定軸輪系與行星輪系傳動

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1、定軸輪系齒輪傳動有一對外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動.已知，兩個齒輪的厚度都是50mm。⒈啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱（Modelname）欄中輸入：dingzhouluenxi；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“EarthNormal(-GlobalY)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡迎對話框⒉設(shè)置工作環(huán)境2.1對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，

2、選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（WorkingGrid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm。然后點擊“OK”確定。如圖2-1所表示。2.2用鼠標(biāo)左鍵點擊選擇（Select）圖標(biāo)，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。2.3用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（DynamicZoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進行放大或縮小。⒊創(chuàng)建齒輪3.1在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“NewPart”，長度（Length）選擇50

3、mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇100mm（）。如圖3-1所示。圖2-114設(shè)置工作網(wǎng)格對話框圖3-1設(shè)置圓柱體選項3.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)任意左鍵選擇點（0，0，0）mm，然后選擇點（0，50，0）。則一個圓柱體（PART_2）創(chuàng)建出來。如圖3-2所示。圖3-2創(chuàng)建圓柱體(齒輪)3.3在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position:Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖3

4、-4所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖3-5所示。圖3-3位置旋轉(zhuǎn)選項圖3-4圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)圖3-5旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體圖3-6設(shè)置圓柱體選項3.4在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“NewPart”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm（），如圖3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（150，0，0）mm，然后選擇14點（150，50，0）。則一個圓柱體（PART_3）創(chuàng)建出來。如圖3-7所示。3-7創(chuàng)建圓柱體(齒輪)3.5在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋

5、轉(zhuǎn)（Position:Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖3-8所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖3-9所示。圖3-8圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)圖3-9旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體⒋創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動4.1選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_2），然后選擇機架（groun

6、d），接著選擇齒輪上的PART_2.cm，如圖4-1所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_1)該旋轉(zhuǎn)副連接機架和齒輪,使齒輪能相對機架旋轉(zhuǎn)。圖4-1齒輪上的旋轉(zhuǎn)副44.2再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_3），然后選擇機架（ground），接著選擇齒輪上的PART_3.cm，如圖4-2所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機架和齒輪,使齒輪能相對機架旋轉(zhuǎn)。圖4-2蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副4.3

7、創(chuàng)建完兩個定軸齒輪上的旋轉(zhuǎn)副后，還要創(chuàng)建兩個定軸齒輪的嚙合點（MARKER）。齒輪副的嚙合點和旋轉(zhuǎn)副必須有相同的參考連桿（機架），并且嚙合點Z14軸的方向與齒輪的傳動方向相同。所以在本題中，嚙合點（MARKER）必須定義在機架（ground）上，機架可以看作機架。選擇ADAMS/View工具箱的動態(tài)選擇（DynamicPick）圖標(biāo)，將兩個齒輪的嚙合處進行放大，再選擇動態(tài)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，進行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。選擇ADAMS/View