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《北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口（預）2014.08.141范圍本要求規(guī)定了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)與終端之間的數(shù)據(jù)接口相關要求。本要求適用于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)與應用研究。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6107—2000使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設備和數(shù)據(jù)電路終接設備之間的接口GB/T11014—1989平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性3要求3.1硬件3.1.1
2、概述北斗終端應可以通過一根連接線纜并入連接多個接收器。接收器的數(shù)目取決于發(fā)送器的輸出驅動能力、終端的輸入驅動要求和是否使用終端電阻器。3.1.2互連線互連線可以通過一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護線互連。應對屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護連線。應對屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內絕緣層。3.1.3連接器終端中盡量選用通用連接器。3.1.4發(fā)送器和接收器發(fā)送器和接收器電信號特性應符合GB/T6107—2000中第2章和GB/T11014—1989中第4章的要求。3.2數(shù)據(jù)
3、傳送數(shù)據(jù)以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下：·波特率：4800～115200bps，可根據(jù)需要設定，默認值為115200bps；·數(shù)據(jù)位：8bit（d7=0）；·停止位：1bit；·校驗：無。3.3數(shù)據(jù)格式協(xié)議3.3.1字符3.3.1.1預留字符預留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應把它們用在數(shù)據(jù)段中。表1 預留字符字符十六進制十進制含義0D13回車-語句定界符結束0A10換行$2436參數(shù)語句定界符
4、開始*2A42和校驗字段定界符,2C44字段定界符5C92預留^5E94用十六進制表示的編碼定界符~7E126預留7F127預留3.3.1.2有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定義為預留字符者除外。3.3.1.3非定義字符沒有定義成“預留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時候都不應該發(fā)送。3.3.1.4字符符號當用個別字符定義測量單位、說明數(shù)據(jù)字段類型和語句類型等內容時，應依據(jù)注釋解釋這些字符。3.3.2字段字段由位于兩個適當?shù)亩ń缱址g的一串
5、有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。3.3.2.1地址段3.3.2.1.1概述地址段是一條語句中的第一個字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定義該語句。定界符“＄”用于識別符合常規(guī)參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語句，“！”用于識別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應是空字段。帶有地址字段和詢問地址段這兩種地址字段的語句才能被傳送。3.3.2.1.2地址字段地址字段由5個數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個字符為發(fā)送器的標識符助記碼，見表2。表2 發(fā)送器標識符助記碼
6、標識符發(fā)送器（信源）數(shù)據(jù)類型BD北斗導航定位系統(tǒng)（BDS）GP全球定位系統(tǒng)（GPS-globalpositioningsystem）GN全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）GLGLONASS系統(tǒng)GA伽利略系統(tǒng)CC計算機系統(tǒng)發(fā)送器標識符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性，對于能傳輸多個來源數(shù)據(jù)的裝置應當傳送適當?shù)臉俗R符。地址字段的后三個標識符為通用語句標識符，用于定義傳輸數(shù)據(jù)的格式和類型，見表3。表3 通用語句標識符語句標識符語句內容備注RNSS語句AAM航路點到達
7、報警?ALM衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)?APL完好性保護門限?COM設置串口參數(shù)?DHV速度類型導航信息?GBS故障衛(wèi)星信息輸出?GGA位置信息?GLL大地坐標位置信息?GLS設置初始化信息?GSA精度因子和有效衛(wèi)星號?GST輸出偽距誤差統(tǒng)計?GSV可視的衛(wèi)星狀態(tài)?IHI輸入的慣導輔助信息?IHO向慣導輸出輔助導航信息?LPM設置省電模式?MSS設置用戶設備定位方式?RMC推薦最簡導航傳輸數(shù)據(jù)?TXT文本信息?VTG航塔和地速信息?ZBS輸入坐標參數(shù)?ZDAUTC時間、日期和本地時區(qū)等信息?ZTI用戶設備狀態(tài)信息?RDSS
8、語句BSI接受波束狀態(tài)信息?BSS設置響應波束與時差波束?CXA設置查詢申請?DSA設置定時申請?DWA設置單位申請?DWR定位信息?FKI用戶設備反饋信息?GXM管理信息設置、查詢?ICZ指揮管理型終端下屬用戶信息?KLS指揮管理型終端發(fā)送口令識別指令?KLT口令識別應答?LZM用戶設備零值管理?HZR回執(zhí)信息?TXA設置通信申請?TXR通信信息?WAA設置或接受位置報告的位置數(shù)據(jù)?ZHS設置自毀
