eps電動助力轉向系統(tǒng)的研究

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1、EPS電動助力轉向系統(tǒng)的研究[摘要]理想的汽車助力轉向系統(tǒng)不僅要求操縱輕便和靈敏,而且要求駕駛員有良好的“路感”。傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)在整個助力過程中按固定的比例提供轉向助力,只能夠提供有效的轉向助力,但還不能根本地解決汽車駕駛員操縱“路感”不足的問題。電動助力轉向系統(tǒng)與液壓助力轉向系統(tǒng)相比它有許多優(yōu)點　　[關鍵詞]汽車電動助力轉向系統(tǒng)性能評價　　　　一、研究目的　　　　1.汽車電子化是當前汽車技術發(fā)展的必然趨勢。繼電子技術在發(fā)動機、變速器、制動器和懸架等系統(tǒng)得到廣泛應用之后,EPS在轎車和輕型汽車領域正逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)并向更大型轎車和商用客車方向發(fā)展,它己成為世

2、界汽車技術發(fā)展的研究熱點和前沿技術之一,所以它具有廣泛的應用前景?！　?.按轉向動力能源不同,汽車轉向系統(tǒng)可分為機械式轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類?！　?.傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)就是由簡單的機械來傳遞動力,主要的組成是有方向盤、轉向器總成、以及轉向拉桿等零件組成。　　4.隨著電子技術的發(fā)展,電子控制式機械—液壓動力轉向系統(tǒng)應運而生,該系統(tǒng)在某些性能方面優(yōu)于傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng),但仍然無法根除液壓動力轉向系統(tǒng)的固有缺憾就是管內壓力和油的泄露。替液壓動力轉向系統(tǒng)的趨勢?！　　　《?、EPS的工作原理及組成　　　　1.EPS的工作原理　　EPS主要由部分組成:電子控制單元(簡稱ECU)、扭矩傳

3、感器、電動機以及帶有離合器的減速機構。其基本工作原理是:不轉向時,電動機不工作;當轉向時,扭矩傳感器將檢測到的作用于轉向盤上的扭矩信號傳送給ECU,ECU同時接收車速傳感器傳來的車速信號,ECU對輸入信號進行處理后,向電動機發(fā)出指令,電動機據此輸出相應大小及方向的扭矩以產生助力,從而實現助力轉向的實時控制?！　?.部件組成及功能　　扭矩傳感器用于檢測作用于轉向盤上的扭矩信號的大小與方向;車速傳感器常采用電磁感應式傳感器通過感應電流改變磁場的大小,安裝在變速箱上;EPS的動力源是電動機,通常采用無刷永磁式直流電動機,其功能是根據ECU的指令產生相應的輸出扭矩;離合器采用干式電磁式

4、離合器,其功能是保證EPS在預先設定的車速范圍內閉合;當車速超出設定車速范圍時,離合器斷開,電動機不再提供助力,轉入手動轉向狀態(tài)。減速機構是用來增大電動機的輸出扭矩,主要有兩種形式:蝸輪蝸桿減速機構和雙行星齒輪減速機構;EPS的電子控制單元通常是一個8位單片機系統(tǒng),是由一個8位單片機,另加一個256字節(jié)的RAM,4KROM及一個D/A轉換器組成;ECU還具有安全保護和故障診斷功能。三、國內外發(fā)展現狀趨勢　　國外趨勢。由于電動助力轉向系統(tǒng)具有以上諸多優(yōu)點,國外許多汽車及零部件生產商紛紛致力于該技術的研究。在此之后,電動助力轉向技術如雨后春筍般得到迅速發(fā)展。轉向的趨勢電動轉向系統(tǒng)作

5、為一種新型的轉向系統(tǒng)。相比之下,國內的EPS的研究起步較晚?！　∷?、技術現狀研究　　1.傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)傳統(tǒng)的汽車轉向系統(tǒng)是機械系統(tǒng),汽車的轉向運動是由駕駛員操縱方向盤,通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的?！　?.電液動力轉向系統(tǒng)可以分為兩大類:(1)電動液壓助力轉向系統(tǒng)EHPS。(2)電控液壓助力轉向ECHPS?！　?.電動助力轉向系統(tǒng)。電動轉向系統(tǒng)EPS把一個機械的系統(tǒng)和一個電控的電動馬達結合在一起形成的一個動力轉向系統(tǒng)。根據助力位置不同分為三種形式:(1)轉向柱助力式。(2)輪助力式。(3)齒條助力式?！　?.EPS提高了汽車的操縱性　　(1)非助力裝置的輸入輸出

6、特性　　汽車轉向行駛時,駕駛員操縱轉向盤的作用力(亦稱操舵力)克服的主要阻力有:車輪與地面的摩擦(滾動和滑動);主銷后傾角與主銷內傾角所形成的回正力矩;轉向傳動系統(tǒng)中存在的各種類型的摩擦力和力矩。　　(2)助力裝置的理想助力特性　　裝有助力裝置的系統(tǒng),應盡可能的不悖于駕駛員原有的駕駛習慣,這樣駕駛員才能在轉向時得心應手?！　?.EPS提高了汽車的穩(wěn)定性能　　EPS系統(tǒng)的汽車和普通轉向系統(tǒng)的汽車相比,前者的橫擺角速度穩(wěn)態(tài)增益也就是所說的轉向靈敏度,反應時間等要小于后者。　　6.改善駕駛員的路感　　汽車在不同的行駛速度時,在相同的轉向角情況下,由于電機提供的助力值大小不同,使轉向盤

7、力的大小發(fā)生變化,駕駛員不但感到轉向輕便,同時又能充分感受到路面的信息。