北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口

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1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口（預(yù)）2014.08.141范圍本要求規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與終端之間的數(shù)據(jù)接口相關(guān)要求。本要求適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與應(yīng)用研究。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6107—2000使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T11014—1989平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性3要求3.1硬件3.1.1概述北斗終端應(yīng)可以通過一根連接線纜并入連接多個(gè)接收器。接收器的數(shù)目取決于發(fā)送器的輸出

2、驅(qū)動(dòng)能力、終端的輸入驅(qū)動(dòng)要求和是否使用終端電阻器。3.1.2互連線互連線可以通過一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護(hù)線互連。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護(hù)連線。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內(nèi)絕緣層。3.1.3連接器終端中盡量選用通用連接器。3.1.4發(fā)送器和接收器發(fā)送器和接收器電信號(hào)特性應(yīng)符合GB/T6107—2000中第2章和GB/T11014—1989中第4章的要求。3.2數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下：·波特率：4800～115200bps，可根據(jù)需要設(shè)定，默認(rèn)值為1

3、15200bps；·數(shù)據(jù)位：8bit（d7=0）；·停止位：1bit；·校驗(yàn)：無。3.3數(shù)據(jù)格式協(xié)議3.3.1字符3.3.1.1預(yù)留字符預(yù)留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應(yīng)把它們用在數(shù)據(jù)段中。表1　預(yù)留字符字符十六進(jìn)制十進(jìn)制含義0D13回車-語句定界符結(jié)束0A10換行$2436參數(shù)語句定界符開始*2A42和校驗(yàn)字段定界符,2C44字段定界符5C92預(yù)留^5E94用十六進(jìn)制表示的編碼定界符~7E126預(yù)留7F127預(yù)留3.3.1.2有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定義為預(yù)留字符者除外

4、。3.3.1.3非定義字符沒有定義成“預(yù)留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時(shí)候都不應(yīng)該發(fā)送。3.3.1.4字符符號(hào)當(dāng)用個(gè)別字符定義測(cè)量單位、說明數(shù)據(jù)字段類型和語句類型等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)依據(jù)注釋解釋這些字符。3.3.2字段字段由位于兩個(gè)適當(dāng)?shù)亩ń缱址g的一串有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。3.3.2.1地址段3.3.2.1.1概述地址段是一條語句中的第一個(gè)字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定義該語句。定界符“＄”用于識(shí)別符合常規(guī)參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語句，“！”用于識(shí)別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應(yīng)是空字段。帶有地

5、址字段和詢問地址段這兩種地址字段的語句才能被傳送。3.3.2.1.2地址字段地址字段由5個(gè)數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個(gè)字符為發(fā)送器的標(biāo)識(shí)符助記碼，見表2。表2　發(fā)送器標(biāo)識(shí)符助記碼標(biāo)識(shí)符發(fā)送器（信源）數(shù)據(jù)類型BD北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）GP全球定位系統(tǒng)（GPS-globalpositioningsystem）GN全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）GLGLONASS系統(tǒng)GA伽利略系統(tǒng)CC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送器標(biāo)識(shí)符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性，對(duì)于能傳輸多個(gè)來源數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)當(dāng)傳送適當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)符。地址字段的后三個(gè)標(biāo)識(shí)符為通用語句標(biāo)識(shí)符，用于定義傳輸數(shù)

6、據(jù)的格式和類型，見表3。表3　通用語句標(biāo)識(shí)符語句標(biāo)識(shí)符語句內(nèi)容備注RNSS語句AAM航路點(diǎn)到達(dá)報(bào)警?ALM衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)?APL完好性保護(hù)門限?COM設(shè)置串口參數(shù)?DHV速度類型導(dǎo)航信息?GBS故障衛(wèi)星信息輸出?GGA位置信息?GLL大地坐標(biāo)位置信息?GLS設(shè)置初始化信息?GSA精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)?GST輸出偽距誤差統(tǒng)計(jì)?GSV可視的衛(wèi)星狀態(tài)?IHI輸入的慣導(dǎo)輔助信息?IHO向慣導(dǎo)輸出輔助導(dǎo)航信息?LPM設(shè)置省電模式?MSS設(shè)置用戶設(shè)備定位方式?RMC推薦最簡導(dǎo)航傳輸數(shù)據(jù)?TXT文本信息?VTG航塔和地速信息?ZBS輸入坐標(biāo)參數(shù)?ZDAUTC時(shí)間、日期和本地時(shí)區(qū)等信息?ZTI用戶設(shè)備狀態(tài)信息

7、?RDSS語句BSI接受波束狀態(tài)信息?BSS設(shè)置響應(yīng)波束與時(shí)差波束?CXA設(shè)置查詢申請(qǐng)?DSA設(shè)置定時(shí)申請(qǐng)?DWA設(shè)置單位申請(qǐng)?DWR定位信息?FKI用戶設(shè)備反饋信息?GXM管理信息設(shè)置、查詢?ICZ指揮管理型終端下屬用戶信息?KLS指揮管理型終端發(fā)送口令識(shí)別指令?KLT口令識(shí)別應(yīng)答?LZM用戶設(shè)備零值管理?HZR回執(zhí)信息?TXA設(shè)置通信申請(qǐng)?TXR通信信息?WAA設(shè)置或接受位置報(bào)告的位置數(shù)據(jù)?ZHS設(shè)置自毀