基于ADAMS的曲軸連桿活塞建模與仿真

基于ADAMS的曲軸連桿活塞建模與仿真

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1、60機械傳動2010年文章編號:1004-2539(2010)07-0060-04基于ADAMS的曲軸連桿活塞建模與仿真1112陳立輝杜彥蕊張艷華滕飛(1河北師范大學,河北石家莊050031)(2吉利汽車研究院有限公司,浙江臺州317000)摘要基于多體系統(tǒng)動力學理論,利用ADAMS建立了曲軸連桿活塞的機構(gòu)模型,然后在模型上施加主動載荷及約束,最后建立機構(gòu)的動力學方程,求解得出多個工況下曲軸連桿軸頸在彈性支承條件下的載荷。

2、關(guān)鍵詞ADAMS建模仿真ModelingandSimulationofCrankshaft-link-pistonbasedonADAMS1112ChenLihuiDuYanruiZhangYanhuaTengFei(1HebeiNormalUniversity,Shijiazhuang050031,China)(2GeelyAutomobileInstituteCo.,Ltd.,Taizhou317000,China)AbstractOnthebasisofmulti-bodiedsystemdynamictheor

3、y,themechanismmodelofcrankshaft-link-pistonisestablishedbyADAMS,Thentheconstrainedforcesareexertedonthemodel.Finallythedynamicequationisbuiltandmultipleoperatingconditionsforsolvingthecrankshaftconnectingrodjournalundertheconditionsoftheelasticloadisobtained.KeywordsA

4、DAMSModelingSimulation表1柴油機相關(guān)參數(shù)0引言四沖程、水冷、直列六缸、技術(shù)參數(shù)頂置氣門、增壓、空冷中冷傳統(tǒng)的曲軸分析方法是在對各構(gòu)件進行運動分析缸徑行程/mm102120的基礎(chǔ)上,計算出各自產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力和往復慣性總排量/L5.88力,與氣體爆發(fā)壓力合成后求解出對機體的作用力以壓縮比17.5:1及曲軸系振動的激振力,這是一個十分繁瑣的過程。發(fā)火順序及間隔153624120!運用機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS(AutomaticDynamic氣門數(shù)/每缸2AnalysisofMechanicalSys

5、tem),通過建立包括活塞、連標定功率/kW118(2600r/min)桿、曲軸在內(nèi)的曲軸系的多體系統(tǒng)動力學模型,不僅可最大轉(zhuǎn)矩/(N?m)583(1500r/min)以計算出各構(gòu)件的運動規(guī)律和構(gòu)件間的作用力,還可最大活塞平均速度/(m/s)9.8以進一步進行平衡性分析和振動分析。怠速轉(zhuǎn)速/(r?min)675~725最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速/(r?min)30001機構(gòu)建模由于該曲軸有6拐,采用全支承,故有7個主軸頸,屬靜不定結(jié)構(gòu),在ADAMS中是無法直接求解該結(jié)多體動力學建模的主要內(nèi)容包括生成構(gòu)件、施加構(gòu)的。因此在建模時將曲軸剖分為多

6、個獨立的構(gòu)件,主動載荷及約束建立動力學方程求解。由這些構(gòu)件通過一定的連接方式構(gòu)成整體曲軸,主軸1.1生成構(gòu)件頸和連桿頸由小端開始編號分別為1、2、3、4、5、6、7和本文中為4沖程6缸直列柴油發(fā)動機,所用發(fā)動1、2、3、4、5、6,將曲軸由主軸頸中點處切開,變成6個機技術(shù)參數(shù)如表1所示。曲柄銷構(gòu)件。其主要幾何參數(shù)為:主軸頸直徑80mm,第34卷第7期基于ADAMS的曲軸連桿活塞建模與仿真61長度為36mm;連桿頸直徑69mm,長度為38mm。發(fā)動矩的作用。機的曲軸連桿活

7、塞裝配模型如圖1所示。FxK1100000xFy0K220000yFz00K33000z=--Tx000K4400aTy0000K550bTz00000K66cC1100000VxF10C220000VyF2圖1曲軸連桿活塞裝配圖00C33000VzF31.2施加主動載荷及約束+(2)000C4400xT1作用于整個機構(gòu)上的主動力為氣體爆發(fā)壓力P,0000C550yT2視為分布力作用于活塞端部,大小為氣體壓力與活塞00000C66zT3投影面積的乘積。6缸作用的氣體壓力基本相同,只是各缸出現(xiàn)峰值的時刻不同,相差120!點火

8、間隔[1]。式中,F(x,y,z)表示沿軸向的作用力,T(x,y,z)表示沿軸向預作用力,Kii表示剛度系數(shù),(x,y,z,a,b,c)表示壓力由AKIMA插值方法獲得。該方法具有高速準確軸向位移和角位移,Cii表示阻尼系數(shù),(Vx,

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