基于gps、rtk在輸電線路測量中應(yīng)用初探

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1、基于GPS、RTK在輸電線路測量中應(yīng)用初探鄒躍輝國網(wǎng)自貢供電供電四川自貢643000【摘要】近年GPS、RTK技術(shù)的出現(xiàn)，為輸電線路測量提供了便利。木文針對GPS、RTK技術(shù)在輸電線路測量中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。首先，木文介紹了GPS、RTK技術(shù)的原理。然后，該文闡述了此技術(shù)在輸電線路測量的具體應(yīng)用。最后，木文分析了GPS、RTK技術(shù)相對于傳統(tǒng)測量技術(shù)的優(yōu)點?！娟P(guān)鍵詞】輸電線路測量；GPS；RTK0.引言近些年來，隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，國家電M建設(shè)力度工作量變大，相應(yīng)的電網(wǎng)建設(shè)單位的施工任務(wù)也在逐漸增多，輸電線路的測量

2、任務(wù)也越來越多。同時，要求的測量時間也越來越短，野外測量地形條件也往往很復(fù)雜，當(dāng)下的常規(guī)儀器作業(yè)根木無法滿足這種要求。隨著全球定位系統(tǒng)一GPS技術(shù)和實時動態(tài)測量一RTK技術(shù)的出現(xiàn)和推廣，這一現(xiàn)狀得到了很大的改善。借助GPS技術(shù)可以便利地完成諸多測量的工作。GPS測量與傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比，具有精度高、距離遠(yuǎn)、速度快、操作簡便等優(yōu)點［1-2］。此種方法可顯著地提高輸電線路的測量速度、精度和生產(chǎn)效率。借助于RTK技術(shù)，測量人員可以及時知曉輸電線路的測量結(jié)果或精度［3］。目前，鐵路定測、礦山測量等地形測量領(lǐng)域，GPS、RTK技

3、術(shù)己經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。1.GPS技術(shù)和RTK技術(shù)的簡介20世紀(jì)70年代，美國著手研發(fā)一款全球定位系統(tǒng)。最終，在1994年此種系統(tǒng)研發(fā)成功，這就是如今被人廣為知曉的GPS系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對全球任一地點進(jìn)行全方位實時導(dǎo)航與定位的功能?？臻g衛(wèi)星設(shè)備、地面控制單元和用戶接收設(shè)備是GPS的三個主要構(gòu)成部分。GPS測量技術(shù)具有全天候、測量精度高、反應(yīng)快的優(yōu)點。最初的GPS技術(shù)主要應(yīng)用于軍事測量，隨著其民用化的推廣，如今的GPS技術(shù)在汽車導(dǎo)航，大地測繪，野外勘探等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。RTK測量技術(shù)是依靠載波相位觀測量為依

4、據(jù)的實吋差分測量技術(shù)。此種技術(shù)的基本思路是：布置一臺GPS接收機于基準(zhǔn)站上，利用此接收機接收其范圍內(nèi)的GPS衛(wèi)星信號，同吋將相關(guān)的監(jiān)測數(shù)據(jù)利用無線電傳輸裝置，進(jìn)行實吋傳送。用戶在利用另一臺GPS接收機接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號的同時，須通過無線電傳輸裝置，接收基準(zhǔn)站發(fā)出的數(shù)據(jù)。最后，用戶依據(jù)相對定位原理，即可實時地計算出用戶站的三維坐標(biāo)。此種方法的測量精度可以達(dá)到厘米級。如圖1所示為此種方法的示意圖。針對實時分析的定位結(jié)果，便可實吋判斷出基準(zhǔn)站與用戶站的觀測結(jié)果的好壞、以及解算結(jié)果是否是收斂的，并依此來判斷求解的結(jié)果的正

5、確性，從而避免多余的觀測，減少整個觀測的吋間。RTK測量系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括了：GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。圖2RTK定線示意圖測量的具體方法為：首先，設(shè)基準(zhǔn)站于轉(zhuǎn)角樁』2、j3之間，借助移動站先后測量出轉(zhuǎn)角樁j2、J3兩點的坐標(biāo)，并記錄下來。然后，將兩個轉(zhuǎn)角樁的坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)定為線段的兩個端點。蘇次，以此線段作為參考線，考慮實際情況，將測設(shè)直線樁的間隔導(dǎo)入到用戶的電子手薄之中，軟件就會導(dǎo)出包含各個樁點坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。最后，憑借這些樁點坐標(biāo)和RTK給出的導(dǎo)航指示，就能夠測設(shè)出相應(yīng)的直線樁Zl、Z2、……Zn。2.2斷

6、面測量所謂的斷面測量是指找出沿著線路中心線及其兩邊線方向，或著整個線路垂直方向上的各個地形特征顯著變化的點，測出各點的的高度和距離參數(shù)。根據(jù)測量方向的不同，斷面測量又可以細(xì)分為縱斷面測量和橫斷面測量兩種。其中，縱斷面測量是沿著線路中心線進(jìn)行測量；橫斷面測量是沿著線路中心的垂直方向進(jìn)行測量。測量工作區(qū)域的地形特征位置的里程、高程是斷面測量的主要任務(wù)，此種測量主要是為監(jiān)測出各個特征點和輸電線路上各根導(dǎo)線相互之間的相對距離,它對于高程的測量精度要求不高。那么，就能夠利用RTK技術(shù)快速地進(jìn)行斷面測量。由于前面的兩種測量是同吋進(jìn)

7、行的，因此不需要單獨設(shè)立基準(zhǔn)站。借助RTK技術(shù)進(jìn)行測定斷面時，常見的方式有以下兩種：(1)直接利用RTK技術(shù)的數(shù)據(jù)采集，收集各個特征點坐標(biāo)參數(shù)，接著進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)分析，導(dǎo)出整個斷面圖。(2)借助RTK分析軟件中的斷面測量模塊對特征點斷面測量。在整個測量的過程中，首先，將斷面依靠的線路、相應(yīng)的縱斷面設(shè)計文件以及整個斷面依靠的線路文件導(dǎo)入到文件設(shè)置中，并將設(shè)計的斷面文件導(dǎo)入到縱斷面文件之中。設(shè)置完整個文件名之后，就可以進(jìn)入軟件的斷面測量的界面。這里，斷面測量的軟件界面顯示方法和線路放樣顯示方法基本相同。然后，移動相位的儀器，

8、如果前點的偏離距離在初始設(shè)定的閥值區(qū)間之內(nèi)，依靠輸電線路的起伏情況，收集縱斷面數(shù)據(jù)。收集完成之后，根據(jù)自身的需要，對數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)化。2.3桿塔定位測量所謂的桿塔定位測量就是依靠設(shè)定好的線路平斷面圖上給出的桿塔位置，將其設(shè)定到已有線路的中心線上，同時設(shè)立桿塔位的中心樁做為標(biāo)志。利用RTK技術(shù)來測量并設(shè)定桿塔位的步驟與第一種