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《aseiconii控制器使用手冊》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、AS-EICONII控制器使用手冊感謝您使用本產(chǎn)品。在使用本產(chǎn)品前請您先仔細(xì)閱讀本手冊，并保存本手冊供以后參考。本手冊部分畫面和代碼是研發(fā)過程中的，可能與實際產(chǎn)品不符。AS-EICONII是新一代基于極高性能的32位ARM7內(nèi)核主控制器，擁有極高的運(yùn)算速度，程序存儲器容量大，接口齊全，穩(wěn)定可靠，體積小巧，易學(xué)易用?？膳浜螮I套件的傳感器，輸出電機(jī)等模塊一起使用，是程序課程教學(xué)和高級應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀硬件平臺。采用VJC2.0流程圖編程，或者VJCStudio2009進(jìn)行C代碼進(jìn)行程序開發(fā)。另外，集成的USB2.0接口，程序下載方
2、式更快速更易于使用。-1-電池使用注意事項（使用前必需仔細(xì)閱讀）1.請謹(jǐn)慎使用電池，并仔細(xì)閱讀以下事項：2.在成人指導(dǎo)下使用電池。3.本機(jī)可以使用如下電池A電池AAA（7號）鎳氫電池，6節(jié)配套充電器B電池AAA（7號）堿性電池，6節(jié)C充電型鋰電池7.2V主板電池8.4V輸出的充電器4．充電型鋰電池，正常情況下，兩種電池充足電均需要5-7個小時。充電器上紅燈變?yōu)榫G燈表明電池充電完畢。如果10小時以上電池還未充足或者充電時間變得很短，請停止使用電池和充電器。（過放或過充可能會導(dǎo)致電池壽命縮短）8.如果發(fā)現(xiàn)電池外殼鼓脹，漏液，破損
3、，請勿再繼續(xù)使用該電池，這是非常危險的。并盡快回收或者交由專業(yè)人士處理。9．如果發(fā)現(xiàn)任何異常氣味、噪音或煙霧，請立即停止使用機(jī)器人。關(guān)閉機(jī)器人電源，取出電池，遠(yuǎn)離易燃易爆物品。危險1．請勿加熱或焚燒電池。2．請勿用金屬物品將電池的正負(fù)端子連接。3．請勿在容易接觸到金屬物品（如珠寶、別針、紐扣等）的地方攜帶或存放電池。4．請勿將電池存放在陽光直射的地方，悶熱的汽車?yán)铮邷氐牡胤交蚩拷鼰嵩吹牡胤?，等?．請勿嘗試以任何方式分解或改裝電池，如焊接等。這樣會破壞電池端子或造成電池液體飛濺，導(dǎo)致潛在的火災(zāi)、爆炸、電池漏液、過熱或其他損
4、壞6．如果電池液體飛濺入您的眼睛，請不要揉搓。請用清涼的水流沖洗眼睛，并立即就醫(yī)。7．如果充電電池在規(guī)定時間內(nèi)沒有充足電量，請停止充電，并且不可再使用。否則可能導(dǎo)致火災(zāi)、爆炸、燃燒或過熱。8．如果電池裂縫或破損，請勿使用。否則可能導(dǎo)致火災(zāi)、爆炸、燃燒或過熱。9．請勿使電池受到強(qiáng)烈撞擊或持續(xù)震動。否則可能導(dǎo)致火災(zāi)、爆炸、燃燒或過熱。10．在操作過程中，如果電池漏液、變色、變形、鼓脹或任何形式的異常，請立即停止使用機(jī)器人和電池。并于廣茂達(dá)公司聯(lián)系-2-目錄第一章AS-EICONII控制器簡介...................
5、..........................................................................................41．高性能32位ARM7處理器.........................................................................................................42．9路模擬信號輸入端口.........................................
6、........................................................................43．6路DO數(shù)字輸出和伺服電機(jī)輸出.............................................................................................44．4路電機(jī)驅(qū)動.........................................................................
7、........................................................425．標(biāo)準(zhǔn)IC接口...................................................................................................................................56．外接電源接口...........................................................
8、.....................................................................57．2個按鈕控制界面.................................................................
