貝塞爾齒輪高速水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

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1、浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文貝塞爾齒輪高速水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)2.5.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)分析?????????????????????..252.5.2絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)分析?????????????????????..262.6本章小結(jié)??????????????????????????????26第三章水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件的開發(fā)?????????????????.283.1貝塞爾齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件?????????283.1.1定制數(shù)字化優(yōu)化目

2、標(biāo)????????????????????????283.1.2優(yōu)化軟件介紹及功能說明?????????????????????..333.1.3參數(shù)優(yōu)化????????????????????????????。403.2取苗式缽苗移栽夾苗與推苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件???????????????413.2.1取苗式缽苗移栽夾苗與推苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化目標(biāo)??????????????423.2.2軟件介紹及功能說明????????????????????????443.2.3基于“參數(shù)導(dǎo)引”啟發(fā)式算法的參數(shù)優(yōu)化???

3、?????????????463.3本章小結(jié)??????????????????????????????47第四章貝塞爾齒輪三維成型方法研究??????????????????????????..484.1基于節(jié)曲線點(diǎn)集的非圓齒輪插齒加工數(shù)值計(jì)算模型?????????????484.1.1非圓齒輪插齒加工數(shù)值計(jì)算模型???????????????????484.1。2共軛齒輪插齒加工數(shù)值計(jì)算模型???????????????????504.2非圓齒輪三維成型軟件的開發(fā)??????????????????

4、???.5l4.3本章小結(jié)???????????????????????????????5l第五章水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及虛擬樣機(jī)試驗(yàn)?????????????????.555.1水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)???????????????????..555.1.】l移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?????????????????????..555.1.2移栽臂部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)??????????????????????..575.1.3移栽機(jī)構(gòu)的初始安裝位置?????????????????????..59

5、5.2水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型???????????????????.6l5.2.1移栽機(jī)構(gòu)的零部件設(shè)計(jì)??????????????????????..6l5.2.2移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)裝配?????????????????????.。625.3水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的虛擬試驗(yàn)?????????????????????.645.3.1虛擬樣機(jī)導(dǎo)入及添加約束?????????????????????..64浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文貝塞爾齒輪高速水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)5.3.2相對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真分析?

6、????????????????????????675.3.3絕對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真分析????????????????????????..675.4虛擬樣機(jī)試驗(yàn)與理論分析對(duì)比?????????????????????..685.5本章小結(jié)??????????????????????????????70第六章水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)?????????????????????????????7l6.1物理樣機(jī)研制????????????????????????????716.2試驗(yàn)臺(tái)架試驗(yàn)??????????????

7、??????????????736.2.1高速攝影試驗(yàn)??????????????????????????.736.2.2取苗試驗(yàn)????????????????????????????.766.3結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)????????????????????????????766.4本章小結(jié)??????????????????????????????77第七章總結(jié)與展望???????????????????????????????????。787.1總結(jié)?????????????????????????????

8、???787.2展望????????????????????????????????..79參考文獻(xiàn)??????????????????????????????????????。80致謝???????????????????????..??????????????。???????.84攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果?????????????????????????????.85III浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文貝塞爾齒輪高速水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分

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