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1、上海派恩科技有限公司2038控制模塊用戶手冊一、一般描述本文檔對2023控制器硬件做了一個詳細(xì)的說明，系統(tǒng)設(shè)計人員必須詳細(xì)的閱讀本使用手冊。26地址：上海市東方路8號良豐大廈28D電話：021-58871153/58874668/58828352傳真：021-58871140上海派恩科技有限公司如果您在使用中發(fā)現(xiàn)和文檔不一致或本文檔有錯誤的地方，希望您能不吝賜教和我們聯(lián)系，使我們能夠更好的為您服務(wù)。我們的聯(lián)系方式如下：上海派恩科技有限公司地址：上海市東方路8號良豐大廈28樓D座電話：021－58871153傳真：021－58871140ma
2、il：tech@spntech.com二、控制器簡單描述本控制器有豐富的輸入輸出口：開關(guān)量輸入、0～5V電壓輸入、0～22.7mA電流輸入、脈沖輸入、相位差90度脈沖計數(shù)輸入、開關(guān)量輸出、PWM調(diào)試輸出、反饋電流檢測，有CAN口或RS232口，用戶可以根據(jù)自己的控制要求自由配置輸入輸出口以滿足系統(tǒng)的控制要求。特點：2038B00lISO高速CAN1口，CANOPENlRS2322038B01lISO高速CAN1口，CANOPENlISO高速CAN2口，CAN2.0Bl工作電壓9～30Vl推薦工作電壓24Vl程序循環(huán)時間10msl248個16
3、位參數(shù)，可以掉電保存l過壓保護(hù)l高溫保護(hù)l輸出短路保護(hù)l使用鍍金、自鎖、密封的AMPSEAL接插件一個8針AMPSEAL接插件，電源和CAN總線一個23針AMPSEAL接插件，I/O口l重量0.5Kgl128K/256K程序代碼空間l128K數(shù)據(jù)代碼空間l防護(hù)等級IP67l抗沖擊l抗振動應(yīng)用l伐木機(jī)械l路面設(shè)備l建筑機(jī)械l破碎設(shè)備l工業(yè)設(shè)備l農(nóng)業(yè)設(shè)備l自動化應(yīng)用26地址：上海市東方路8號良豐大廈28D電話：021-58871153/58874668/58828352傳真：021-58871140上海派恩科技有限公司l鑿巖機(jī)械監(jiān)控功能l供電電
4、壓l硬件或程序代碼l模塊溫度l參考電壓軟件狗由硬件狗監(jiān)控，當(dāng)硬件狗發(fā)現(xiàn)軟件出現(xiàn)出現(xiàn)死循環(huán)后300ms后重新啟動模塊。三、輸入輸出點詳細(xì)說明1．可配置I/O點數(shù)DI:開關(guān)量輸入AI:模擬量輸入PI:脈沖量輸入DO:開關(guān)量輸出PWM:脈寬調(diào)制輸出FB:反饋電流檢測DIPIFBAIPWMDODO數(shù)量開關(guān)量輸入脈沖量輸入反饋電流檢測模擬量輸入脈寬調(diào)制輸出開關(guān)量輸出(正向)開關(guān)量輸出(負(fù)向)6XXX4XX3X6XX1XX20I/O總點數(shù)每個點的具體的功能由使用決定。2開關(guān)量輸入或脈寬調(diào)制輸出或開關(guān)量輸出XM1.1XM1.3XM1.4XM1.7XM1.
5、8XM1.9這些點即可以作為開關(guān)量輸入也可以作為開關(guān)量輸出或PWM輸出。當(dāng)作為DO輸出時，這些點是開關(guān)量正向輸出，即可以為負(fù)載提供電壓。應(yīng)用程序可以監(jiān)控這些點的實際輸出狀態(tài)，可以監(jiān)控這些點對地短路的狀態(tài)（當(dāng)DO輸出為TRUE時，相應(yīng)的針腳的DI輸入應(yīng)該為TRUE，如果當(dāng)DO輸出為TRUE,對應(yīng)的DI為FALSE，則說明輸出短路），但是不能夠監(jiān)控這些點對地的開路狀態(tài)，因為內(nèi)部負(fù)載電阻是和地相連接的。當(dāng)做PWM控制時是沒有端口的監(jiān)控功能的。當(dāng)作為PWM輸出使用時可以控制比例控制的負(fù)載，比如液壓比例閥。當(dāng)用作PWM輸出時是不能夠監(jiān)測這些口的輸出狀
6、態(tài)的。當(dāng)作為PWM輸出時這些針被分成了若干組，每一組的PWM的輸出頻率可以單獨設(shè)定，請參考HW_N庫函數(shù)SET_PWM_F函數(shù)的使用方法。當(dāng)某一組中的一個PWM的輸出頻率設(shè)定好之后，本組中的其他PWM輸出有相同的輸出頻率。這些點也可以作為DI輸入，當(dāng)作為DI輸入時必須將所有的DO輸出為FALSE。建議這些點不作為DI輸入，如果需要作為DI輸入，必須要注意當(dāng)控制器斷電后這些做DI輸入功能的針腳的開關(guān)量的另外一端的電源也必須要斷開。PWM頻率控制組組通道號輸出點26地址：上海市東方路8號良豐大廈28D電話：021-58871153/588746
7、68/58828352傳真：021-58871140上海派恩科技有限公司A0XM1.81XM1.92-3-B4XM1.1C5XM1.3D6XM1.4E7XM1.7電氣特性：符號參數(shù)條件最小最大單位RO輸出阻抗輸出開0.2?IO輸出電流輸出開3AfPWMPWM頻率注釋1402250HzPWM分辨率組A2.5MHz/fPWM組B、C、D、E（注釋1）312.5MHz/fPWM組A，fPWM=100Hz(注釋1)25000組B、C、D、E，fPWM=100Hz(注釋1)3125RI輸入阻抗輸出關(guān)閉2.87.5k?VIH輸入高電平4.8VINVVI
8、L輸入低電平輸出關(guān)閉-0.54.2VfI輸入頻率(DI輸入)tC=10ms（注釋2、3、4）12Hz變量tC（注釋2、4）1/8tCtIInputPulseWidthtC=10m
