中央電視臺-央視網(wǎng)

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1、中央電視臺大學生機器人電視大賽競技牛郎主題與規(guī)則2007年10月6日前言本次比賽主題源于印度Krishna王的神話和印度北方一年一度的酸奶罐慶典。生來就是王子的Krishna在一個放牛的人家長大，人們常常稱他為“牛郎（Govinda）”。孩提時代，他常和他的同伴去廚房搜尋牛奶、黃油及奶酪。他們還常常逗弄頭頂盛有水、牛奶、黃油或奶酪的陶罐的少女們。印度農(nóng)村習慣上將裝有奶酪、黃油和牛奶的陶罐高懸于屋梁，以防貓偷食。白天，男人們在農(nóng)田里忙碌，婦女們也忙于戶外瑣事，調(diào)皮和愛冒險的牛郎就會和他的那幫朋友搭成人梯夠到這些罐子并享用里面的美味。酸奶罐慶典期間，裝滿牛奶、酸奶、黃油、蜂

2、蜜、水果和硬幣的大陶罐會被吊在20-40英尺高處。年輕人和男孩（牛郎）們站立在別人肩上搭成人梯。當人梯足夠高時，頂上的人就夠得著陶罐，打破陶罐取走里面的東西和吊罐的繩子上系著的寫著金額的字條。這筆獎金將分發(fā)給所有搭人梯的人。注：1.Govinda（音）是梵語中的一個詞，是印度教大神黑天（毗濕奴）的一個稱號，本意是“牧人”?？紤]到Krishna在放牛人家長大，故譯為牛郎。2.“Dahi-HandiFestival”中的“Dahi”是“酸奶”，“Handi”是“罐子”。在印度，很多節(jié)日都有搭人梯夠陶罐的活動，所以，“Dahi-HandiFestival”不應該是一個節(jié)日，故

3、譯為“慶典”。比賽規(guī)則競賽概要及目標紅隊和藍隊操作手動機器人和自主機器人試圖夠著放在高處的黃油碗并將黃油塊拿走。有的機器人也試圖“偷取”由少女拿著的盛有奶酪球的陶罐。從放在高處的瓷碗中拿走黃油就可得分。把陶罐和/或奶酪球移至籃筐中也可以得分。從瓷碗中直接抓取三塊黃油并將它們舉到空中的隊將成為“牛郎”（勝利者），比賽結束。如果沒有成為“牛郎”的隊，在規(guī)定的3分鐘比賽時間內(nèi)得分多的隊獲勝。名詞定義及賽場中的表示方法：1)黃油黃油用200mm低密度聚乙烯立方體代表。涂黃色的立方體放在中央瓷碗中。外側瓷碗中放同樣大小但涂成白色的立方體。2)陶罐陶罐是用輕質塑料制成的薄壁中空圓筒

4、，頂部開口有寬邊。3)奶酪奶酪用小型籃球代表，放在陶罐開口處，大部分是可見的。4)籃筐籃筐是比賽場地上的矩形區(qū)域，周圍有50mm高的木欄。陶罐和奶酪球就要放在這里。紅色籃筐是紅隊的，藍色籃筐是藍隊的。紅、藍兩隊各有2個籃筐。5)中央瓷碗這個瓷碗放在場地中央。黃色黃油塊放在此碗中。6)外側瓷碗外側瓷碗有兩個，比賽場地的每一半有一個。白色黃油塊放在此碗中。7)少女少女手上拿著盛有奶酪的陶罐。少女用塔柱代表，陶罐和奶酪放在柱頂上。1參賽隊1.1每個參賽隊由來自同一所大學或工學院的4名成員組成，3名學生和l名指導老師。只有3名學生可以進入比賽場地。1.2參賽隊員在參加比賽時必須

5、是在大學/工學院注冊的學生。1.3不允許研究生參賽。2比賽場地及各種道具（參考圖1、2、10）比賽在14500mm×13000mm的場地上進行（見10.2），場地四周有高100mm、厚30mm的木質圍欄。地面鋪2mm厚的乙烯基地板革。場地由海藍色手動區(qū)、綠色自主區(qū)和分別給兩隊使用的紅、藍色公共區(qū)組成。2.1手動區(qū)和自主區(qū)手動機器人可在手動區(qū)自由運動，但不能進入自主區(qū)。自主機器人可在自主區(qū)自由運動，但不能進入手動區(qū)。自主區(qū)為H形，外廓尺寸9500mmX8000mm，周圍有50mm高、30mm厚的木圍欄。自主區(qū)有30mm寬的白色無光紙帶貼的網(wǎng)格線（見圖1、2、10）。2.1

6、.1手動機器人啟動區(qū)手動機器人啟動區(qū)是位于手動區(qū)的1000mm×1000mm方形區(qū)域。有紅、藍色兩個啟動區(qū)，分別供紅、藍隊使用。2.1.2籃框籃框是500mm×250mm的矩形區(qū)域。陶罐和由少女處“偷”來的奶酪存放在這里。共有四個籃框，每個籃框用50mm高、30mm厚的木欄圍著。紅色的籃框屬于紅隊，藍色的籃框屬于藍隊。2.1.3自主機器人啟動區(qū)自主機器人啟動區(qū)是位于自主區(qū)的1000mm×1000mm正方形。紅、藍色啟動區(qū)分別供紅、藍隊使用。2.1.4公共區(qū)每隊的公共區(qū)尺寸為2000mm×1500mm，它的三面有50mm高、30mm厚的圍欄。公共區(qū)有白色網(wǎng)格線，如圖1、2

7、所示。紅、藍色公共區(qū)分別供紅、藍隊使用。2.2道具2.2.1少女如圖1、2所示，少女站在自主區(qū)每一半的四角上。共有8名少女。每位少女位于500mm×500mm灰色方形的角上。每位少女拿著有奶酪球的陶罐。奶酪球的頂部距地面高度為750mm。2.2.2少女周圍的灰色方形區(qū)每位少女位于500mm×500mm方形的角上。手動機器人的部件可伸入這個灰色方形的上方，但不能接觸此區(qū)域的地面。2.2.3中央瓷碗（圖3）中央瓷碗在場地中心。瓷碗緊固在塔頂。黃色的黃油塊放在碗中。黃油塊的頂面距地面1500mm。2.2.4外側瓷碗（圖3）自主區(qū)有兩個外側瓷碗。