焊接機器人的日常維護與保養(yǎng).pdf

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1、焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)日檢查及維護1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2、氣體流量是否正常。3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)周檢查及維護1、擦洗機器人各軸。2、檢查TCP的精度。3、檢查清渣油油位。4、檢查機器人各軸零位是否準確。5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9、

2、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。月檢查及維護1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負

3、責，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。工業(yè)機器人減速機的潤滑對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！工廠里一般所說的“機油”是最

4、普通的潤滑油（例如：#32導(dǎo)軌油、錠子油）。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標準，例如：10W-40。潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍

5、電鉆、榨汁機、光驅(qū)里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。為保障機器人安全，且經(jīng)過了長時間的運行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請力行維護保養(yǎng)工作。