選擇ADAMS10.1子菜單，然后選擇AView項(xiàng)，最后選擇ADAMS—View程序項(xiàng)，啟動(dòng)ADAMS/View程序。啟動(dòng)方式選擇和參數(shù)設(shè)置啟動(dòng)ADAMS/View程序后，首先出現(xiàn)歡迎對(duì)話框。在歡迎
6、對(duì)話框中有4種不同的啟動(dòng)方式供用戶選擇：重力(Gravity)的設(shè)置1)EarthNormal參數(shù)：設(shè)置大小為1G的向下的重力加速度2)NoGravity參數(shù)，表示不設(shè)置重力加速度。3)Other參數(shù)，表示設(shè)置根據(jù)用戶的需要自行設(shè)置重力加速度。此時(shí)，在選擇OK按鈕以后，將顯示一個(gè)設(shè)置重力加速度對(duì)話框，可以根據(jù)重力加速度對(duì)話框的提示，自定義重力加速度。單位(Units)設(shè)置ADAMS/View預(yù)先設(shè)置了4種單位系統(tǒng)：MMKSMillimeterKilogramSecondMKSMeterKilogramS
7、econdCGSCentimeterGramSecondIPSInchPoundSecond供選擇，有關(guān)單位系統(tǒng)的定義，可在Settings菜單下選擇Units命令，打開(kāi)單位設(shè)置對(duì)話框查看和修改。1.1.2ADAMS/View界面組成(1)主工具箱(2)命令菜單欄(3)工作屏幕區(qū)(4)工作柵格(5)狀態(tài)欄(6)坐標(biāo)窗口(7)視圖方向在View菜單中選擇ToolboxandToolbars項(xiàng)，顯示Toolsettings對(duì)話框，可以設(shè)置打開(kāi)或關(guān)閉主工具箱、快捷工具欄和狀態(tài)欄。1.2ADAMS/View命令
8、的基本操作5.2.1主工具箱5.2.2命令菜單5.2.3彈出式菜單5.2.4對(duì)話框5.2.5鼠標(biāo)的應(yīng)用5.2.6使用命令窗口和命令瀏覽器主工具箱的界面有時(shí)隨命令執(zhí)行會(huì)發(fā)生變化,以便輸入命令所需的參數(shù)，如圖5-3所示。點(diǎn)擊選擇命令可恢復(fù)原貌。圖5-3link參數(shù)5.2.1主工具箱位置I，J說(shuō)明1，1選擇命令1，2幾何建模工具集1，3測(cè)量距離和角度工具集2，1后退或再做一次命令集2，2約束工具集2，3仿真分析命令3，1顏色設(shè)置命令集3，2運(yùn)動(dòng)約
