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《談gps rtk技術(shù)在送電線路測量中應(yīng)用》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、談GPSRTK技術(shù)在送電線路測量中應(yīng)用 【摘要】介紹了GPSRTK技術(shù)送電線路架空測量的技巧、方法及注意事項,并提出自由基站模式下結(jié)合工程實踐,在送電線路測量中GPSRTK技術(shù)的可行性。關(guān)鍵詞:GPSRTK技術(shù);自由基站;放樣中圖分類號:P258文獻標(biāo)識碼:A在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,先進儀器設(shè)備越來越多的應(yīng)用于測繪領(lǐng)域,全球定位系統(tǒng)(GPS)的出現(xiàn)對測繪事業(yè)的迅猛發(fā)展起了極大地促進作用,建立各種精密的工程控制網(wǎng),城市控制網(wǎng),GPS動態(tài)定位技術(shù)利用GPS技術(shù)精密定位,特別是發(fā)展很快的實時差分(DGPS)技術(shù),可以在電力、水利、公路、林業(yè)、勘界測量和
2、鐵路等等領(lǐng)域應(yīng)用的非常好。RTK技術(shù)就是精密差分載波相位觀測值的技術(shù),能實時提供定位成果的精度為厘米級。RTK技術(shù)具備自動化程度高的特點,它的出現(xiàn)將使定線測量、特別是測繪工作提高了工作效率,其最大可以達到20公里左右的測量范圍。1、GPSRTK技術(shù)實施的基本流程和原理1.1、收集測區(qū)的控制點資料8首先測區(qū)控制點資料的收集,作為動態(tài)GPS的參考站包括控制點的等級、坐標(biāo)、坐標(biāo)系、中央子午線、是GPS控制網(wǎng)還是常規(guī)控制網(wǎng)、控制點的位置和地形環(huán)境是否適合。1.2、求定測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)雖然在WGS-84坐標(biāo)系中GPSRTK測量可以運用,但是電力線路測量定位是在我國
3、的北京54或西安80坐標(biāo)或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)上進行的。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換上之間存在很多的問題。GPS靜態(tài)測量中,在事后處理時坐標(biāo)轉(zhuǎn)換通過轉(zhuǎn)換模型進行的。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的必要條件是:大地點至少在3個以上分別有北京54坐標(biāo)或西安80坐標(biāo)和WGS-84地心坐標(biāo),解求轉(zhuǎn)換參數(shù)時利用轉(zhuǎn)換模型。此參數(shù)控制線路控制一段線路通過一套轉(zhuǎn)換參數(shù),一般為30km左右,分段點通過為轉(zhuǎn)角。1.3、參考站的選定和建立順利實施動態(tài)GPS的關(guān)鍵之一是參考站的安置,要滿足下列條件:1.3.1.應(yīng)有參考站已知正確的坐標(biāo)。(2)參考站應(yīng)選在天空較為開闊,地勢較高,周圍無超過10高度角的障礙物,有利于數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位
4、置和衛(wèi)星信號的接收。(3)為防止多路徑效應(yīng)的影響以及數(shù)據(jù)鏈丟失,周圍無GPS信號反射物(大型建筑物、大面積水域等),電視臺、無高壓電線、微波站、無線電發(fā)射站等干擾源。1.4、工程項目參數(shù)設(shè)置和內(nèi)業(yè)設(shè)計(1)8例如北京54坐標(biāo)系的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系橢球參數(shù)為扁率倒數(shù)和長半軸。(2)測區(qū)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。(3)中央子午線。1.5、野外作業(yè)在參考點上安置基準(zhǔn)站GPS接收機,接收機打開后,輸入精確的天線高度和北京54坐標(biāo),將北京54坐標(biāo)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)基準(zhǔn)站GPS接收機轉(zhuǎn)換為WGS-84坐標(biāo),同時對所有可視GPS衛(wèi)星信號連續(xù)接收,并將其觀測值、接收機工作狀態(tài)、衛(wèi)星跟蹤
5、狀態(tài)及測站坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺發(fā)送出去。流動站接收機也會接收和跟蹤GPS衛(wèi)星信號來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)的同時進行,獲得三維WGS-84的流動站坐標(biāo)通過計算處理,最后將WGS-84再通過與相同坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的基準(zhǔn)站轉(zhuǎn)為北京54坐標(biāo)。將設(shè)計值與實時位置接收機還可以相互比較,到正確位置指導(dǎo)放樣。2、在線路測量中RTK的應(yīng)用2.1、定線測量定線測量,就是各線段(在兩點之間就可以寫出一系列的直線樁)的工作線路中心線的終點、轉(zhuǎn)角點和起點間精確測定。由于不需要點與點之間通視采用GPS定線的情況下,而且RTK能動態(tài)實時顯示當(dāng)前的位置,所以施測過程中非常容易控制其他構(gòu)筑物的幾
6、何關(guān)系以及線路的走向(見圖1)。圖1RTK定線示意圖8如圖2所示,線路的兩轉(zhuǎn)角樁為J2、J3,欲定出一系列直線樁Z1、Z2、……在J2、J3之間(見圖2)圖2RTK驗樁示意圖測設(shè)的方法如下:在J2、J3之間架設(shè)基準(zhǔn)站,分別用移動站測出轉(zhuǎn)角點J3、J2點的坐標(biāo)(則不必測量,已知的轉(zhuǎn)角點坐標(biāo),可即時調(diào)用)。J2、J3坐標(biāo)信息設(shè)置為直線,在轉(zhuǎn)點的坐標(biāo)信息獲取后,以該直線然后作為參考線,根據(jù)現(xiàn)場情況,輸入測設(shè)直線樁的間隔在電子手簿中后,各直線包含樁點坐標(biāo)的折線文件就會生成。根據(jù)直線樁的坐標(biāo)在折線文件中,RTK實時導(dǎo)航指示,就對直線樁Z1、Z2、……可測設(shè)出。
7、2.2、斷面測量測出沿線路線路垂直方向或兩邊線及中心線方向的地形起伏特征變化點的距離和高度,稱為斷面測量;施測各點地形沿線路中心的垂直方向變化狀態(tài),稱為橫斷面測量;施測各點地形沿線路中心線變化狀態(tài),稱為縱斷面測量。輸電線路的斷面測量中,主要測定地貌、地物特征點的高程和里程,要求高程精度不是很高,而且主要測定輸電線路導(dǎo)線與各特征點間的相對距離,因此,用RTK可以快速測定斷面。一般定線測量與斷面測量同時進行,故基準(zhǔn)站不需要另外設(shè)置。斷面測量時,RTK進行有兩種測量方式:8(1)有可直接采集特征點的坐標(biāo),利用數(shù)據(jù)采集功能,然后輸出斷面圖,在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中。
8、(2)可以中斷面測量功能模塊利用RTK數(shù)據(jù)處理軟件進行斷面測量。在性能及使用上不同品牌的RTK有所不同,大同