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《一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡：分析了在礦山的環(huán)境下,使用傳統(tǒng)的方法對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷,需要加裝復(fù)雜的判車設(shè)備,不僅施工難度大,而且在礦山使用環(huán)境下容易出錯(cuò)。介紹了一種既可以對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷,又能避免重復(fù)計(jì)量的交錯(cuò)式礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡,有效的保證了計(jì)量系統(tǒng)的使用準(zhǔn)確性。 關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)輕軌衡；重復(fù)計(jì)量；交錯(cuò)式 1引言 礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡是一種用于礦山特殊環(huán)境下的計(jì)量設(shè)備,一般情況下對(duì)出井方向的礦車計(jì)重,對(duì)入井方向的礦車不計(jì)重或進(jìn)行除皮操作?，F(xiàn)有的礦山動(dòng)態(tài)輕軌衡稱重系統(tǒng)多采用紅外對(duì)射探測(cè)器或采用獨(dú)立的方向傳感器對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷,上述方向識(shí)
2、別以及判車裝置需安裝的設(shè)備繁雜,施工難度大,且在礦山使用環(huán)境下容易出錯(cuò)。此外,如果礦山運(yùn)輸?shù)牡V車在計(jì)量區(qū)域出現(xiàn)反復(fù)倒車的現(xiàn)象,現(xiàn)有的設(shè)備無法識(shí)別倒車現(xiàn)象的發(fā)生,導(dǎo)致重復(fù)計(jì)重,影響計(jì)量系統(tǒng)的使用準(zhǔn)確性。 2礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡的應(yīng)用 2.1礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡避免重復(fù)計(jì)量的方法原理 本文的目的在于,提供一種既可以對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷,又能避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡。用簡(jiǎn)單的設(shè)備實(shí)現(xiàn)可靠計(jì)量。降低設(shè)備投入成本,減小施工難度,解決通過倒車實(shí)現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的現(xiàn)象,提高計(jì)量的準(zhǔn)確性。技術(shù)方案為一種既可以對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷,又能避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡, 圖1交錯(cuò)
3、式礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡示意圖 注：1.一號(hào)計(jì)量傳感器,2.二號(hào)計(jì)量傳感器,3.一號(hào)輕軌,4.二號(hào)輕軌 包括兩條互為平行的一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌,一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌上分別設(shè)有一號(hào)計(jì)量傳感器和二號(hào)計(jì)量傳感器；一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開設(shè)置,見圖1。 前述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡中,所述一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開設(shè)置,其錯(cuò)開的距離不小于L,關(guān)系為： L=tgA×H. 式中L為傳感器錯(cuò)位距離；A為礦車輪軸變形最大水平角；H為礦山輕型軌道軌距。前述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡中,所
4、述一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開設(shè)置,其錯(cuò)開的距離為eL,其中e為安全系數(shù),e=1~2。 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本文只是將現(xiàn)有的2個(gè)計(jì)量傳感器錯(cuò)開一段距離安裝,就可以正確判別礦車行進(jìn)方向,較好地解決了礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡在倒車時(shí)出現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的問題。本實(shí)用新型不需要增加任何附加設(shè)備就取得了很好的效果。抑制了通過倒車產(chǎn)生重復(fù)計(jì)量的問題,大大的提高了計(jì)量的準(zhǔn)確性。 2.2交錯(cuò)式礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡的實(shí)際應(yīng)用分析 根據(jù)礦山實(shí)際使用條件,一般情況下礦車輪軸的變形水平角為1~5°,礦用輕軌通用軌距為600mm,依據(jù)公式tgA×H按車軸最大變形水平角為5
5、°計(jì)算得出錯(cuò)位距離L=52mm,保險(xiǎn)系數(shù)e取2,則最大錯(cuò)位距離Lmax=104mm。目前國(guó)產(chǎn)輕型軌道稱重傳感器最小長(zhǎng)度為380mm,因此,在最不利情況下仍可保證兩輪同時(shí)作用于稱重傳感器的距離為276mm,從而保證了計(jì)量精度。 2.3交錯(cuò)式礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡的工作原理 按圖2所示,圖中實(shí)心箭頭表示重車出井方向。出井礦車駛出過程為：A→B→C→D→E,必先駛?cè)胍惶?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,然后才能駛?cè)攵?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,之后先駛離一號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,然后再駛離二號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,所以出井方向上礦車的一軸通過輕軌衡的時(shí)序應(yīng)為：1u2u1d2d（u:表示駛
6、入；d:表示駛離）。依次類推即可得到整列礦車出井方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)序。按圖2所示,圖中空心箭頭表示空車入井方向。入井礦車駛?cè)脒^程為：E→D→C→B→A,必先駛?cè)攵?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,然后才能駛?cè)胍惶?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,之后先駛離二號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,然后再駛離一號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域,所以出井方向上礦車的一軸通過輕軌衡的時(shí)序應(yīng)為：2u1u2d1d（u:表示駛?cè)?；d:表示駛離）。依次類推即可得到整列礦車入井方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)序。 圖2交錯(cuò)式礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡工作示意圖 因此,實(shí)際工作中我們采用首節(jié)礦車的第一軸運(yùn)行軌跡作為運(yùn)行方向的判別依據(jù),若得到時(shí)序?yàn)?u2u1d2d的運(yùn)行軌跡,即可
7、判別礦車為出井方向；若得到時(shí)序?yàn)?u1u2d1d的運(yùn)行軌跡,即可判別礦車為入井方向。由以上規(guī)律可知,當(dāng)?shù)V車正常通過衡器時(shí),其運(yùn)行軌跡為：...1x2x1x2x...,即1和2交替出現(xiàn)(x為u或者d)。 當(dāng)?shù)V車在稱重區(qū)域倒車時(shí),不論礦車在稱重區(qū)域的什么位置開始倒車,都必然得到一個(gè)呈現(xiàn)單個(gè)1x1x或2x2x的特征值。因此在礦車的運(yùn)行軌跡中剔除上述異常特征值,即可得到一個(gè)正確的運(yùn)行軌跡,從而避免重復(fù)計(jì)重現(xiàn)象的發(fā)生。礦車運(yùn)動(dòng)軌跡為A→B→A→B→C→D→E,則得到的運(yùn)行軌跡為:1u1
