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《學(xué)科前沿發(fā)展》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)科前沿發(fā)展與動態(tài)結(jié)課論文不知不覺，學(xué)科前沿與發(fā)展動態(tài)的課就結(jié)束了。這門課大概是這學(xué)期以來最輕松的一門課了。老師總是盡量把課講得通俗生動，讓我們能夠接受理解。我們也在老師的帶領(lǐng)卜了解了我們專業(yè)的相互聯(lián)系卻又各不相同的方向。經(jīng)過了這門課的學(xué)習(xí)，不僅僅是對我們的專業(yè)冇了更加清晰的認識，對自己未來的發(fā)展也有Y更加深刻的思考，同吋也認識了很多在專業(yè)領(lǐng)域首屈一指的老師，這些對于我們來說無疑都是寶貴的財富。在這學(xué)期的學(xué)科前沿與發(fā)展動態(tài)的課程屮，我們主要接觸了仿生機器人技術(shù)、微機電系統(tǒng)技術(shù)、電子對抗技術(shù)、靜電
2、探測技術(shù)。仿生機器人技術(shù)我們最先接觸到的是由羅老師給我們介紹的機器人。同許多改變?nèi)祟惿畹钠渌萍籍a(chǎn)品一樣，機器人最早也是出現(xiàn)在小說屮，1920年，捷克作家卡羅?凱佩兌(KarelCapek):《羅素姆的力能勞工(Rossum’sUniversalRobots)》第一次提出“Robot”。而真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年。從羅老師的課件中我們看到這臺機器人外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂,大臂上乂仲出一個可以仲縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件
3、的工作。經(jīng)過了半個多世紀的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于完善，從最初的視教再現(xiàn)機器人發(fā)展到智能機器人再到今天的仿人機器人，機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)形成一種難以抵抗的趨勢。隨后，我們重點了解了仿生機器人。北京理工大學(xué)是“國防七了”之一，而仿生機器人在現(xiàn)代軍事中恰恰有著重要的作用。在和仿生機器人有關(guān)的例子中，最為人們所熟知的大概是“蝙蝠與雷達”了。然而人類從動物身上學(xué)會的遠遠不止這些。人們向蜜蜂學(xué)習(xí)了偏振器定向，向響尾蛇學(xué)習(xí)了熱定位，向夜蛾學(xué)習(xí)了超聲波報警，向鴿子學(xué)習(xí)了預(yù)警雷達；在做視覺仿生吋我們更是從自然
4、界借鑒了許多，鷹眼，蛙眼，蠅眼都帶給了我們諸多思考與啟示。而其中，最讓我印象深刻的便是BionicOpter,—個由FEST0公司制作的仿生蠟蜓機器人。從羅老師給我們放的視頻屮，我們可以感受到它與真實蜻蜓差異甚小，輕盈且靈活，小小的一個機器人上就集成了十三個自由度，完美的擬合了蜻蜓飛行的生物特性，不得不說這是一個很成功的放生機器人。而最近在十三五規(guī)劃屮，作為屮W經(jīng)濟發(fā)展重耍組成部分，機器人行業(yè)得到中同高M充分肯定，進而強烈促進智能裝備在社會生產(chǎn)及服務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，為屮國機器人產(chǎn)業(yè)帶來廣闊的發(fā)展前景
5、及前所米有的發(fā)展機遇。前段吋間，世界機器人大會在北京召開，作為北京的學(xué)生，很幸運能有機會到現(xiàn)場去觀看。在機器人大會的展廳屮，各種造型不同，功能不同的機器人另人眼花繚亂，通過這次的參觀，我更加深刻的體會到了機器人的魅力所在，也對羅老師給我們做的學(xué)科前沿的介紹冇了更加深刻的理解。雖然在機器人你方面，中國和一些發(fā)達國家仍然有著很大的差距，似是我相信,在老師們的不斷開拓下，在學(xué)生們的不斷努力后，在我們一代一代人不停地知識傳遞與完善中，機器人在中國會發(fā)展的越來越好，屮W的機器人也終會擁有展于自己的天地。微機
6、電技術(shù)在隨后的學(xué)》中，我們了解到的是關(guān)于微機電系統(tǒng)的知識。微機械電+系統(tǒng)技術(shù)，也稱MEMS技術(shù)，是20世紀80年代以后再國際上興起的一項高科技技術(shù)，以集成電路、表面加工技術(shù)和納米精加工技術(shù)為基礎(chǔ)，具有極大的學(xué)科交叉性。與傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)相比，除了在尺度上很小以外，它還是一種高度智能化和高度集成化的系統(tǒng)。微機電系統(tǒng)的研究是制造技術(shù)上的一場革命，在21世紀的機械發(fā)展中占冇主導(dǎo)地位。目前，MEMS技術(shù)的研究円益成為國際上的一個熱點，針對不同的MEMS器件和應(yīng)用□的，已經(jīng)研發(fā)出了一些很有價值的測試儀器，如美
7、WSandiaW家實驗室眼界的MEMS器件可靠性測試系統(tǒng)，麻省理工學(xué)院的基于計算機視覺的MEMS測試系統(tǒng)。在岡外，尤其是美岡這樣的軍事大岡，大量采用MEMS器件改進武器攻擊的性能，其已經(jīng)成為美國發(fā)展新型高科技武器裝備的方h'd，主要包括精密制導(dǎo)武器、靈巧武器、偵查通訊、破壞地方指揮系統(tǒng)戰(zhàn)斗力等等。在國內(nèi)，MEMS技術(shù)尚不如美、日、德成熟，但對于作為“國防七子”之一的北京理工大學(xué)的學(xué)生和老師而言，發(fā)展MEMS技術(shù)不僅僅是科研，也是一種使命與責(zé)任。電子對抗技術(shù)隨后我們還接觸了電子對抗技術(shù)。電子對抗技術(shù)
8、是軍用信息對抗的一個分支。在老師的介紹屮，我們Y解到Y(jié)隱身技術(shù)、防御技術(shù)和反輻射摧毀技術(shù)。隱身技術(shù)包括雷達隱身、紅外隱身、可見光隱身和聲波隱身技術(shù)等，特別是雷達和紅外隱身技術(shù)迅速發(fā)展并獲得廣泛應(yīng)用。研制發(fā)展了一批隱身作戰(zhàn)飛機和隱身巡航導(dǎo)彈，隱身軍艦也在研制試驗中。雷達隱身技術(shù)主耍是采用電磁波低散射外形技術(shù)和新材料技術(shù)，大幅度減小□標(biāo)的雷達截面積。大多數(shù)人對于雷達隱身技術(shù)并不陌生，如海灣戰(zhàn)爭中頻繁使用的F-117A隱身戰(zhàn)斗機的雷達截面積小于0.1平方米。電子防御技術(shù)的各種抗干擾能力強
