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《基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應pid控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。
1、http://www.docin.com/sundae_meng文章編號:1008-1534(2015)00-0001-00基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應PID控制系統(tǒng)設計二號宋體金光大四號宋體。碩士研究生須將導師列為通訊作者（詳見頁腳），金煒東，李明（西南交通大學電氣工程學院詳細到二級單位，省市，郵編，四川成都610031）摘要：為了使PID控制器具備自適應能力，以適應列車受到外部環(huán)境擾動時產(chǎn)生的結構參數(shù)變化，使用了增量式數(shù)字PID控制器，將PID控制器與極點配置控制算法結合，利用極點配置算法
2、在線實時優(yōu)化KP，KI，KD參數(shù)，設計了自適應極點配置PID控制器，實現(xiàn)了KP，KI，KD參數(shù)的自動校正。給出了基于極點配置自適應PID的高速列車半主動懸掛控制系統(tǒng)的設計方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平臺，進行了仿真。仿真結果表明：基于極點配置算法的列車半主動懸掛自適應PID控制系統(tǒng)能夠有效降低列車橫向振動。關鍵詞：自請列出“首關鍵詞”，可在我刊網(wǎng)站查詢keji.hebust.edu.cn適應；PID；懸掛系統(tǒng)；控制中圖分類號：TP29請列出中圖分類號文獻標志碼：Adoi:10.7535/
3、hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一個單詞首字母和專有名詞首字母大寫，其他一般小寫ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大寫，名首字母大寫。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文標點，每個標點后空半字
4、空（1個英文字符寬）Chengdu,Sichuan610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcontrollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisd
5、esignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtooptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspensioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsisprese
6、nted.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreducedbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期：2014-03-11；修回日期：2014-04-06；責任編輯：基金項目：國家自然科學基金（6113400
7、2）作者簡介：金光大（1986—），男，遼寧新民人，碩士研究生，主要從事電氣系統(tǒng)控制及信息技術方面的研究。通訊作者：金煒東教授，博士生導師。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大，金煒東，李明.基于極點配置算法的列車橫向半主動懸掛自適應PID控制系統(tǒng)設計[J].河北工業(yè)科技，2015，32（1）：JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesusp
8、ensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015，32（1）：http://www.docin.com/sundae_meng列車在國內及國外均是人員出行和貨物運輸?shù)姆浅Ｖ匾也豢苫蛉钡慕煌üぞ?，由于列車的廣泛應用性，對列車運行的穩(wěn)定性和舒適性提出了較高的要求，而橫向振動正是這一問題的關
