氣動(dòng)技術(shù)第一講氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)課件

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1、氣動(dòng)技術(shù)亞德客（中國(guó)）有限公司目錄第一講氣動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí)第二講氣源裝置及輔助元件第三講氣動(dòng)控制元件第四講氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)技術(shù)第一講氣動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1、動(dòng)力元件：氣源裝置，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。2、執(zhí)行元件：氣缸或氣馬達(dá)，功能是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3、控制元件：用以控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向以及系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作程序的元件。4、輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括氣管、管接頭、儲(chǔ)氣罐、過濾器等。氣動(dòng)系統(tǒng)示意圖氣動(dòng)系統(tǒng)

2、示意圖氣缸直接控制，已驅(qū)動(dòng)在該回路中，因只有一個(gè)執(zhí)行元件—?dú)飧?，所以，氣缸被?biāo)識(shí)為1A1。使氣缸活塞桿伸出的控制元件被標(biāo)識(shí)為1S1。間接控制，未驅(qū)動(dòng)按下按鈕時(shí)，氣缸（大缸徑，單作用）活塞桿將伸出。按鈕閥可安裝在距氣缸較遠(yuǎn)的位置上。一旦松開按鈕，氣缸活塞桿將回縮。間接控制，已驅(qū)動(dòng)只要按下按鈕，控制口（12）就有氣信號(hào)，這是一個(gè)按鈕閥控制單作用氣缸的舉例。若松開按鈕，則在彈簧作用下，按鈕閥復(fù)位，控制口（12）上的氣信號(hào)消失?！芭c”邏輯（雙壓閥）將雙壓閥輸入與按鈕閥和滾輪杠桿閥的輸出相連接，當(dāng)按鈕閥（1S1）動(dòng)作時(shí)，雙壓閥只有左邊輸入口（1）有氣信號(hào)，由于雙壓閥阻斷了這個(gè)氣

3、信號(hào)，所以，其輸出口（2）上沒有氣信號(hào)輸出?！芭c”邏輯（雙壓閥）若滾輪杠桿閥（1S2）也動(dòng)作，則雙壓閥輸出口（2）上就有氣信號(hào)輸出，從而驅(qū)動(dòng)換向閥（1V1）換向，使氣缸活塞桿伸出?！盎颉边壿嫞ㄋ箝y）當(dāng)要求二個(gè)按鈕閥中任何一個(gè)動(dòng)作，氣缸活塞桿都伸出時(shí)，無經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)者也許會(huì)將兩個(gè)按鈕閥（1S1和1S2）的工作口連接起來。在這種情況下，由于壓縮空氣通過按鈕閥排氣口排出，氣缸將不動(dòng)作，因此，這種氣動(dòng)回路是不能正常工作的。討論適合于梭閥的氣動(dòng)回路動(dòng)作順序?！盎颉边壿嫞ㄋ箝y）若驅(qū)動(dòng)按鈕閥（1S1）動(dòng)作，壓縮空氣就會(huì)通過按鈕閥（1S2）的排氣口排出，這樣就不能驅(qū)動(dòng)換向閥（1V1）

4、換向，因此，這種氣動(dòng)回路不能正常工作。正確設(shè)計(jì)應(yīng)在氣動(dòng)回路中增加一個(gè)梭閥?！盎颉边壿嫞ㄋ箝y）或邏輯：按下兩個(gè)按鈕中的一個(gè)，氣缸伸出。記憶回路，雙氣控二位五通閥當(dāng)驅(qū)動(dòng)左邊按鈕閥動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿伸出。雙作用氣缸活塞桿一直處于伸出狀態(tài)，直至驅(qū)動(dòng)右邊按鈕閥動(dòng)作，氣缸活塞桿才回縮至初始位置。氣缸活塞桿伸出或回縮過程中，其運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。討論雙氣控二位五通閥的記憶特性。記憶回路，雙氣控二位五通閥由于雙氣控二位五通閥的記憶特性，作為發(fā)訊元件的按鈕閥，其產(chǎn)生的氣信號(hào)可以是短信號(hào)或脈沖信號(hào)。一旦驅(qū)動(dòng)按鈕閥（1S1）動(dòng)作，在雙氣控二位五通閥的控制口（14）上就有氣信號(hào)，結(jié)果使雙

5、氣控二位五通閥換向，氣缸（1A1）活塞桿伸出。啟動(dòng)按鈕時(shí)的氣動(dòng)回路見圖。記憶回路，雙氣控二位五通閥松開按鈕（1S2）時(shí)，控制口（14）上的氣信號(hào)消失，雙氣控二位五通閥（1V3）保持當(dāng)前位置。直至再次產(chǎn)生氣信號(hào)，雙氣控二位五通閥才換向。比較驅(qū)動(dòng)二位三通按鈕閥的順序。記憶回路，雙氣控二位五通閥當(dāng)按鈕閥（1S2）動(dòng)作時(shí)，雙氣控二位五通閥（1V3）才換向，氣缸活塞桿回縮。只有在雙氣控二位五通閥的控制口（14）上再次產(chǎn)生氣信號(hào)（該氣信號(hào)由按鈕閥（1S1）產(chǎn)生），氣缸活塞桿才伸出。比較驅(qū)動(dòng)按鈕閥的順序。記憶回路，雙氣控二位五通閥可調(diào)單向節(jié)流閥可對(duì)氣缸活塞桿伸出或回縮的

6、速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通常采用排氣節(jié)流方式。只有在控制口（14）上有氣信號(hào)（該信號(hào)由按鈕閥（1S1）產(chǎn)生），氣缸活塞桿才伸出。此時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿腔，雙氣控二位五通閥保持當(dāng)前位置，不換向。討論同時(shí)驅(qū)動(dòng)按鈕閥1S1和1S2動(dòng)作時(shí)，氣動(dòng)回路的動(dòng)作情況。氣動(dòng)順序回路氣動(dòng)順序回路通常具有下列特征：驅(qū)動(dòng)按鈕閥動(dòng)作時(shí)，氣缸（1A1）活塞桿伸出，需確認(rèn)動(dòng)作順序中的每一工步。該氣動(dòng)回路的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+A-B-。在此氣動(dòng)回路中，不存在信號(hào)障礙。氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境2、空氣在管內(nèi)流動(dòng)阻力小，壓力損失小，便于輸送3、氣動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅

7、速，維護(hù)簡(jiǎn)單，管路不易堵塞4、氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化5、氣動(dòng)系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)6、氣動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可壓縮性氣體便于貯存能量7、氣動(dòng)設(shè)備可以自動(dòng)降溫，長(zhǎng)期運(yùn)行也不會(huì)發(fā)生過熱現(xiàn)象8、空氣取之不盡，節(jié)省購(gòu)買、貯存、運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1、工作壓力較低，輸出功率較小2、氣信號(hào)傳遞的速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中3、排氣噪聲大，需加消聲器4、空氣的可壓縮性，在載荷變化時(shí)動(dòng)作穩(wěn)定性差氣動(dòng)與其它傳動(dòng)方式比較氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)〈1〉、電氣一體化：微電子技術(shù)與氣動(dòng)元件相結(jié)合組成了PC機(jī)—接