rtk使用中參數(shù)的使用

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1、.RTK使用中參數(shù)的應(yīng)用隨著RTK的廣泛應(yīng)用，在RTK使用過(guò)程中的問(wèn)題眾多，但最多的問(wèn)題還是參數(shù)搞錯(cuò)時(shí)出的，這里就參數(shù)問(wèn)題做簡(jiǎn)單說(shuō)明。一、橢球的影響我們經(jīng)常碰到的工地坐標(biāo)橢球無(wú)非北京54和西安80，即使一些獨(dú)立坐標(biāo)大多也是在54和80的橢球基礎(chǔ)上做的改變。但54和80的橢球都是參心系坐標(biāo)，屬二維坐標(biāo)，即平面和高程是分開(kāi)測(cè)量得到的，這樣的測(cè)量大多沒(méi)有考慮橢球的變形，平面坐標(biāo)在地球表面都是直線，通過(guò)角度和長(zhǎng)度應(yīng)用導(dǎo)線閉合的方法計(jì)算出來(lái)的，這樣的坐標(biāo)累積誤差也大，準(zhǔn)確程度也大受影響。因此，國(guó)家需建立一套高精度、三維、動(dòng)態(tài)的坐標(biāo)系統(tǒng)，也就是2008年

2、7月1日啟用的地心坐標(biāo)系統(tǒng)，由于RTK直接測(cè)量可獲取到實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)，屬地心系，因此在整體方面而言，RTK精度還是較高的。橢球的基本參數(shù)為長(zhǎng)半軸a、短半軸b，扁率e，54橢球由俄羅斯人克拉索夫斯基建立起的數(shù)學(xué)模型，建立較早，與后來(lái)建立的80和2000坐標(biāo)系偏差較大，因此，54的坐標(biāo)求完參數(shù)以后，最容易出現(xiàn)較大的殘差的，如果在山區(qū)高程異常也比較明顯，因?yàn)?4的長(zhǎng)半軸a與2000差108米，短半軸b與2000差111米，經(jīng)度方向間距1度擴(kuò)大1.88米，緯度方向1度縮小1.94米，.高程問(wèn)題下面再來(lái)展開(kāi)說(shuō)明，因此，在求參數(shù)時(shí)，54和80的橢球選擇上是

3、很重要的。在短距離內(nèi)可能顯示不出來(lái)，但是超過(guò)10km后，差距還是較為明顯的。下面用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明：下圖是在中央子午線為111度，84經(jīng)緯度a1和a2個(gè)點(diǎn)在54和80橢球的坐標(biāo)表現(xiàn)和相對(duì)位置關(guān)系從圖上可以看出，在緯度不變時(shí)，54和80橢球相對(duì)位置關(guān)系在大概9公里時(shí)，Y方向就有15cm左右的差距。同理，在經(jīng)度不變時(shí)，X方向也有不同的差值，具體可以自己嘗試。最后，再說(shuō)下2000坐標(biāo)系統(tǒng)與WGS84的關(guān)系，其實(shí)，WGS84與2000坐標(biāo)系統(tǒng)定義上是一致的，基本可以認(rèn)為84即2000，當(dāng)然，也有細(xì)微的差別，就是扁率有點(diǎn)細(xì)微的差別，不過(guò)影響不大，可以認(rèn)為84

4、即2000，因此在使用網(wǎng)絡(luò)連接省網(wǎng)的的狀況下，固定解高精度下測(cè)量的經(jīng)緯度，可以認(rèn)為是該點(diǎn)的84或者2000的經(jīng)緯度，可以作為一個(gè)2000或者84已知經(jīng)緯度去使用。.二、中央子午線的影響中央子午線在參數(shù)中對(duì)精度的影響也較大，中央子午線的書(shū)面解釋就不多說(shuō)了，主要是中央子午線的影響，以及簡(jiǎn)單的應(yīng)用中央子午線。首先，中央子午線分3度帶和6度帶，3度帶公式是3n（n代表帶號(hào)），6度帶公式是6n-3（n代表帶號(hào)），怎么去理解呢？這里我簡(jiǎn)單舉個(gè)例子，例如：當(dāng)前RTK上顯示的經(jīng)度是113度40分40秒，那么他的3度帶中央子午線就是114，他的6度帶中央子午線

5、就是111。因?yàn)椋鶕?jù)公式計(jì)算3度帶中央子午線114控制的是112度30分到115度30分，左右各1度30分，正好3度；6度帶中央子午線111控制的是108度到114度，左右各3度，正好6度。再如，RTK當(dāng)前經(jīng)度是111度30分30秒，那么無(wú)論是3度帶還是6度帶，他的中央子午線都是111度，而且在同一橢球、沒(méi)有任何參數(shù)的情況下，投影坐標(biāo)是一樣的，只是東坐標(biāo)前面的帶號(hào)不同而已，3度帶前面帶號(hào)是37，6度帶前面帶號(hào)是19，后面的坐標(biāo)是一樣的。也就是在111的3度帶控制范圍內(nèi)是沒(méi)有換帶計(jì)算的，只有在114的3度帶控制范圍內(nèi)才有換帶計(jì)算。其次，上面是

6、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中央子午線的分法，也有很多城市自己建立的坐標(biāo)系統(tǒng)，.這就是城市獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)了。例如：某個(gè)城市獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)是：橢球北京54、子午線112度30分、北平移100000米、東平移100000（一般標(biāo)準(zhǔn)的是500000米）米、投影面800。這就是一種獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)，它不是按照大的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)的，而是根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r自己制定的標(biāo)準(zhǔn)而已，因此，自己不根據(jù)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)而訂立的子午線都屬獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)。再次，獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)與國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)的差別在那里？相對(duì)位置還相同么？我認(rèn)為主要表現(xiàn)在以下：2.1坐標(biāo)表現(xiàn)形式不同所謂的坐標(biāo)表現(xiàn)形式是這樣的，一般標(biāo)準(zhǔn)形式的坐標(biāo)是：北坐標(biāo)

7、小數(shù)點(diǎn)前7為，東坐標(biāo)小數(shù)點(diǎn)前6位或者8位；而獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)可能北坐標(biāo)、東坐標(biāo)是小數(shù)點(diǎn)前5位、4位都有可能。2.2相對(duì)位置關(guān)系有大不同所謂的不同就平面而言，就有較大的差距，這里就以實(shí)例來(lái)說(shuō)明：下圖是84經(jīng)緯度在橢球選84時(shí)，G1和G2兩個(gè)點(diǎn)分別在中央子午線為111度和112度30分時(shí)的相對(duì)位置關(guān)系從圖上可以看出，在橢球相同時(shí)，G1和G2兩點(diǎn)分別在子午線111和113度30分的平面距離為11100.577和11098.576，也就是說(shuō)，在大概11km時(shí)，相對(duì)平面位置差2米，這樣求出的參數(shù)平面精度根本達(dá)不到。.綜上所述，中央子午線還是非常重要的一點(diǎn)，

8、一般要根據(jù)工程方提供的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行，如果沒(méi)有提供標(biāo)準(zhǔn)，則自己來(lái)訂立這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，但是必須在測(cè)量報(bào)告上必須得體現(xiàn)。三、其它投影參數(shù)的影響其它投影參數(shù)包括了投影面，北加常數(shù)，