RTK使用中參數(shù)使用

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1、.RTK使用中參數(shù)的應用隨著RTK的廣泛應用,在RTK使用過程中的問題眾多,但最多的問題還是參數(shù)搞錯時出的,這里就參數(shù)問題做簡單說明。一、橢球的影響我們經(jīng)常碰到的工地坐標橢球無非北京54和西安80,即使一些獨立坐標大多也是在54和80的橢球基礎上做的改變。但54和80的橢球都是參心系坐標,屬二維坐標,即平面和高程是分開測量得到的,這樣的測量大多沒有考慮橢球的變形,平面坐標在地球表面都是直線,通過角度和長度應用導線閉合的方法計算出來的,這樣的坐標累積誤差也大,準確程度也大受影響。因此,國家需建立一套高精度、三維、動態(tài)的坐標系統(tǒng),也就是2008年7月1

2、日啟用的地心坐標系統(tǒng),由于RTK直接測量可獲取到實時三維坐標,屬地心系,因此在整體方面而言,RTK精度還是較高的。橢球的基本參數(shù)為長半軸a、短半軸b,扁率e,54橢球由俄羅斯人克拉索夫斯基建立起的數(shù)學模型,建立較早,與后來建立的80和2000坐標系偏差較大,因此,54的坐標求完參數(shù)以后,最容易出現(xiàn)較大的殘差的,如果在山區(qū)高程異常也比較明顯,因為54的長半軸a與2000差108米,短半軸b與2000差111米,經(jīng)度方向間距1度擴大1.88米,緯度方向1度縮小1.94米,......高程問題下面再來展開說明,因此,在求參數(shù)時,54和80的橢球選擇上是很

3、重要的。在短距離內(nèi)可能顯示不出來,但是超過10km后,差距還是較為明顯的。下面用數(shù)據(jù)來說明:下圖是在中央子午線為111度,84經(jīng)緯度a1和a2個點在54和80橢球的坐標表現(xiàn)和相對位置關(guān)系從圖上可以看出,在緯度不變時,54和80橢球相對位置關(guān)系在大概9公里時,Y方向就有15cm左右的差距。同理,在經(jīng)度不變時,X方向也有不同的差值,具體可以自己嘗試。最后,再說下2000坐標系統(tǒng)與WGS84的關(guān)系,其實,WGS84與2000坐標系統(tǒng)定義上是一致的,基本可以認為84即2000,當然,也有細微的差別,就是扁率有點細微的差別,不過影響不大,可以認為84即200

4、0,因此在使用網(wǎng)絡連接省網(wǎng)的的狀況下,固定解高精度下測量的經(jīng)緯度,可以認為是該點的84或者2000的經(jīng)緯度,可以作為一個2000或者84已知經(jīng)緯度去使用。......二、中央子午線的影響中央子午線在參數(shù)中對精度的影響也較大,中央子午線的書面解釋就不多說了,主要是中央子午線的影響,以及簡單的應用中央子午線。首先,中央子午線分3度帶和6度帶,3度帶公式是3n(n代表帶號),6度帶公式是6n-3(n代表帶號),怎么去理解呢?這里我簡單舉個例子,例如:當前RTK上顯示的經(jīng)度是113度40分40秒,那么他的3度帶中央子午線就是114,他的6度帶中央子午線就是

5、111。因為,根據(jù)公式計算3度帶中央子午線114控制的是112度30分到115度30分,左右各1度30分,正好3度;6度帶中央子午線111控制的是108度到114度,左右各3度,正好6度。再如,RTK當前經(jīng)度是111度30分30秒,那么無論是3度帶還是6度帶,他的中央子午線都是111度,而且在同一橢球、沒有任何參數(shù)的情況下,投影坐標是一樣的,只是東坐標前面的帶號不同而已,3度帶前面帶號是37,6度帶前面帶號是19,后面的坐標是一樣的。也就是在111的3度帶控制范圍內(nèi)是沒有換帶計算的,只有在114的3度帶控制范圍內(nèi)才有換帶計算。其次,上面是國家標準中

6、央子午線的分法,也有很多城市自己建立的坐標系統(tǒng),......這就是城市獨立坐標系統(tǒng)了。例如:某個城市獨立坐標系統(tǒng)是:橢球北京54、子午線112度30分、北平移100000米、東平移100000(一般標準的是500000米)米、投影面800。這就是一種獨立的坐標系統(tǒng),它不是按照大的標準來的,而是根據(jù)當?shù)厍闆r自己制定的標準而已,因此,自己不根據(jù)國家的標準而訂立的子午線都屬獨立的標準。再次,獨立的坐標系統(tǒng)與國家坐標系統(tǒng)的差別在那里?相對位置還相同么?我認為主要表現(xiàn)在以下:2.1坐標表現(xiàn)形式不同所謂的坐標表現(xiàn)形式是這樣的,一般標準形式的坐標是:北坐標小數(shù)點

7、前7為,東坐標小數(shù)點前6位或者8位;而獨立坐標系統(tǒng)可能北坐標、東坐標是小數(shù)點前5位、4位都有可能。2.2相對位置關(guān)系有大不同所謂的不同就平面而言,就有較大的差距,這里就以實例來說明:下圖是84經(jīng)緯度在橢球選84時,G1和G2兩個點分別在中央子午線為111度和112度30分時的相對位置關(guān)系從圖上可以看出,在橢球相同時,G1和G2兩點分別在子午線111和113度30分的平面距離為11100.577和11098.576,也就是說,在大概11km時,相對平面位置差2米,這樣求出的參數(shù)平面精度根本達不到。......綜上所述,中央子午線還是非常重要的一點,一

8、般要根據(jù)工程方提供的標準來執(zhí)行,如果沒有提供標準,則自己來訂立這個標準,但是必須在測量報告上必須得體現(xiàn)。三、其它投影參數(shù)的

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