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1、第十章上機(jī)實(shí)驗(yàn)第十章上機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)字信號(hào)處理是一門(mén)理論和實(shí)際密切結(jié)合的課程,為深入掌握課程內(nèi)容,最好在學(xué)習(xí)理論的同時(shí),做習(xí)題和上機(jī)實(shí)驗(yàn)。上機(jī)實(shí)驗(yàn)不僅可以幫助讀者深入的理解和消化基本理論,而且能鍛煉初學(xué)者的獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。本章在第二版的基礎(chǔ)上編寫(xiě)了六個(gè)實(shí)驗(yàn),前五個(gè)實(shí)驗(yàn)屬基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn),第六個(gè)屬應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)二時(shí)域采樣與頻域采樣。實(shí)驗(yàn)三用FFT對(duì)信號(hào)作頻譜分析。實(shí)驗(yàn)四IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)五FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)六應(yīng)用實(shí)驗(yàn)——數(shù)字信號(hào)處理在雙音多頻撥號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用任課教師根據(jù)教學(xué)進(jìn)度,安排學(xué)生上機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
2、。建議自學(xué)的讀者在學(xué)習(xí)完第一章后作實(shí)驗(yàn)一;在學(xué)習(xí)完第三、四章后作實(shí)驗(yàn)二和實(shí)驗(yàn)三;實(shí)驗(yàn)四IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)在。學(xué)習(xí)完第六章進(jìn)行;實(shí)驗(yàn)五在學(xué)習(xí)完第七章后進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)六綜合實(shí)驗(yàn)在學(xué)習(xí)完第七章或者再后些進(jìn)行;實(shí)驗(yàn)六為綜合實(shí)驗(yàn),在學(xué)習(xí)完本課程后再進(jìn)行。10.1 實(shí)驗(yàn)一:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)掌握求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2)掌握時(shí)域離散系統(tǒng)的時(shí)域特性。(3)分析、觀察及檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.實(shí)驗(yàn)原理與方法在時(shí)域中,描寫(xiě)系統(tǒng)特性的方法是差分方程和單位脈沖響應(yīng),在頻域可以用系統(tǒng)函數(shù)描述系統(tǒng)特性。已知輸入信號(hào)可以由差分方程、單位脈沖響應(yīng)或系統(tǒng)函數(shù)求出系
3、統(tǒng)對(duì)于該輸入信號(hào)的響應(yīng),本實(shí)驗(yàn)僅在時(shí)域求解。在計(jì)算機(jī)上適合用遞推法求差分方程的解,最簡(jiǎn)單的方法是采用MATLAB語(yǔ)言的工具箱函數(shù)filter函數(shù)。也可以用MATLAB語(yǔ)言的工具箱函數(shù)conv函數(shù)計(jì)算輸入信號(hào)和系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的線性卷積,求出系統(tǒng)的響應(yīng)。系統(tǒng)的時(shí)域特性指的是系統(tǒng)的線性時(shí)不變性質(zhì)、因果性和穩(wěn)定性。重點(diǎn)分析實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,包括觀察系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定響應(yīng)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)任意有界的輸入信號(hào),系統(tǒng)都能得到有界的系統(tǒng)響應(yīng)?;蛘呦到y(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件。系統(tǒng)的穩(wěn)定性由其差分方程的系數(shù)決定。實(shí)際中檢查系統(tǒng)是否穩(wěn)定,不可能檢查系統(tǒng)對(duì)所有有
4、界的輸入信號(hào),輸出是否都是有界輸出,或者檢查系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件??尚械姆椒ㄊ窃谙到y(tǒng)的輸入端加入單位階躍序列,如果系統(tǒng)的輸出趨近一個(gè)常數(shù)(包括零),就可以斷定系統(tǒng)是穩(wěn)定的[19]。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是指當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的輸出。如果系統(tǒng)穩(wěn)定,信號(hào)加入系統(tǒng)后,系統(tǒng)輸出的開(kāi)始一段稱(chēng)為暫態(tài)效應(yīng),隨n的加大,幅度趨于穩(wěn)定,達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出。注意在以下實(shí)驗(yàn)中均假設(shè)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟(1)編制程序,包括產(chǎn)生輸入信號(hào)、單位脈沖響應(yīng)序列的子程序,用filter函數(shù)或conv函數(shù)求解系統(tǒng)輸出響應(yīng)的主程序。程序中要有繪制信號(hào)波形的功能。(2)給定一個(gè)低通濾
5、波器的差分方程為39第十章上機(jī)實(shí)驗(yàn)輸入信號(hào)a)分別求出系統(tǒng)對(duì)和的響應(yīng)序列,并畫(huà)出其波形。b)求出系統(tǒng)的單位沖響應(yīng),畫(huà)出其波形。(3)給定系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為用線性卷積法分別求系統(tǒng)h1(n)和h2(n)對(duì)的輸出響應(yīng),并畫(huà)出波形。(4)給定一諧振器的差分方程為令,諧振器的諧振頻率為0.4rad。a)用實(shí)驗(yàn)方法檢查系統(tǒng)是否穩(wěn)定。輸入信號(hào)為時(shí),畫(huà)出系統(tǒng)輸出波形。b)給定輸入信號(hào)為求出系統(tǒng)的輸出響應(yīng),并畫(huà)出其波形。4.思考題(1)如果輸入信號(hào)為無(wú)限長(zhǎng)序列,系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是有限長(zhǎng)序列,可否用線性卷積法求系統(tǒng)的響應(yīng)?如何求?(2)如果信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器,把信號(hào)的高頻
6、分量濾掉,時(shí)域信號(hào)會(huì)有何變化,用前面第一個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析說(shuō)明。5.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求(1)簡(jiǎn)述在時(shí)域求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2)簡(jiǎn)述通過(guò)實(shí)驗(yàn)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。分析上面第三個(gè)實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定輸出的波形。(3)對(duì)各實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單分析和解釋。(4)簡(jiǎn)要回答思考題。(5)打印程序清單和要求的各信號(hào)波形。10.1.2實(shí)驗(yàn)程序清單%實(shí)驗(yàn)1:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性closeall;clearall%======內(nèi)容1:調(diào)用filter解差分方程,由系統(tǒng)對(duì)u(n)的響應(yīng)判斷穩(wěn)定性======A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05];%系統(tǒng)差分方程系數(shù)向量B和Ax1n=[
7、11111111zeros(1,50)];%產(chǎn)生信號(hào)x1(n)=R8(n)x2n=ones(1,128);%產(chǎn)生信號(hào)x2(n)=u(n)39第十章上機(jī)實(shí)驗(yàn)hn=impz(B,A,58);%求系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)h(n)subplot(2,2,1);y='h(n)';tstem(hn,y);%調(diào)用函數(shù)tstem繪圖title('(a)系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)h(n)');boxony1n=filter(B,A,x1n);%求系統(tǒng)對(duì)x1(n)的響應(yīng)y1(n)subplot(2,2,2);y='y1(n)';tstem(y1n,y);title('(b)系統(tǒng)對(duì)R8(n)的響
8、應(yīng)y1(n)');boxony2n=filter(B,A,x2n)