plc模擬量編程實(shí)例..

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1、word資料下載可編輯對輸入、輸出模擬量的PLC編程實(shí)例解析對于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對，編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有3個(gè)溫度傳感變送器：（1）、測溫范圍為0~200，變送器輸出信號(hào)為4～20ma（2）、測溫范圍為0~200，變送器輸出信號(hào)為0～5V（3）、測溫范圍為－100~500，變送器輸出信號(hào)為4～20ma（1）和（2）二個(gè)溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，

2、但輸出信號(hào)不同，（1）和(3)傳感變送器輸出信號(hào)一樣，但測溫范圍不同，這3個(gè)傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一、轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S7-200的模擬量輸入輸出模塊EM235的參數(shù)為依據(jù)對上述的3個(gè)溫度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)：對于(1)和（3）傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～20ma電流信號(hào),20ma對應(yīng)數(shù)子量=32000，4ma對應(yīng)數(shù)字量=6400；對于（2）傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～5V電壓信號(hào)，5V對應(yīng)數(shù)字量=32000，0V對應(yīng)數(shù)字量=0；這3種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢？這要借助與數(shù)學(xué)知識(shí)幫助，請見下圖：專業(yè)技

3、術(shù)資料word資料下載可編輯專業(yè)技術(shù)資料word資料下載可編輯上面推導(dǎo)出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是對應(yīng)（1）、（2）、（3）三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行編程，就會(huì)獲得滿意的效果。二、變送器與模塊的連接通常輸出4～20ma電流信號(hào)的傳感變送器，對外輸出只有+、-二根連線，它需要外接24V電源電壓才能工作，如將它的+、-二根連線分別與24V電源的正負(fù)極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生4～20ma電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM235模塊第一路模擬輸入的框圖，它有3個(gè)輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)

4、換器的+-輸入端，RA與A-之間并接250Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～5V電壓信號(hào)，A-為公共端，與PLC的24V電源的負(fù)極相連。那么24V電源、傳感變送器、模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的？正確的連線是這樣的：將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開，將電源的負(fù)極接模塊的A-端，將傳感器輸出負(fù)極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負(fù)極輸出的4～20ma電流由RA流入250Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～5V電壓并加在A+與A-輸入端。切記：不可從左圖的24V正極處斷開，去接模塊的信號(hào)輸入端，如這樣連接，模塊是不會(huì)正常工作的。對第（2）種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸

5、入應(yīng)設(shè)置為0～5V電壓模式，連線時(shí)，變送器輸出負(fù)極只連A+，RA端空懸即可。三、按轉(zhuǎn)換公式編程：根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式：1、整數(shù)運(yùn)算，2、實(shí)數(shù)運(yùn)算。專業(yè)技術(shù)資料word資料下載可編輯請見下面梯形圖：（A）、整數(shù)運(yùn)算的梯形圖：該梯形圖是第（1）種溫度傳感變送器（測溫：0～200，輸出：4～20ma）按公式（2-1）以整數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。（B）實(shí)數(shù)運(yùn)算的梯形圖：專業(yè)技術(shù)資料word資料下載可編輯該梯形圖是對一個(gè)真空壓力變送器（量程：0～0.1Mpa,輸出：4～20ma）按公式（2-1）以實(shí)數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。

6、四、編程實(shí)例及解析某設(shè)備裝有4種傳感器：1、真空壓力傳感器，量程為：0～0.1Mpa；輸出給PLC的信號(hào)為4～20ma。2、蒸汽壓力傳感器，量程為：0～1.0Mpa；輸出給PLC的信號(hào)為4～20ma。3、溫度傳感器，量程為：0～200度；輸出給PLC的信號(hào)為4～20ma。4、電機(jī)轉(zhuǎn)速，量程為：0～50轉(zhuǎn)/秒；輸出給PLC的信號(hào)為4～20ma。該設(shè)備用蒸汽對其罐體加熱，并對溫度要求按設(shè)定的溫度值進(jìn)行溫度控制。控制方式采用自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)閥開門角度的大小來改變加熱管道的蒸汽的流量。電動(dòng)閥的控制信號(hào)為4～20ma,即輸入4ma時(shí)，電動(dòng)閥關(guān)門，輸入20ma時(shí)，電動(dòng)閥門全開。專業(yè)技術(shù)資料word資料下載可

7、編輯為此選用了含有4路模擬輸入和一路模擬輸出的模塊EM235。其4路模擬量輸入信號(hào)皆設(shè)定為0～20ma電流輸入模式，一路模擬量輸出信號(hào)設(shè)定為4～20ma電流輸出模式。要求用觸摸屏顯示這4種信號(hào)的時(shí)時(shí)狀態(tài)值，并在觸摸屏上設(shè)置控制的溫度參數(shù)，傳給PLC使PLC按此值進(jìn)行溫度控制。由于本文重點(diǎn)是講述有關(guān)模擬量的輸入與輸出的編程設(shè)計(jì)，對觸摸屏的編程設(shè)計(jì)不予講述，只提供觸摸屏與PLC的通訊變量：VD0：為真空壓力顯示區(qū)