汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps的設(shè)計

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1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的設(shè)計摘要汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)與傳統(tǒng)的機械、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有轉(zhuǎn)向靈敏、能耗低、與環(huán)境的兼容性好、成本低等優(yōu)點。目前，在很多高端車上都裝由EPS，因此，開發(fā)EPS具有很大的實際意義和商業(yè)價值。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由控制部分、執(zhí)行部分和程序...

摘要
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)與傳統(tǒng)的機械、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有轉(zhuǎn)向靈敏、能耗低、與環(huán)境的兼容性好、成本低等優(yōu)點。目前，在很多高端車上都裝由EPS，因此，開發(fā)EPS具有很大的實際意義和商業(yè)價值。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由控制部分、執(zhí)行部分和程序這

2、三個部分組成，控制部分主要由信號采集電路、單片機和信號發(fā)送電路組成。其中單片機是控制部分的核心部件，信號采集電路采集到的轉(zhuǎn)矩和車速信號送單片機處理后，單片機再發(fā)出控制信號給信號發(fā)送電路，經(jīng)過驅(qū)動電路驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。執(zhí)行部分主要由電機、減速機構(gòu)和電磁離合器的組成。它起著轉(zhuǎn)向輔助動力的產(chǎn)生，傳遞和中斷的作用。而程序是助力控制方式的具體體現(xiàn)，它由控制方式和控制策略來決定。控制部分、程序、執(zhí)行部分相互組合就構(gòu)成了以一完整的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。經(jīng)過組建系統(tǒng)調(diào)試后，得出了我們所需要的助力特性曲線，經(jīng)過分析，采用的控制形式存在級變震動，為了減小震動的影響，必須增加

3、助力曲線的數(shù)目以減小震動幅度，但是幅度必須足夠的小，小到足以忽略頻率的影響。

關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向，單片機，助力曲線，直流電機，電機控制

ABSTRACT
Electricpowersteeringsystem(EPS)hastheadvantageofsensitive,lowenergyconsumptionandenvironmentalcompatibility,andlowcostcomparedwiththetraditionalmechanicalandhydraulicpowerstee

4、ringsystem.Atpresent,inmanyhigh-endvehiclesareinstalledbytheEPS,therefore,thedevelopmentofEPShasgreatpracticalsignificanceandcommercialvalue.EPScontrolledbythecontroller,actuatorandprocedures.Thecontrollercontrolledbythesignalacquisition,SCM,andcircuitsentsignals.SCMisthecore

5、componentsofthesystem,signalacquisitioncircuittotheacquisitionoftorqueandspeedsignalssenttodealwithSCM.Then,SCMsentthecontrolsignalstothesignalcircuit,after,drivingcircuitdrivingmotorrotation. Actuatorcontrolledbymotor,reducer,andelectromagneticclutch.Itplaystotheformati

6、onofauxiliarypower,transmissionandtheroleofinterruption.Theassistanceprogramisaconcretemanifestationofcontrol.Itisdecidedbythecontrolstrategies.Controller,procedures,operationeachotherarecombinationofacompletevehicleelectricpowersteeringsystem.Afterthesystemdebugging,weneedto

7、cometotheassistanceofthecurve.Afteranalysis,thereisashockingwhenthespeedchangesfromonestatetoanother.Inordertoreducetheimpactofshock,weneedtoincreasethenumberofcurvetoreducetherateshock,however,theratemustbesmallenoughtoneglecttheimpactofthefrequency.

8、n>

Keywords：electricpowersteering,SCM,powercurve,DCmotor,mo