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1、氣動技術第一講氣動基礎知識課件目錄第一講氣動系統(tǒng)的基本知識第二講氣源裝置及輔助元件第三講氣動控制元件第四講氣動執(zhí)行元件氣動技術第一講氣動系統(tǒng)的基本知識直接控制,已驅(qū)動在該回路中,因只有一個執(zhí)行元件—氣缸,所以,氣缸被標識為1A1。使氣缸活塞桿伸出的控制元件被標識為1S1。間接控制,未驅(qū)動按下按鈕時,氣缸(大缸徑,單作用)活塞桿將伸出。按鈕閥可安裝在距氣缸較遠的位置上。一旦松開按鈕,氣缸活塞桿將回縮。間接控制,已驅(qū)動只要按下按鈕,控制口(12)就有氣信號,這是一個按鈕閥控制單作用氣缸的舉例。若松開按鈕,則在彈簧作用下,按鈕閥復位,控制口(12)上的氣信號消失?!?/p>
2、與”邏輯(雙壓閥)將雙壓閥輸入與按鈕閥和滾輪杠桿閥的輸出相連接,當按鈕閥(1S1)動作時,雙壓閥只有左邊輸入口(1)有氣信號,由于雙壓閥阻斷了這個氣信號,所以,其輸出口(2)上沒有氣信號輸出?!芭c”邏輯(雙壓閥)若滾輪杠桿閥(1S2)也動作,則雙壓閥輸出口(2)上就有氣信號輸出,從而驅(qū)動換向閥(1V1)換向,使氣缸活塞桿伸出?!盎颉边壿嫞ㄋ箝y)當要求二個按鈕閥中任何一個動作,氣缸活塞桿都伸出時,無經(jīng)驗設計者也許會將兩個按鈕閥(1S1和1S2)的工作口連接起來。在這種情況下,由于壓縮空氣通過按鈕閥排氣口排出,氣缸將不動作,因此,這種氣動回路是不能正常工作的。
3、討論適合于梭閥的氣動回路動作順序?!盎颉边壿嫞ㄋ箝y)若驅(qū)動按鈕閥(1S1)動作,壓縮空氣就會通過按鈕閥(1S2)的排氣口排出,這樣就不能驅(qū)動換向閥(1V1)換向,因此,這種氣動回路不能正常工作。正確設計應在氣動回路中增加一個梭閥。“或”邏輯(梭閥)或邏輯:按下兩個按鈕中的一個,氣缸伸出。記憶回路,雙氣控二位五通閥當驅(qū)動左邊按鈕閥動作時,雙作用氣缸活塞桿伸出。雙作用氣缸活塞桿一直處于伸出狀態(tài),直至驅(qū)動右邊按鈕閥動作,氣缸活塞桿才回縮至初始位置。氣缸活塞桿伸出或回縮過程中,其運動速度可調(diào)。討論雙氣控二位五通閥的記憶特性。記憶回路,雙氣控二位五通閥由于雙氣控二位
4、五通閥的記憶特性,作為發(fā)訊元件的按鈕閥,其產(chǎn)生的氣信號可以是短信號或脈沖信號。一旦驅(qū)動按鈕閥(1S1)動作,在雙氣控二位五通閥的控制口(14)上就有氣信號,結果使雙氣控二位五通閥換向,氣缸(1A1)活塞桿伸出。啟動按鈕時的氣動回路見圖。記憶回路,雙氣控二位五通閥松開按鈕(1S2)時,控制口(14)上的氣信號消失,雙氣控二位五通閥(1V3)保持當前位置。直至再次產(chǎn)生氣信號,雙氣控二位五通閥才換向。比較驅(qū)動二位三通按鈕閥的順序。記憶回路,雙氣控二位五通閥當按鈕閥(1S2)動作時,雙氣控二位五通閥(1V3)才換向,氣缸活塞桿回縮。只有在雙氣控二位五通閥的控制
5、口(14)上再次產(chǎn)生氣信號(該氣信號由按鈕閥(1S1)產(chǎn)生),氣缸活塞桿才伸出。比較驅(qū)動按鈕閥的順序。記憶回路,雙氣控二位五通閥可調(diào)單向節(jié)流閥可對氣缸活塞桿伸出或回縮的速度進行調(diào)節(jié),通常采用排氣節(jié)流方式。只有在控制口(14)上有氣信號(該信號由按鈕閥(1S1)產(chǎn)生),氣缸活塞桿才伸出。此時,壓縮空氣進入無桿腔,雙氣控二位五通閥保持當前位置,不換向。討論同時驅(qū)動按鈕閥1S1和1S2動作時,氣動回路的動作情況。氣動順序回路氣動順序回路通常具有下列特征:驅(qū)動按鈕閥動作時,氣缸(1A1)活塞桿伸出,需確認動作順序中的每一工步。該氣動回路的動作順序為A+B+A-
6、B-。在此氣動回路中,不存在信號障礙。氣壓傳動氣壓傳動的優(yōu)點:1、用后空氣排入大氣,不必設回氣管,不污染環(huán)境2、空氣在管內(nèi)流動阻力小,壓力損失小,便于輸送3、氣動反應快,動作迅速,維護簡單,管路不易堵塞4、氣動元件結構簡單,易于制造、標準化、系列化、通用化5、氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中,安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)6、氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護,可壓縮性氣體便于貯存能量7、氣動設備可以自動降溫,長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象8、空氣取之不盡,節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用氣壓傳動氣壓傳動的缺點:1、工作壓力較低,輸出功率較小2、氣信號傳遞的速度慢,不宜用于高速傳遞的回路中3
7、、排氣噪聲大,需加消聲器4、空氣的可壓縮性,在載荷變化時動作穩(wěn)定性差氣動與其它傳動方式比較氣動技術的發(fā)展趨勢〈1〉、電氣一體化:微電子技術與氣動元件相結合組成了PC機—接口—小型閥—氣缸的電氣一體化的氣動系統(tǒng)。同時,與電子技術相結合的自適應控制氣動元件已經(jīng)問世,如壓力比例閥、流量比例閥等,使氣動技術從以往的開關控制進入到高精度的反饋控制,使定位精度提高到±0.1~0.01.電氣一體化已滲透到工廠本身的加工、裝配、檢測等生產(chǎn)領域。氣動技術的發(fā)展趨勢〈2〉、小型化、輕量化:由于氣動技術在電子行業(yè)、工業(yè)自動化等領域的應用,氣動元件必須小型化和輕量化。各種新技術、新材
8、料的應用,使氣動元件實現(xiàn)了小型化和輕量