輪系定軸輪系(精品).ppt

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1、4-2定軸輪系一、復(fù)習(xí)思考1、回顧什么是輪系？由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。輪系有什么應(yīng)用特點(diǎn)？輪系的應(yīng)用特點(diǎn)有：可獲得很大的傳動比；可作較遠(yuǎn)距離的傳動；可變速；可變向；可合成或分解運(yùn)動。輪系分類的依據(jù)是什么？可分為哪幾類？輪系是按輪系傳動時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定來分類，分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。什么是定軸輪系？傳動時(shí)輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系。2、請你欣賞：汽車變速器車床主軸箱示意圖手表內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、思考：1、如何確定各輪的回轉(zhuǎn)方向？2、如何計(jì)算各輪的轉(zhuǎn)速？（傳動路線、傳

2、動比計(jì)算）▲輪系傳動比概念所謂輪系的傳動比，是指該輪系中首輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，用i表示。設(shè)1為輪系的首輪，K為末輪，則該輪系的傳動比為輪系的傳動比計(jì)算，包括計(jì)算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容?！ㄝS輪系傳動比計(jì)算所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。輪系的傳動比，是指該輪系中首、末兩輪角速度（轉(zhuǎn)速）的比值。下面討論這個(gè)問題---定軸輪系傳動比（方向和大?。┒⑿聝?nèi)容1、齒輪轉(zhuǎn)向的判斷：1）外嚙合圓柱齒輪傳動A、齒輪副中各輪的轉(zhuǎn)向i12=內(nèi)嚙合圓柱齒輪2）i12=錐齒輪傳動3）i12

3、=回轉(zhuǎn)方向：只能用箭頭表示蝸輪蝸桿傳動4）i12=回轉(zhuǎn)方向定軸輪系是由多個(gè)齒輪副連接而成的，如圖平行軸?非平行軸?B、定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向例題1平行軸?非平行軸?例題2平行軸?非平行軸?例題3平行軸?非平行軸?平行軸?非平行軸?2、傳動比大小1）傳動路線：通過傳動路線來分析輪系中從首齒輪到末齒輪運(yùn)動傳遞的過程ⅠⅡⅢⅣⅤⅥZ2／Z3Z1／Z2Z4／Z5Z6／Z7Z8／Z9Z1／Z2Z2／Z3Z4／Z5Z6／Z7Z8／Z9i12=i23=i45=i67=i89=n3=n4；n5=n6；n7=n8=i19=＊＊＊＊i12i23i45i67i

4、89＝=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）i19=？=（－1）4Z2Z3Z5Z7Z9／Z1Z2Z4Z6Z8式中m——輪系中所有外嚙合圓柱齒輪副的對數(shù)。i19==＊＊＊＊＝i12i23i45i67i89=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）=（－1）4Z2Z3Z5Z7Z9／Z1Z2Z4Z6Z8。。推廣：設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)，則平面定軸輪系的傳動比可寫為：。推廣：設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，

5、m為圓柱齒輪外嚙合的對練習(xí)：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齒輪7的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。惰輪：齒輪2和3——惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i大?。┐溯喯抵杏袥]有隋輪？是哪一個(gè)？齒輪4是隋輪（一）課堂練習(xí)（共3題可供學(xué)生選擇）題1：下圖所示的定軸輪系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求該輪系的傳動比

6、i并判斷各輪的回轉(zhuǎn)方向，在圖中標(biāo)注出來。三、鞏固解:1、分析傳動路線：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。2、解題思路：由于該輪系是非平行軸定軸輪系，故傳動比公式前的符號不能表示旋轉(zhuǎn)方向，只能用箭頭來表示。3、傳動比的計(jì)算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(40×60×36)/(2×20×18)=120；4、各輪的回轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所標(biāo)。題2：如下圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=30，Z2=45，Z3=20，Z3'=18，Z4=48，Z4'=18，Z5=20。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒輪1至5之間的傳動比，并判斷各

7、輪的回轉(zhuǎn)方向。定軸輪系的傳動比大小：i1k=n1/n2=各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積／各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。轉(zhuǎn)向：1、畫箭頭法（適合任何定軸輪系）；2、（－1）m法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。結(jié)果表示：i1k=n1/n2=±各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積／各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。（適合平行軸定軸輪系）；圖中畫箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向（各種情況均適合）。四、歸納小結(jié)作業(yè)：課后練習(xí)，練習(xí)冊P32--35。謝謝再見