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《基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第32卷第期河北工業(yè)科技Vol.32,No.2015年月HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology2015文章編號:1008-1534(2015)00-0001-00基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)設(shè)計二號宋體金光大四號宋體。碩士研究生須將導(dǎo)師列為通訊作者（詳見頁腳），金煒東，李明（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院詳細(xì)到二級單位，省市，郵編，四川成都610031）摘要：300字左右，按照目的、方法、結(jié)果、結(jié)論的順序書寫。為了使PID控制器具備自適應(yīng)能力，以適應(yīng)列車
2、受到外部環(huán)境擾動時產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)參數(shù)變化，使用了增量式數(shù)字PID控制器，將PID控制器與極點配置控制算法結(jié)合，利用極點配置算法在線實時優(yōu)化KP，KI，KD參數(shù)，設(shè)計了自適應(yīng)極點配置PID控制器，實現(xiàn)了KP，KI，KD參數(shù)的自動校正。給出了基于極點配置自適應(yīng)PID的高速列車半主動懸掛控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平臺，進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明：基于極點配置算法的列車半主動懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)能夠有效降低列車橫向振動。（適當(dāng)?shù)慕Y(jié)論）。關(guān)鍵詞：自請列出“首關(guān)鍵詞”。首關(guān)鍵詞是三級學(xué)科名稱，可在我刊網(wǎng)
3、站查詢keji.hebust.edu.cn適應(yīng)；PID；懸掛系統(tǒng)；控制中圖分類號：TP29請列出中圖分類號文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Adoi:10.7535/hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一個單詞首字母和專有名詞首字母大寫，其他一般小寫ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大寫，名首字母大寫。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectric
4、alEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文標(biāo)點，每個標(biāo)點后空半字空（1個英文字符寬）Chengdu,Sichuan610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcon
5、trollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisdesignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtooptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspen
6、sioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsispresented.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreducedbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期：2014-03-11；修回日期：2
7、014-04-06；責(zé)任編輯：基金項目：國家自然科學(xué)基金（61134002）作者簡介：金光大（1986—），男，遼寧新民人，碩士研究生，主要從事電氣系統(tǒng)控制及信息技術(shù)方面的研究。通信作者：金煒東教授，博士生導(dǎo)師。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大，金煒東，李明.基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)設(shè)計[J].河北工業(yè)科技，2015，32（1）：JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofve
8、hiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015，32（1）：2015年河北工業(yè)科技第32卷列車在國內(nèi)及國外
