工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)

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1、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)  工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合,品牌機(jī)器人的故障率較低,得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的機(jī)器人有:串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)器人,直角坐標(biāo)式機(jī)器人,Delta并聯(lián)機(jī)器人,scara機(jī)器人,自動引導(dǎo)小車等,本文中的維護(hù)主要針對關(guān)節(jié)式機(jī)器人?! 」I(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)  工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高

2、的場合,品牌機(jī)器人的故障率較低,得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的機(jī)器人有:串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)器人,直角坐標(biāo)式機(jī)器人,Delta并聯(lián)機(jī)器人,scara機(jī)器人,自動引導(dǎo)小車等,本文中的維護(hù)主要針對關(guān)節(jié)式機(jī)器人。    一、工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)  1、普通維護(hù)  1)清洗機(jī)械手  定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生

3、靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)  2)中空手腕的清洗維護(hù)  根據(jù)實(shí)際情況,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛布料進(jìn)行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便?! ?)定期檢查  檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。  4)固定螺栓的檢查  將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或

4、涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料?! ?、軸制動測試  在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測試?! y試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動器?! ?)運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);  2)馬達(dá)斷電;  3)檢查所有軸是否維持在原為?! ∪珩R達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時(shí),制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。

5、所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力?! ?、系統(tǒng)潤滑加油  1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油  確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個(gè)潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。  2)中空手腕潤滑加油  中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn),每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。  4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位  各軸加油孔的位置不同,需要針對行動檢查,有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查?! ?、維護(hù)周期(

6、時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)  1)普通維護(hù)頻率:1次/天;  2)軸制動測試:1次/天;  3)潤滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;  4)潤滑中空手腕:1次/500H;  5)各齒輪箱內(nèi)的潤滑油:第一次1年更換,以后每5年更換一次?! 《⑾到y(tǒng)控制柜的維護(hù)  1、維護(hù)內(nèi)容  1)檢查控制器散熱情況  嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔(>120mm);嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源;嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作;避免風(fēng)扇進(jìn)口或

7、出口堵塞;避免空氣濾布過臟;控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí),其前門必須保持關(guān)閉?! ?)清潔示教器  應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑;示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。  3)清洗控制器內(nèi)部  應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件;清潔控制器內(nèi)部前,一定要切斷!  4)清洗或更換濾布  清洗濾布需

8、在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈?! ?)定期更換電池  測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時(shí),消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。

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