matlab simulink仿真實驗報告

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1、西安郵電學(xué)院《Matlab》實驗報告（四）2011-2012學(xué)年第1學(xué)期專業(yè)：自動化班級：自動0903學(xué)號：姓名：2011年11月10日第四次SIMULINK仿真實驗一、實驗?zāi)康?.熟悉Simulink的操作環(huán)境并掌握繪制系統(tǒng)模型的方法。2.掌握Simulink中子系統(tǒng)模塊的建立與封裝技術(shù)。3.對簡單系統(tǒng)所給出的數(shù)學(xué)模型能轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析。二、實驗設(shè)備及條件計算機(jī)一臺（帶有MATLAB6.5以上的軟件環(huán)境）。三、實驗內(nèi)容1.建立下圖5-1所示的Simulink仿真模型并進(jìn)行仿真，改變Gain模塊的增益，觀察Scope顯示波形的變化。

2、圖5-1正弦波產(chǎn)生及觀測模型2．利用simulink仿真來實現(xiàn)攝氏溫度到華氏溫度的轉(zhuǎn)化：（范圍在-10℃～100℃），參考模型為圖5-2。圖5-2攝氏溫度到華氏溫度的轉(zhuǎn)化的參考模型3．利用Simulink仿真下列曲線，取。。仿真參考模型如下圖5-3，SineWave5模塊參數(shù)設(shè)置如下圖5-4，請仿真其結(jié)果。圖5-3的仿真參考模型圖圖5-4SineWave5模塊參數(shù)設(shè)置圖4.如圖5-5所示是分頻器仿真框圖，其組成僅有三臺設(shè)備：脈沖發(fā)生器，分頻器和示波器。分頻器送出一個到達(dá)脈沖，第一路cnt（計數(shù)），它的數(shù)值表示在本分頻周期記錄到多少個脈沖；第二路是h

3、it（到達(dá)），就是分頻后的脈沖輸出，仿真出結(jié)果來。圖5-5分頻器仿真框圖5.Simulink綜合演示實驗---懸吊式起重機(jī)動力學(xué)仿真懸吊式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1.懸吊式起重機(jī)動力學(xué)方程小車水平方向受力方程吊繩垂直方向受力方程小車的力矩平衡方程式中，mt、mp、I、c、l、F、x、q分別為起重機(jī)的小車質(zhì)量、吊重、吊重慣量、等價粘性摩擦系數(shù)、鋼絲繩長（不計繩重），小車驅(qū)動力、小車位移以及鋼絲繩的擺角。由（2）、（3）式去掉P，則有2.懸吊式起重機(jī)動力學(xué)Simulink仿真為便于建模，將起重機(jī)動力學(xué)方程改寫為：由以上二式可建立如圖所示的起重機(jī)Simulink模

4、型：圖中：lmp=mpl在運行仿真模型前，須先計算出k1、k2和lmp。設(shè)mt=50kg，mp=270kg，l=4m，c=20N/m×s，在MATLAB指令窗輸入以下指令l=4;c=20;mp=270;mt=50;I=mp*l^2;%計算吊重轉(zhuǎn)動慣量lmp=l*mp;k1=1/(mt+mp);k2=mp*l/(I+mp*l^2);設(shè)置仿真時間為200s，啟動Simulink仿真，則由小車位移示波器和吊重擺角示波器，可觀察到系統(tǒng)在初始狀態(tài)x(0)=0,,q(0)=0.01rad/s,作用下x、q的變化過程曲線：懸吊式起重機(jī)小車位移懸吊式起重機(jī)吊重擺角